一种新型激光清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种清洗装置，尤其是一种新型激光清洗装置，属于激光清洗技术领域。包括支撑机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、激光清洗器、夹持机构、调节机构、挡板、万向轮；本发明专利技术的控制系统根据清洗路径自动控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机协调运动来分别驱动X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构的直线运动来带动激光清洗器的激光清洗头完成清洗任务。控制系统通过分析激光清洗前的图像自动确定清洗路径，可有效提高工作效率；通过分析激光清洗后的图像对清洗结果进行判断，若清洗结果不合格则再进行一次清洗任务，直至合格为止，确保得到理想的清洗效果，清洗效果好。

A New Laser Cleaning Device

The invention relates to a cleaning device, in particular to a novel laser cleaning device, which belongs to the technical field of laser cleaning. The control system of the invention automatically controls the coordinated motion of the first drive motor, the second drive motor and the third drive motor according to the cleaning path to drive the straight motion mechanism of the X-axis, the Y-axis and the Z-axis respectively. Linear motion drives the laser cleaning head of the laser cleaner to complete the cleaning task. The control system can automatically determine the cleaning path by analyzing the image before laser cleaning, which can effectively improve the work efficiency. By analyzing the image after laser cleaning, the cleaning results are judged. If the cleaning results are not qualified, then a cleaning task is carried out again until qualified, so as to ensure that the ideal cleaning effect is obtained and the cleaning effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种新型激光清洗装置
本专利技术涉及一种清洗装置，尤其是一种新型激光清洗装置，属于激光清洗

技术介绍
传统工业对金属工件清洗的方式主要包括化学药剂清洗和机械式清洗。随着人们对环保和安全意识的日益加强，我国对工业环境保护的要求也越来越高，在达到环保要求的情况下，工业生产清洗中可以使用的化学药剂种类越来越少。机械式清洗采用接触式清洗，对被清洗物表面有机械作用力，容易损伤被清洗物的表层，也容易产生二次污染，并且接触式清洗产生的金属粉尘容易被工人吸入，影响工人的身体健康。激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应、适用于各种材质物体表面的清洗，是最可靠、最有效的金属清洗方式。目前，在工业生产中激光对金属表面的清洗已经开始得以应用，但是由于激光与被清洗物表面之间的距离控制要求很高，实施难度较大，因此激光清洗难以适用于表面不平整的金属工件，也难以得到广泛推广使用。市场上的手持式激光清洗器，由于受其结构的限制，清洗幅面较小，清洗效率较低，不能适用于大面积的清洗；而且手持式激光清洗器与清洗面之间的距离不易精确控制，导致清洗不均匀、清洗效果差，远远达不到人们的要求；大型的激光清洗设备体积较大，不便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型激光清洗装置，其特征在于：包括支撑机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、激光清洗器、夹持机构、调节机构、挡板、万向轮；所述支撑机构包括底板、支撑套管、第一滑槽、矩形槽、第二滑槽，所述底板上端面设置有两个平行设置的用于安装水平移动横梁的第一滑槽，所述底板上端面还设置有一个位于两个第一滑槽之间用于降低水平移动横梁与底板之间摩擦力的矩形槽，所述底板上端面还设置有两个平行设置的用于安装活动夹板的第二滑槽，所述底板下端面设置有四个用于安装调节机构的支撑套管，所述第一滑槽的横截面均为T形，所述第二滑槽的横截面均为L形。所述X轴运动机构包括第一驱动电机、水平移动横梁、第一齿轮、第一齿条...

