一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，包括摄像组件，以及设置在摄像组件外侧的出风组件，出风组件包括设置在摄像组件外侧的中空壳体，以及连通在中空壳体上端的锥形出风嘴，锥形出风嘴为中空结构，摄像组件的摄像镜头位于锥形出风嘴的内侧，所述出风组件的上部边缘设有若干组向上同一方向出风的出风板，出风板朝向同一方向出风，通过出风板的出风形成风幕。该便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，通过锥形出风嘴进行出风，可在摄像组件的摄像镜头上方吹出锥形的风幕，锥形出风嘴所形成的锥形风幕会对摄像组件的摄像镜头进行防护，避免摄像镜头沾染粉尘。

An Image Recognition Device for Robot in High Dust Environment

The invention relates to a device for image recognition in a high dust environment of a robot, including a camera assembly and an air outlet assembly arranged outside the camera assembly. The air outlet assembly comprises a hollow shell arranged outside the camera assembly, a conical air outlet connected to the upper end of the hollow shell, a conical air outlet having a hollow structure, and a camera lens of the camera assembly is located in a conical shape. On the inner side of the air nozzle, the upper edge of the air outlet component is provided with a number of groups of air outlet panels which blow upward and in the same direction, and the air outlet panels wind in the same direction, and the wind curtain is formed through the air outlet of the air outlet panels. The device is convenient for image recognition in high dust environment of robots. The conical air outlet can blow out the conical wind curtain above the camera lens of the camera module. The conical air curtain formed by the conical air outlet can protect the camera lens of the camera module from dust contamination.

【技术实现步骤摘要】
一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置
本专利技术属于机器人图像识别设备
，具体涉及一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置。
技术介绍
图像识别是目前智能化机器人工作的一个重要组成部分，通过对物料进行拍摄，并通过处理器进行图像分解处理，建立数学模型，从而控制相关设备对物料进行处理；但是，目前在粉尘环境中，由于空气中粉尘微粒含量极高，会直接影响到摄像设备的拍摄工作，特别是大量粉尘颗粒附着在摄像镜头上，直接影响到了拍摄效果，为此需要一种粉尘环境下的机器人的图像识别组件。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，包括摄像组件，以及设置在摄像组件外侧的出风组件，出风组件包括设置在摄像组件外侧的中空壳体，以及连通在中空壳体上端的锥形出风嘴，锥形出风嘴为中空结构，摄像组件的摄像镜头位于锥形出风嘴的内侧，所述出风组件的上部边缘设有若干组向上同一方向出风的出风板，出风板朝向同一方向出风，通过出风板的出风形成风幕，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：包括摄像组件(1)，以及设置在摄像组件(1)外侧的出风组件，出风组件包括设置在摄像组件(1)外侧的中空壳体(2)，以及连通在中空壳体(2)上端的锥形出风嘴(3)，锥形出风嘴(3)为中空结构，摄像组件(1)的摄像镜头位于锥形出风嘴(3)的内侧，所述出风组件的上部边缘设有若干组向上同一方向出风的出风板(4)，出风板(4)通过铰链(5)与中空壳体(2)的外侧进行连接，出风板(4)进行上下翻转；所述中空壳体(2)连接有空气泵(6)，所述空气泵(6)的进气口连接有过滤器(7)。

【技术特征摘要】
1.一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：包括摄像组件(1)，以及设置在摄像组件(1)外侧的出风组件，出风组件包括设置在摄像组件(1)外侧的中空壳体(2)，以及连通在中空壳体(2)上端的锥形出风嘴(3)，锥形出风嘴(3)为中空结构，摄像组件(1)的摄像镜头位于锥形出风嘴(3)的内侧，所述出风组件的上部边缘设有若干组向上同一方向出风的出风板(4)，出风板(4)通过铰链(5)与中空壳体(2)的外侧进行连接，出风板(4)进行上下翻转；所述中空壳体(2)连接有空气泵(6)，所述空气泵(6)的进气口连接有过滤器(7)。2.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述出风板(4)的内侧连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上设有腰孔(9)，所述中空壳体(2)的外侧设有活动环(10)，所述活动环(10)穿过支撑板(8)的腰孔(9)，所述中空壳体(2)的外侧连接有电动推杆(11)，电动推杆(11)的活动端与活动环(10)进行连接。3.根据权利要求2所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述电动推杆(11)连接有电控箱(12)，空气泵(6)与电控箱(12)进行连接。4.根据权利要求1所述的一种便于机器人高粉尘环境下进行图像识别的装置，其特征在于：所述中空壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦志强，耿鑫，李林桃，
申请(专利权)人：合肥固泰自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34