机器人双极器械制造技术

本发明专利技术提供了用于机器人双极器械的各种示例性系统、装置和方法。一般来讲，外科工具可包括：细长轴；端部执行器；腕部，所述腕部将所述端部执行器在所述轴的远侧端部处联接到所述轴；以及工具外壳，所述工具外壳联接到所述轴的近侧端部，所述工具外壳被构造成能够控制与所述端部执行器相关联的各种特征部的操作并且操作地联接到机器人外科系统。

Robot bipolar instruments

The invention provides various exemplary systems, devices and methods for robotic bipolar instruments. Generally speaking, surgical tools may include: slender axes; end effectors; wrists, where the end effectors are connected to the axes at the far end of the axes; and tool shells, which are connected to the proximal end of the axes, and the tool shells are constructed to control the operation of various feature parts associated with the end effectors; and Operationally connected to the robotic surgical system.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人双极器械交叉引用本申请要求2016年3月7日提交的名称为“RoboticBi-PolarInstruments”的美国临时专利申请62/304,716的优先权，该专利据此全文以引用方式并入。
提供了用于机器人外科手术，并且具体地双极器械的方法、系统和装置。
技术介绍
由于术后恢复时间减少且瘢痕形成最小化，因此微创外科手术(MIS)器械通常优于传统的开放式外科装置。腹腔镜式外科手术是一种类型的MIS手术，其中在腹部形成一个或多个小切口，并且通过切口插入套管针以形成进入腹腔的通路。套管针用于将各种器械和工具引入腹腔中，而且提供注气使腹壁升高到器官上方。器械和工具可用于以多种方式接合和/或处理组织以达到诊断或治疗效果。内窥镜式外科手术是另一种类型的MIS手术，其中将细长的柔性轴通过自然孔口引入体内。尽管传统的微创外科手术器械和技术已证明是高度有效的，但较新的系统可提供甚至更多的优点。例如，传统的微创外科手术器械通常不能为外科医生提供存在于开放式外科手术中的工具布置的灵活性。用器械通过小切口接近手术部位时遇到困难。另外，典型的内窥镜式器械的长度的增加通常会降低外科医生感觉由组织和器官施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科装置，包括：细长轴；一对钳口，所述一对钳口位于所述细长轴的远侧端部处，所述一对钳口被构造成能够接合所述一对钳口之间的组织并且向所述组织施加能量；缆线，所述缆线被构造成能够被致动并由此沿近侧方向移动；可滑动构件，所述可滑动构件与所述缆线操作地接合并且被构造成能够响应于所述缆线沿所述近侧方向的运动而沿远侧方向滑动；以及连接件，所述连接件与所述可滑动构件以及所述缆线操作地联接，所述可滑动构件的所述滑动被构造成能够致使所述连接件枢转并由此致使所述一对钳口打开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.07 US 62/304,7161.一种外科装置，包括：细长轴；一对钳口，所述一对钳口位于所述细长轴的远侧端部处，所述一对钳口被构造成能够接合所述一对钳口之间的组织并且向所述组织施加能量；缆线，所述缆线被构造成能够被致动并由此沿近侧方向移动；可滑动构件，所述可滑动构件与所述缆线操作地接合并且被构造成能够响应于所述缆线沿所述近侧方向的运动而沿远侧方向滑动；以及连接件，所述连接件与所述可滑动构件以及所述缆线操作地联接，所述可滑动构件的所述滑动被构造成能够致使所述连接件枢转并由此致使所述一对钳口打开。2.根据权利要求5所述的装置，还包括第二缆线，所述第二缆线与所述可滑动构件操作地接合并且被构造成能够沿所述近侧方向移动以致使所述一对钳口闭合，所述可滑动构件被构造成能够响应于所述第二缆线沿所述近侧方向的运动而沿所述近侧方向滑动，并且所述可滑动构件沿所述近侧方向的所述滑动被构造成能够致使所述连接件枢转并由此致使所述一对钳口闭合。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述缆线附接到所述可滑动构件的近侧端部和远侧端部中的一者，并且所述第二缆线附接到所述可滑动构件的所述近侧端部和所述远侧端部中的另一者。4.根据权利要求2所述的装置，其中所述缆线被构造成能够在所述第二缆线沿所述近侧方向移动时沿所述远侧方向移动，并且所述第二缆线被构造成能够在所述缆线沿所述近侧方向移动时沿所述远侧方向移动。5.根据权利要求2所述的装置，还包括外壳，所述外壳具有从所述外壳朝远侧延伸的所述细长轴，所述外壳包括第一旋转构件并且包括第二旋转构件，所述第一旋转构件被构造成能够旋转以导致所述缆线沿所述远侧方向的运动，所述第二旋转构件被构造成能够旋转以导致所述第二缆线沿所述近侧方向的运动。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述外壳被构造成能够联接到机器人外科系统的工具驱动器，所述机器人外科系统向所述第一旋转构件和所述第二旋转构件提供输入以导致所述第一旋转构件和所述第二旋转构件的旋转。7.根据权利要求5所述的装置，还包括滑轮，所述滑轮具有与所述滑轮操作地接合的所述缆线，其中所述缆线的后端从所述滑轮朝近侧延伸。8.根据权利要求5所述的装置，其中所述缆线被构造成能够被致动并由此沿所述近侧方向移动，所述可滑动构件被构造成能够响应于所述缆线沿所述近侧方向的所述运动而沿所述远侧方向滑动，并且所述可滑动构件沿所述远侧方向的所述滑动被构造成能够致使所述连接件枢转并由此致使所述一对钳口闭合。9.根据权利要求5所述的装置，还包括外壳，所述外壳具有从所述外壳朝远侧延伸的所述细长轴，所述外壳包括第一旋转构件，所述第一旋转构件被构造成能够旋转以导致所述缆线沿所述近...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·D·费尔德，M·G·布鲁维勒，C·康斯坦丁奥，D·J·亚塞瓦克，M·卡特，J·查格农，K·德尔西格诺瑞，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US