一种自助便利商店制造技术

本发明专利技术公开了一种自助便利商店，包括整体墙面和设置在整体墙面两侧的仓储区和购物区，仓储区包括货架、水平装嵌在货架上的若干货柜和活动安装在货柜前壁上可移动的若干穿梭车，货柜前壁边框上开设滑轨槽，穿梭车后壁安装嵌入货柜滑轨槽内的万向导轮，仓储区内设置有中央处理单元，中央处理单元分别与仓储单元、穿梭车和人机交互单元控制连接，用于处理购物数据、控制设备运行及货品库存统计。本发明专利技术技术方案利用灵活控制穿梭车在货柜间竖直穿行的方式，简化了自助售货流程的机械设备，提高自助便利商店的空间利用率，货品丰富，同时提高了自助便利商店的智能化控制，用户选购更加快捷。

A self-service convenience store

The invention discloses a self-service convenience store, which comprises an integral wall and a storage area and a shopping area arranged on both sides of the integral wall. The storage area includes a shelf, several containers mounted horizontally on the shelf and movable shuttles mounted on the front wall of the container. A slideway groove is arranged on the front side frame of the container, and a universal guide wheel embedded in the slideway groove of the container is installed on the back wall of the shuttle car. There are central processing units in the warehouse area, which are connected with warehousing units, shuttle cars and human-computer interaction units respectively. They are used to process shopping data, control equipment operation and inventory statistics. The technical scheme of the invention simplifies the mechanical equipment of the self-service process, improves the space utilization ratio of the self-service convenience store, enriches the goods, and improves the intelligent control of the self-service convenience store, so that the user can select and purchase more quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种自助便利商店
本专利技术涉及自助售货
，具体涉及一种自助便利商店。
技术介绍
目前商店零售业以大型超市和便利店为主，日常的收货、上货、整理、清洁、检查、防损和收银等工作需要大量的工作人员，人力成本成为零售行业沉重的负担之一。此外，零售业店铺、超市、便利店一般设在人流较大的商业繁华地带，较高的房租也使零售业的成本不断提高。随着人力成本和房租成本的不断提高，导致零售业的利润越来越低，已经成为制约零售业持续发展的瓶颈。传统便利店或超市购物模式为用户进入店内选购，店内货架空间与通道空间必须符合一定比例才能满足不同用户流量的需求，大大占据了店内面积，降低了便利店的空间利用率；进入店内的用户在搜索店内商品时如没有工作人员引导，通常要耗费大量时间寻找、比较，浪费了购物者时间。随着智能化的生活逐渐普及，许多传统人工操作都可以通过机器完成，目前零售业的货物售出过程各步骤逐步尝试替换为自动化机器，如用户独立使用扫码支付等，从一方面降低了人力成本。