带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机，包括茶叶上料装置、翻转机构、上下滑动导轨、旋转机构、漏网、茶叶出料装置和超声波清洗机；其中，旋转机构竖直设立，侧壁上形成有两条对称的上下滑动导轨，两根翻转机构的一端均滑动嵌设在上下滑动导轨中，另一端均可拆卸地安装有用于盛装茶叶的漏网；茶叶上料装置设置在一侧漏网上方以向漏网中添加待清洗茶叶，漏网的下方设有用于清洗茶叶的超声波清洗机，并且，另一侧漏网下方设置有茶叶出料装置以运输清洗后的茶叶。该带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机能够实现高效率、高质量的清洗，工作可靠，节约人力，劳动强度降低，效率高；同时，对工作环境起到保护作用。

Ultrasonic tea cleaning machine with rotary manipulator

The invention discloses an ultrasonic tea cleaning machine with a revolving manipulator, which comprises a tea feeding device, a reversing mechanism, an up-down sliding guide rail, a revolving mechanism, a leaking screen, a tea discharging device and an ultrasonic cleaning machine. The revolving mechanism is vertically set up, and two symmetrical upper and lower sliding guideways are formed on the side wall, and one end of the two reversing mechanisms is sliding embedded on the top. In the lower sliding guide rail, the other end can be disassembled to install a leaking net for holding tea; the tea feeding device is arranged on one side of the leaking net to add tea to the leaking net to be cleaned; under the leaking net, there is an ultrasonic cleaning machine for cleaning tea; and under the leaking net on the other side, there is a tea discharging device for transporting the cleaned tea. The ultrasonic tea cleaning machine with rotatable manipulator can achieve high efficiency and high quality cleaning, work reliably, save manpower, reduce labor intensity, high efficiency; at the same time, it plays a protective role in the working environment.

