Provides an endoscope system, image processing device, image processing method and program that can support the doctor's judgment of whether the fluorescence of fluorescent agents is stable or not. The endoscope system (1) has: the first determination unit (662), which determines whether the variation calculated by the first calculation unit (661) in turn is above the first threshold indicating the appearance of fluorescence; and the second determination unit (663), which determines whether the variation calculated by the first determination unit (662) in turn is less than the stability of fluorescence after the first determination unit (662) determines that the variation is above the first threshold. The second threshold of the state; and the output unit, which means that the fluorescence of the output fluorescent agent is in a stable state when the change is determined by the second determination unit (663) to be less than the second threshold.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法以及程序
本专利技术涉及向被施用了荧光药剂的被摄体照射激励光而生成荧光图像数据的内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法以及程序。
技术介绍
以往，在内窥镜中，公开了如下的技术：在通过将ICG(IndocyanineGreen：靛蓝绿)作为在特定波长下激励的荧光药剂散布或注入到活体组织中来施用到被检体之后，通过照射激励光，观察ICG的发光特性的经时变化，来观察血管的场所和位置以及前哨淋巴结的淋巴流动(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5294723号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在上述的专利文献1中，难以进行ICG等荧光药剂的发光是否处于稳定状态的判断，因而依赖于医生的经验的部分较多。因此，在医生的经验值低的情况下，难以判断荧光药剂的发光是否处于稳定状态。在这样的状况下，期望如下的技术：无论医生的经验值如何，在医生进行荧光药剂的发光是否处于稳定状态的判断时，均能够支援该判断。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供在医生进行荧光药剂的发光是否处于稳定状态的判断时能够支援该判断的内窥镜...
【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：光源部，其向被施用了荧光药剂的被摄体照射激励光；摄像部，其连续地拍摄所述被摄体而依次生成所述被摄体的图像数据；生成部，其在每次所述摄像部生成所述图像数据时，根据所述摄像部所生成的所述图像数据，依次生成与从所述荧光药剂发出的荧光的波长成分的光强度对应的荧光图像数据；第一计算部，其在每次所述生成部生成所述荧光图像数据时，根据时间上前后的两个所述荧光图像数据，依次计算所述光强度的变化量；第一判定部，其判定所述第一计算部依次计算出的所述变化量是否为表示荧光的出现的第一阈值以上；第二判定部，其在由所述第一判定部判定为所述变化量为所述第...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：光源部，其向被施用了荧光药剂的被摄体照射激励光；摄像部，其连续地拍摄所述被摄体而依次生成所述被摄体的图像数据；生成部，其在每次所述摄像部生成所述图像数据时，根据所述摄像部所生成的所述图像数据，依次生成与从所述荧光药剂发出的荧光的波长成分的光强度对应的荧光图像数据；第一计算部，其在每次所述生成部生成所述荧光图像数据时，根据时间上前后的两个所述荧光图像数据，依次计算所述光强度的变化量；第一判定部，其判定所述第一计算部依次计算出的所述变化量是否为表示荧光的出现的第一阈值以上；第二判定部，其在由所述第一判定部判定为所述变化量为所述第一阈值以上之后，判定所述第一计算部依次计算出的所述变化量是否小于表示荧光的稳定状态的第二阈值；以及输出部，其在由所述第二判定部判定为所述变化量小于所述第二阈值的情况下，输出所述荧光药剂的荧光处于稳定状态的意思。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统还具有第三判定部，该第三判定部判定所述第一计算部依次计算出的所述变化量是否为识别噪声的第三阈值以上，所述第一计算部根据所述第三判定部的判定结果而变更所述变化量的计算方法。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第一计算部在所述第三判定部判定为不为所述第三阈值以上的情况下，延长在计算所述变化量时使用的时间上前后的两个所述荧光图像数据的时间间隔，而计算所述变化量。4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第一计算部按照与所述荧光图像数据对应的荧光图像中的规定的像素数而分割成多个块，计算该多个块各自的差的总和作为所述变化量，所述第一计算部在所述第三判定部判定为不为所述第三阈值以上的情况下，增加分割成所述多个块时的像素数而进行分割。5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统还具有：第二计算部，其计算与所述荧光图像数据对应的荧光图像中的所述光强度的等级；以及第四判定部，其判定所述第二计算部所计算出的所述等级是否为识别噪声的第四阈值以上，所述第一计算部根据所述第四判定部的判定结果而变更所述变化量的计算方法。6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第一计算部在所述第四判定部判定为不为所述第四阈值以上的情况下，延长在计算所述变化量时使用的时间上前后的两个所述荧光图像数据的时间间隔，而计算所述变化量。7.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第一计算部按照与所述荧光图像数据对应的荧光图像中的规定的像素数而分割成多个块，计算该多个块各自的差的总和作为所述变化量，所述第一计算部在所述第四判定部判定为不为所述第四阈值以上的情况下，增加分割成所述多个块时的像素数而进行分割。8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第一计算部按照与所述荧光图像数据对应的荧光图像中的规定的像素数而分割成多个块，计算该多个块各自的所述变化量。9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统还具有照明控制部，该照明控制部根据所述第一计算部所计算出的所述变化量而控制所述光源部所照射的所述激励光的照射量。10....
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