智能化操作对自动化结构设计有很高的要求，目前市面自助售货方式多为单机售货柜，货品种类有限，货物储存不足，无法满足购物者的购物需求使得现有的自助售货柜使用率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供这样一种选购方便、整体化和自动化程度高、货品丰富的自助便利商店。本专利技术为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：一种自助便利商店，包括整体墙面和设置在整体墙面两侧的仓储区和购物区，所述仓储区包括货架、水平装嵌在货架上的若干货柜和活动安装在货柜前壁上可移动的若干穿梭车，所述货柜的前壁边框上开设滑轨槽，货柜内部安装多组水平输送带，所述穿梭车后壁安装有嵌入货柜滑轨槽内的万向导轮，穿梭车通过安装在后壁的移动轮沿货柜前壁移动；所述整体墙面，将仓储区和购物区隔开，整体墙面的购物区一侧设置有若干人机交互单元，所述人机交互单元用于用户选购商品和支付的交互操作，整体墙面上开有出货口，每一人机交互单元与一穿梭车和一出货口对应；仓储区内设置有中央处理单元，中央处理单元分别与仓储单元、穿梭车和人机交互单元控制连接。中央处理单元用于处理购物数据、控制设备运行及货品库存统计等。本专利技术的自助便利商店采用仓储式购物，将商店空间分为购物区和仓储区，而购物者只需在购物区内通过人机交互单元选购的货品，通过对应的购物穿梭车取货，不需要在购物者自己在货架间搜索取货，从而实现在有限的商店空间内摆放更多种类、数量更多的货品，购物者通过人机交互单元的人机界面查看、选购所需商品，尽可能满足不同用户的购物需求，提高自助便利商店的空间利用率，减少人力成本。对于用户确认选购并付款的货品，由仓储区内的穿梭车在竖直排列的不同货柜间逐一取货，取货后送至出货口，在此期间用户只需要稍作等待即可，大大提高了购物效率。为提高空间利用率，货柜为水平摆放在货架上，为了方便从货架上取货，穿梭车后侧壁上万向导轮嵌入货柜的滑轨槽内，并通过驱动后壁的移动轮沿货柜前壁移动，实现垂直爬墙能力，使穿梭车能够在竖直的货柜间移动至指定货柜前并完成取货。进一步的，货柜为前、后壁开口的矩形箱体结构，其前壁安装有穿梭车检测装置，穿梭车检测装置用于检测当前停驻穿梭车的编号；水平输送带上排列设有若干推送机构，水平输送带用于根据当前穿梭车所对应订单货品数量的转动推送出相应数量的货品。本专利技术中采用的货柜均为同尺寸，其前后侧均开口，货柜内存放的货品从货柜前侧由水平输送带推出，货柜后侧为补货口。每组货柜以卡榫的方式独立与货架固定，可方便装配及拆卸，同时可根据店面需求和货品量要求，定制化装配不同数量的货柜。水平输送带安装在货柜内，货品摆放在水平输送带上，水平输送带安装的位置根据不同货品的尺寸预留空间。进一步地，滑轨槽包括沿货柜横向边框开设的横向滑轨槽和沿货柜竖向边框开设的竖向滑轨槽，多组货柜的横向滑轨槽和竖向滑轨槽分别对接。滑轨槽用于穿梭车在货架上的竖向或横向爬墙式行进。为了实现穿梭车在整个货架的各货柜间顺利运行，本专利技术中采用将穿梭车的运行轨道开设在货柜前壁上，以连通的滑轨槽实现穿梭车的灵活运行。进一步的，穿梭车包括前后贯通的矩形外箱体和通过伸缩机构及铰链机构安装在外箱体内的内箱体。本专利技术中采用的穿梭车为箱体结构，扩大盛放货品的空间，满足大数量货品订单的取货需求，减少同一订单的出货次数。穿梭车结构为内、外双层箱体结构，外箱体起支持和安装各驱动及检测部件的作用，内箱体用于直接盛放货品。内箱体通过伸缩机构和铰链机构与外箱体连接，通过伸缩机构的推杆伸缩实现内箱体的翻转。当穿梭车行至出货口位置时，启动伸缩机构，将内箱体翻转一定角度，使内箱体开口正对出货口，用户取货更方便，优化了人机交互过程。进一步地，外箱体表面四周安装有接近传感器，接近传感器与中央处理单元连接。接近传感器用于检测穿梭车之间的接近情况，以及时改变路线，避免路线冲突。进一步地，所述万向导轮安装在穿梭车后壁四角，并与穿梭车通过拉伸机构连接。万向导轮端部嵌入货柜的滑轨槽内，另一端固定在穿梭车后壁上。通过拉伸机构前后轴向的拉伸力将穿梭车与货柜的滑轨槽夹紧，增加穿梭车与货柜前壁的摩擦力，防止穿梭车由于重力滑脱货架。穿梭车上设置有触发装置，触发装置与伸缩机构控制连接，触发装置用于检测出货口位置，当穿梭车运行至出货口位置时，触发装置控制伸缩机构将内箱体上部向前推出使内箱体倾斜并对应出货口。进一步地，所述移动轮包括安装在穿梭车后壁的上下侧边的横向轮组和左右侧边的纵向轮组；当横向移动时，纵向轮组收起，穿梭车通过横向轮组的移动；当纵向移动时，纵向轮组放下，穿梭车通过纵向轮组的移动。