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本发明公开了一种带有可旋转式机械手的超声波茶叶清洗机，包括茶叶上料装置、翻转机构、上下滑动导轨、旋转机构、漏网、茶叶出料装置和超声波清洗机；其中，旋转机构竖直设立，侧壁上形成有两条对称的上下滑动导轨，两根翻转机构的一端均滑动嵌设在上下滑动导...
该专利属于安徽信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽信息工程学院授权不得商用。

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