【技术实现步骤摘要】
带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机
本专利技术涉及茶叶清洗装置，具体地，涉及一种带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机。
技术介绍
在如今科技发达的社会，在很多方面上机械代替了人工去干活，这样可以使工作效率大大地提高，然而在茶叶常见的茶叶清洗方法是采用人工清洗，喷淋装置等，这种方式既耗时又效率低下，对于茶叶的清洗不是很彻底。在现如今自动化发达的社会，传统茶叶清洗已慢慢难以适应。因此，急需要提供一种新型的带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机来解决这一难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机，该带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机能够实现高效率、高质量的清洗，工作可靠，节约人力，劳动强度降低，效率高；同时，对工作环境起到保护作用。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机，包括茶叶上料装置、翻转机构、上下滑动导轨、旋转机构、漏网、茶叶出料装置和超声波清洗机；其中，旋转机构竖直设立，侧壁上形成有两条对称的上下滑动导轨，两根翻转机构的一端均滑动嵌设在上下滑动导轨中，另一端均可拆卸地安装有用于盛装茶叶的漏网；茶叶上料装置设置在一侧漏网上方以向漏网中添加待清洗茶叶，漏网的下方设有用于清洗茶叶的超声波清洗机，并且，另一侧漏网下方设置有茶叶出料装置以运输清洗后的茶叶。优选地，还包括底座和电机；其中，电机安装在底座且与茶叶上料装置的驱动机构相连接以提供运转动力。优选地，还包括设置在茶叶出料装置出料端的茶叶收集装置。优选地，还包括用于存放清洗液的蓄水池，蓄水池通过水泵与超声波清洗机相连接以定期更换超声波清洗机内的清洗液。优选地，翻转机构的末端形成有至少两根分支支架，每根分支支架上均可拆卸地安装有漏网。优选地，漏网为不锈钢网。优选地，茶叶上料装置上还形成有送料导轨，送料导轨分别朝向位于超声波清洗机上方的多个漏网的敞口处延伸。根据上述技术方案，本专利技术将旋转机构竖直设立，侧壁上形成有两条对称的上下滑动导轨，两根翻转机构的一端均滑动嵌设在上下滑动导轨中，另一端均可拆卸地安装有用于盛装茶叶的漏网；茶叶上料装置设置在一侧漏网上方以向漏网中添加待清洗茶叶，漏网的下方设有用于清洗茶叶的超声波清洗机，并且，另一侧漏网下方设置有茶叶出料装置以运输清洗后的茶叶。这样，将待清洗的茶叶倒入茶叶上料装置的进料处，通过其将茶叶运输至一侧的漏网上方并向漏网中添加茶叶，此时驱动翻转机构沿着上下滑动导轨竖直向下运动直至漏网浸入下方的超声波清洗机中进行清洗。待清洗操作结束后，驱动翻转机构沿着上下滑动导轨竖直向上运动至顶端，这时开启旋转机构，使得翻转机构转动180°，这样装有已经清洗过的茶叶的漏网旋转移动至茶叶出料装置上方，翻转机构翻转漏网将清洗过的茶叶倒入茶叶出料装置后收集起来；而另一侧空着的漏网则旋转移动至茶叶上料装置下方等待下一个周期的投料操作，整个过程实现高效率、高质量的清洗，工作可靠、节约人力，工人劳动强度降低，效率较高，对工作环境起到保护作用。同时，方便输送茶叶，运输效率高，清洗效率高，具有很大地推广价值。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术提供的一种实施方式中的带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机的结构示意图；图2是根据本专利技术提供的一种实施方式中的旋转机构与翻转机构的组装示意图。附图标记说明1-底座2-电机3-茶叶上料装置4-送料装置5-翻转装置6-上下滑动导轨7-旋转机构8-漏网9-茶叶出料装置10-茶叶收集装置11-水泵12-蓄水池13-超声波清洗机具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。参见图1和图2，本专利技术提供一种带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机，包括茶叶上料装置3、翻转机构5、上下滑动导轨6、旋转机构7、漏网8、茶叶出料装置9和超声波清洗机13；其中，旋转机构7竖直设立，侧壁上形成有两条对称的上下滑动导轨6，两根翻转机构5的一端均滑动嵌设在上下滑动导轨6中，另一端均可拆卸地安装有用于盛装茶叶的漏网8；茶叶上料装置3设置在一侧漏网8上方以向漏网8中添加待清洗茶叶，漏网8的下方设有用于清洗茶叶的超声波清洗机13，并且，另一侧漏网8下方设置有茶叶出料装置9以运输清洗后的茶叶。通过上述技术方案，将旋转机构7竖直设立，侧壁上形成有两条对称的上下滑动导轨6，两根翻转机构5的一端均滑动嵌设在上下滑动导轨6中，另一端均可拆卸地安装有用于盛装茶叶的漏网8；茶叶上料装置3设置在一侧漏网8上方以向漏网8中添加待清洗茶叶，漏网8的下方设有用于清洗茶叶的超声波清洗机13，并且，另一侧漏网8下方设置有茶叶出料装置9以运输清洗后的茶叶。这样，将待清洗的茶叶倒入茶叶上料装置3的进料处，通过其将茶叶运输至一侧的漏网8上方并向漏网8中添加茶叶，此时驱动翻转机构5沿着上下滑动导轨6竖直向下运动直至漏网8浸入下方的超声波清洗机13中进行清洗。待清洗操作结束后，驱动翻转机构5沿着上下滑动导轨6竖直向上运动至顶端，这时开启旋转机构7，使得翻转机构5转动180°，这样装有已经清洗过的茶叶的漏网8旋转移动至茶叶出料装置9上方，翻转机构5翻转漏网8将清洗过的茶叶倒入茶叶出料装置9后收集起来；而另一侧空着的漏网8则旋转移动至茶叶上料装置3下方等待下一个周期的投料操作，整个过程实现高效率、高质量的清洗，工作可靠、节约人力，工人劳动强度降低，效率较高，对工作环境起到保护作用。同时，方便输送茶叶，运输效率高，清洗效率高，具有很大地推广价值。在本实施方式中，为了进一步地提高该系统的机械智能化，减轻操作人员的工作强度，优选地，该带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机还包括底座1和电机2；其中，电机2安装在底座1且与茶叶上料装置3的驱动机构相连接以提供运转动力。为了便于集中收集茶叶出料装置9出料端的茶叶，避免人工操作无法保证长时间稳定的工作节拍，而导致清洗后的茶叶四处飞溅受到二次污染，优选地，该带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机还包括设置在茶叶出料装置9出料端的茶叶收集装置10。为了确保超声波清洗机13的清洗效果和清洗质量，优选该带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机还包括用于存放清洗液的蓄水池12，蓄水池12通过水泵11与超声波清洗机13相连接以定期更换超声波清洗机13内的清洗液。为了增加一次操作周期内清洗的茶叶数量，以提高茶叶清洗工作效率，优选地，翻转机构5的末端形成有至少两根分支支架，每根分支支架上均可拆卸地安装有漏网8。此外，为了在保证漏网8结构完整性的同时防止其生锈而缩短使用寿命，优选地，漏网8为不锈钢网。在实际使用过程中，由于茶叶又脆又薄，当其从茶叶上料装置3上直接落入下方的漏网8中容易破碎，甚至从漏网8的通孔中洒落造成茶叶浪费，为了解决上述技术难题，保证落入漏网8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机，其特征在于，包括茶叶上料装置(3)、翻转机构(5)、上下滑动导轨(6)、旋转机构(7)、漏网(8)、茶叶出料装置(9)和超声波清洗机(13)；其中，所述旋转机构(7)竖直设立，侧壁上形成有两条对称的所述上下滑动导轨(6)，两根所述翻转机构(5)的一端均滑动嵌设在所述上下滑动导轨(6)中，另一端均可拆卸地安装有用于盛装茶叶的所述漏网(8)；所述茶叶上料装置(3)设置在一侧所述漏网(8)上方以向所述漏网(8)中添加待清洗茶叶，所述漏网(8)的下方设有用于清洗茶叶的所述超声波清洗机(13)，并且，另一侧所述漏网(8)下方设置有所述茶叶出料装置(9)以运输清洗后的茶叶。

【技术特征摘要】
1.一种带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机，其特征在于，包括茶叶上料装置(3)、翻转机构(5)、上下滑动导轨(6)、旋转机构(7)、漏网(8)、茶叶出料装置(9)和超声波清洗机(13)；其中，所述旋转机构(7)竖直设立，侧壁上形成有两条对称的所述上下滑动导轨(6)，两根所述翻转机构(5)的一端均滑动嵌设在所述上下滑动导轨(6)中，另一端均可拆卸地安装有用于盛装茶叶的所述漏网(8)；所述茶叶上料装置(3)设置在一侧所述漏网(8)上方以向所述漏网(8)中添加待清洗茶叶，所述漏网(8)的下方设有用于清洗茶叶的所述超声波清洗机(13)，并且，另一侧所述漏网(8)下方设置有所述茶叶出料装置(9)以运输清洗后的茶叶。2.根据权利要求1所述的带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机，其特征在于，还包括底座(1)和电机(2)；其中，所述电机(2)安装在所述底座(1)且与所述茶叶上料装置(3)的驱动机构相连接以提供运转动力。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：于鹏，徐杰，蒋顺刚，王杰，盛力，霍传宝，贾华鑫，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34