【技术特征摘要】
1.一种新型激光清洗装置，其特征在于：包括支撑机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、激光清洗器、夹持机构、调节机构、挡板、万向轮；所述支撑机构包括底板、支撑套管、第一滑槽、矩形槽、第二滑槽，所述底板上端面设置有两个平行设置的用于安装水平移动横梁的第一滑槽，所述底板上端面还设置有一个位于两个第一滑槽之间用于降低水平移动横梁与底板之间摩擦力的矩形槽，所述底板上端面还设置有两个平行设置的用于安装活动夹板的第二滑槽，所述底板下端面设置有四个用于安装调节机构的支撑套管，所述第一滑槽的横截面均为T形，所述第二滑槽的横截面均为L形。所述X轴运动机构包括第一驱动电机、水平移动横梁、第一齿轮、第一齿条，所述第一驱动电机为步进电机且固定安装在水平移动横梁上，所述第一驱动电机的输出端穿过水平移动横梁的第一通孔与第一齿轮通过键连接，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第一齿条固定安装在支撑机构的底板上，所述水平移动横梁滑动安装在支撑机构的第一滑槽内，所述第一齿轮通过与第一齿条的啮合运动带动水平移动横梁在第一滑槽内滑动，进而实现激光清洗器沿X轴方向运动。所述Y轴运动机构包括第二驱动电机、移动滑块、第二齿轮、第二齿条，所述第二驱动电机为步进电机且固定安装在移动滑块上，所述移动滑块滑动安装在竖直移动横梁上，所述第二驱动电机与第二齿轮通过键连接，所述第二齿轮穿过移动滑块的矩形通孔与第二齿条相互啮合，所述第二齿条安装在竖直移动横梁的矩形安装槽内，所述第二齿轮通过与第二齿条的啮合运动带动移动滑块在竖直移动横梁上滑动，进而实现激光清洗器沿Y轴方向运动。所述Z轴运动机构包括第三驱动电机、竖直移动横梁、第三齿轮、第三齿条、支撑架、支架螺钉，所述第三驱动电机为步进电机且固定安装在竖直移动横梁上，所述第三驱动电机的输出端穿过竖直移动横梁的第二通孔与第三齿轮通过键连接，所述第三齿轮与第三齿条相互啮合，所述第三齿条固定安装在支撑架上，所述竖直移动横梁滑动安装在支撑架上，所述支撑架通过支架螺钉固定安装在X轴运动机构的水平移动横梁上，所述第三齿轮通过与第三齿条的啮合运动带动竖直移动横梁在支撑架上滑动，进而实现激光清洗器沿Z轴方向运动。所述激光清洗器包括工作台、控制系统、激光清洗头、位置传感器、激光焦点追踪系统、图像传感器、警报器、安装螺钉，所述激光清洗头包括激光器、扫描振镜、场镜，所述激光器输出端与扫描振镜连接，所述扫描振镜输出端与场镜连接，所述工作台通过安装螺钉安装在Y轴运动机构的移动滑块上，所述控制系统、激光清洗头、警报器均安装在工作台上表面，所述位置传感器、激光焦点追踪系统、图像传感器均安装在工作台前端侧面，所述控制系统、警报器分别安装在激光清洗头的左右两侧，所述位置传感器、激光焦点追踪系统、图像传感器自左向右依次安装在工作台前端侧面中间；所述激光清洗头、位置传感器、激光焦点追踪系统、图像传感器、警报器分别与控制系统通过导线或信号连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机分别与控制系统通过导线连接，所述激光器为光纤激光器用于发射激光，所述扫描振镜用来对激光进行准确定位，所述场镜用来对光纤进行聚焦，所述位置传感器为光电传感器，用于检测待清洗物体是否被夹持机构夹紧，并将检测结果传输给控制器系统，所述激光焦点追踪系统包括焦点测量单元、反馈显示单元，所述焦点测量单元与所述反馈显示单元通过导线连接，所述焦点测量单元用于测量激光清洗头输出的激光焦点与待清洗物体之间的距离信息，所述反馈显示单元用于从焦点测量单元获取距离信息，并实时显示距离的数值，所述图像传感器用于获取待清洗物体在激光清洗前以及激光清洗后的图像，并将图像信息传输给控制系统，所述警报器用于根据控制系统对激光清洗后图像的判断结果进行报警，所述控制系统用于控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机的运动与停止，所述控制系统还用于对位置传感器的检测结果进行判断，确定待清洗物体是否进入清洗区域，若待清洗物体进入清洗区域，则控制激光清洗头对待清洗物体进行激光清洗，所述控制系统还用于分析图像传感器获取的激光清洗前以及激光清洗后的图像，通过分析激光清洗前的图像确定清洗路径，通过分析激光清洗后的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萌，
申请(专利权)人：张萌，
类型：发明
国别省市：山东,37