一种魔方、魔方教学系统以及魔方教学方法技术方案

本发明专利技术提供一种魔方、魔方教学系统以及魔方教学方法，魔方教学方法包括以下步骤：步骤S1，AR显示设备获取魔方的实时状态；步骤S2，AR显示设备根据实时状态来提供魔方的复原提示。本发明专利技术的有益效果在于，实现魔方教学的可控性和增加魔方的趣味性。

A Kind of Rubik's Cube, Rubik's Cube Teaching System and Rubik's Cube Teaching Method

The invention provides a Rubik Cube, a Rubik Cube teaching system and a Rubik Cube teaching method. The Rubik Cube teaching method includes the following steps: the real-time state of the Rubik Cube is acquired by AR display device; and the real-time state of the Rubik Cube is provided by AR display device according to the real-time state. The invention has the beneficial effect of realizing the controllability of magic cube teaching and increasing the interest of magic cube.

【技术实现步骤摘要】
一种魔方、魔方教学系统以及魔方教学方法
本专利技术涉及智慧教育
，尤其涉及一种基于增强现实技术的魔方教学系统和魔方教学方法。
技术介绍
增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术将虚拟场景和现实场景相结合，即将虚拟信息应用于真实世界中，即真实场景和虚拟信息实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，从而使虚拟信息能够被人类感官所感知，因此达到超越现实的感官体验。这种技术1990年提出。随着随身电子产品CPU运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广。魔方是由多个小方块(也称为拼块)构成的智能玩具。魔方具有多个面，在魔方复原状态下，魔方同一个面的各个小方块的色彩信息一致，使得魔方各个面呈现单一的颜色，且不同面的颜色不同。通过旋转魔方可以改变魔方中部分小方块的相对位置，从而使得处于魔方同一个面的各个小方块的面上所呈现的颜色不同。当然，通过不断旋转魔方，还可以将魔方复原，即将魔方中各个面的颜色恢复为魔方复原状态。将魔方复原的过程不仅是一种玩具和休闲放松的方式，还是一种体育竞技模式，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种魔方，包括相互拼装的多个拼块，其特征在于，所述魔方内部设置有拼块位置感应装置，所述拼块位置感应装置用于实时获取所述魔方的各个所述拼块的位置信息和朝向信息。

【技术特征摘要】
1.一种魔方，包括相互拼装的多个拼块，其特征在于，所述魔方内部设置有拼块位置感应装置，所述拼块位置感应装置用于实时获取所述魔方的各个所述拼块的位置信息和朝向信息。2.如权利要求1所述的魔方，其特征在于，所述拼块包括多个中心拼块、多个角拼块和多个棱拼块，所述拼块位置感应装置包括多个中心拼块位置感应装置、多个角拼块位置感应装置和多个棱拼块位置感应装置；所述中心拼块和所述中心拼块位置感应装置一一对应连接，所述中心拼块位置感应装置用于感应所述中心拼块的位置信息和朝向信息；所述角拼块和所述角拼块位置感应装置一一对应连接，所述角拼块位置感应装置用于感应所述角拼块的位置信息和朝向信息；所述棱拼块和所述棱拼块位置感应装置一一对应连接，所述棱拼块位置感应装置用于感应所述棱拼块的位置信息和朝向信息。3.如权利要求1或2所述的魔方，其特征在于，所述拼块位置感应装置包括角速度传感器、陀螺仪和/或IMU传感器，所述角速度传感器，用于识别每个所述拼块的旋转角度，根据所述旋转角度计算拼块的位置信息和朝向信息；所述陀螺仪或IMU传感器，用于识别每个所述拼块的位置信息和朝向信息。4.一种魔方教学系统，其特征在于，至少包括一个AR显示设备，所述AR显示设备用于获取所述魔方的实时状态，并根据所述实时状态来提供魔方复原提示。5.如权利要求4所述的魔方教学系统，其特征在于，所述AR显示设备包括：一跟踪模块和一提示模块；所述跟踪模块，用于获取所述魔方的实时状态；所述提示模块，用于根据所述实时状态来提供所述魔方复原提示。6.如权利要求5所述的魔方教学系统，其特征在于，所述跟踪模块包括图像采集单元，所述图像采集单元，用于采集所述魔方每个面的图像，并根据所述魔方每个面的所述图像来识别所述魔方的实时状态。7.如权利要求5所述的魔方教学系统，其特征在于，所述跟踪模块包括动作识别单元，所述动作识别单元，用于采集使用者操作所述魔方的手势，并根据所述手势来识别所述魔方的实时状态。8.如权利要求5所述的魔方教学系统，其特征在于，还包括魔方信号传感器，所述魔方信号传感器，用于将获取的所述魔方的状态变化提供给所述跟踪模块。9.如权利要求5所述的魔方教学系统，其特征在于，还包括存储器，所述存储器，用于存储魔方复原步骤数据库和/或所述魔方实时复原影像。10.如权利要求9所述的魔方教学系统，其特征在于，所述提示模块包括查找单元，所述查找单元，用于根据所述实时状态从所述存储器的所述魔方复原步骤数据库中查找对应的所述魔方复原步骤。11.如权利要求5所述的魔方教学系统，其特征在于，所述提示模块包括提示单元，所述提示单元包括显示屏或者投影镜头，所述提示模块将所述魔方复原提示通过显示屏或者投影镜头投影至所述AR显示设备的视场中。12.如权利要求11所述的魔方教学系统，其特征在于，所述提示单元还包括一扬声器，所述扬声器，用于播放所述魔方复原提示的语音提示。13.如权利要求5所述的魔方教学系统，其特征在于，还包括虚拟模块，所述虚拟模块包括：虚拟魔方拧转单元；所述虚拟魔方拧转单元，用于建立所述虚拟魔方拧转提示。14.如权利要求13所述的魔...

【专利技术属性】
技术研发人员：房晓俊，
申请(专利权)人：塔普翊海上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31