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本发明提供了用于机器人双极器械的各种示例性系统、装置和方法。一般来讲，外科工具可包括：细长轴；端部执行器；腕部，所述腕部将所述端部执行器在所述轴的远侧端部处联接到所述轴；以及工具外壳，所述工具外壳联接到所述轴的近侧端部，所述工具外壳被构造成...
该专利属于伊西康有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康有限责任公司授权不得商用。

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