为实现穿梭车在货架的竖直平面爬墙式移动，本专利技术中采用的穿梭车利用滑动轮卡装在滑轨槽内，并对移动方向进行限位，使得穿梭车能够竖直地在货柜前壁上活动；穿梭车通过电机驱动移动轮实现穿梭车的前进和转向，为使穿梭车在竖向移动时不会由于表面光滑或因重力作用出现滑落、倒退或跌落的状况，同时利用电机自身的停机制动，避免因货柜与移动轮接触面光滑出现滑落的情况。进一步的，人机交互单元一侧安装有人体接近开关，人体接近开关与中央处理单元连接。人体接近开关用于在人体靠近时唤醒人机交互单元的操作界面。进一步的，货柜分为常温货柜、冷藏货柜和热饮货柜，货架后侧设置有移动补货升降机。进一步的，本专利技术中采用的穿梭车通过中央处理单元控制可实现运行路线规避，以避免多组穿梭车同时运行时的冲突，中央处理单元：接收当前人机交互单元的货品订单信息；根据货品订单信息确定订单货品所在货柜的横坐标X和纵坐标Y，及货品所在的水平输送带的横坐标S和纵坐标T；根据订单信息形成采购次序，驱动穿梭车依次移动至货品所在货柜后停驻，依次启动当前货柜中货品所在的水平输送带，将订单数量的货品推送至穿梭车内；驱动穿梭车移动至下一坐标位置的货柜继续取货，完成所有订单货品的取货后，驱动穿梭车移动至当前人机交互单元所对应的出货口，用户取货；扫描确定用户清空穿梭车货物后，驱动穿梭车归位、待机、充电。本专利技术中采用的取货流程以中央处理单元接收人机交互单元的数据后进行处理，同时控制穿梭车和货柜协作运行，实现自动化、高效率取货。与现有技术相比，本专利技术的技术方案利用灵活控制穿梭车在货柜间竖直穿行的方式，大大简化了自助售货流程的机械设备，降低了人力和空间成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助便利商店，其特征在于，包括整体墙面(1)和设置在整体墙面两侧的仓储区和购物区，所述仓储区包括货架(2)、水平装嵌在货架上的若干货柜(3)和活动安装在货柜前壁上可移动的若干穿梭车(4)，所述货柜的前壁边框上开设滑轨槽(31)，货柜内部安装多组水平输送带(32)，所述穿梭车后壁安装有嵌入货柜滑轨槽内的万向导轮(41)，穿梭车通过安装在后壁上的移动轮(42)沿货柜前壁移动；所述整体墙面将仓储区和购物区隔开，整体墙面的购物区一侧设置有若干人机交互单元(5)，所述人机交互单元用于用户选购商品和支付的交互操作，整体墙面上开有出货口(6)，每一人机交互单元与一穿梭车和一出货口对应；仓储区内设置有中央处理单元(7)，中央处理单元分别与货柜、穿梭车和人机交互单元控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种自助便利商店，其特征在于，包括整体墙面(1)和设置在整体墙面两侧的仓储区和购物区，所述仓储区包括货架(2)、水平装嵌在货架上的若干货柜(3)和活动安装在货柜前壁上可移动的若干穿梭车(4)，所述货柜的前壁边框上开设滑轨槽(31)，货柜内部安装多组水平输送带(32)，所述穿梭车后壁安装有嵌入货柜滑轨槽内的万向导轮(41)，穿梭车通过安装在后壁上的移动轮(42)沿货柜前壁移动；所述整体墙面将仓储区和购物区隔开，整体墙面的购物区一侧设置有若干人机交互单元(5)，所述人机交互单元用于用户选购商品和支付的交互操作，整体墙面上开有出货口(6)，每一人机交互单元与一穿梭车和一出货口对应；仓储区内设置有中央处理单元(7)，中央处理单元分别与货柜、穿梭车和人机交互单元控制连接。2.根据权利要求1所述的自助便利商店，其特征在于，所述货柜为前、后壁开口的矩形箱体结构，其前壁安装有穿梭车检测装置(33)；所述水平输送带上排列设有若干推送机构(34)。3.根据权利要求1所述的自助便利商店，其特征在于，所述滑轨槽包括沿货柜横向边框开设的横向滑轨槽(311)和沿货柜竖向边框开设的竖向滑轨槽(312)，多组货柜的横向滑轨槽和竖向滑轨槽分别对接。4.根据权利要求1所述的自助便利商店，其特征在于，所述穿梭车包括前后贯通的矩形外箱体(43)和通过伸缩机构(44)及铰链机构(45)安装在外箱体内的内箱体(46)。5.根据权利要求4所述的自助便利商店，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡琳洁，
申请(专利权)人：浙江撒母耳网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33