物体运动姿态图像的合成方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及图像处理领域。本发明专利技术一实施例提供一种物体运动姿态图像的合成方法及系统，其中所述物体运动姿态图像的合成方法包括：构建关于目标物体的三维模型，其中该三维模型内置有骨架，且该骨架配置有对应不同骨架位置的骨架节点；根据预定的自由度驱动函数和所述骨架节点生成自由度，并基于所述自由度驱动所述三维模型运动；以及基于针对在运动状态下的所述三维模型的投影图像，合成关于所述目标物体的运动姿态图像。由此，利用了骨架驱动运动模型的方式，可以在已知物体姿态参数的情况下反向自动合成其图像数据，能在低成本的条件下大幅度降低采集和标定数据的工作量。

Composition Method and System of Object Motion Attitude Images

The invention relates to the field of image processing. An embodiment of the present invention provides a method and system for synthesizing an object's motion attitude image. The method of synthesizing the object's motion attitude image includes: constructing a three-dimensional model of a target object, in which a skeleton is built, and the skeleton is equipped with skeleton nodes corresponding to different skeleton positions; generating the skeleton nodes according to a predetermined degree-of-freedom driving function and the skeleton nodes. The motion of the three-dimensional model is driven by the degree of freedom, and the motion attitude image of the target object is synthesized based on the projection image of the three-dimensional model in the motion state. Thus, using the skeleton-driven motion model, the image data can be automatically synthesized in reverse with known attitude parameters, and the workload of data acquisition and calibration can be greatly reduced at low cost.

【技术实现步骤摘要】
物体运动姿态图像的合成方法及系统
本专利技术涉及图像处理领域，具体地涉及一种物体运动姿态图像的合成方法及系统。
技术介绍
近年来AR(AugmentedReality，增强现实技术)交互应用逐渐进入到日常生活，运动物体的姿态跟踪是三维感知部分的重要组成部分。深度图可以提供三维位置信息对运动物体的姿态恢复提供很好的依据，但是深度传感器的普及程度还是不够，所以目前运动三维物体的姿态估计都是通过深度图或者彩色图的两套方案。常用的运动物体姿态数据样本一般都是采用以下两种方案获取的：方案一：首先，利用真实的传感器(深度摄像头或者RGB相机)采集不同姿态下的样本数据；然后，通过人工标定物体的关键点(像素坐标)，以计算出物体的真实姿态。但是，该方案无法获取关键点的三维坐标，无法获取被遮挡的关键点信息，也无法获取真实三维姿态。方案二：首先，采用定位传感器贴在物体表面，用以获取实时物体关键点的坐标；然后，计算物体的真实三维姿态。但是，在该方案中的定位传感器的成本较高，同时用传感器采集物体的图像数据或深度图像，定位传感器的信号传输线会被拍入图像(尤其是RGB图像)中，对物体造成遮挡，影响对物体的真实三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体运动姿态图像的合成方法，包括：构建关于目标物体的三维模型，其中该三维模型内置有骨架，且该骨架配置有对应不同骨架位置的骨架节点；根据预定的自由度驱动函数和所述骨架节点生成自由度，并基于所述自由度驱动所述三维模型运动；以及基于针对在运动状态下的所述三维模型的投影图像，合成关于所述目标物体的运动姿态图像。

【技术特征摘要】
1.一种物体运动姿态图像的合成方法，包括：构建关于目标物体的三维模型，其中该三维模型内置有骨架，且该骨架配置有对应不同骨架位置的骨架节点；根据预定的自由度驱动函数和所述骨架节点生成自由度，并基于所述自由度驱动所述三维模型运动；以及基于针对在运动状态下的所述三维模型的投影图像，合成关于所述目标物体的运动姿态图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建关于目标物体的三维模型包括：获取所述目标物体在多角度下的初始点云数据；基于迭代最邻近点算法和为所述目标物体预标注的关键点，配准所述初始点云数据；根据配准后的所述初始点云数据，构建三维模型。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据预定的自由度驱动函数和所述骨架节点生成自由度包括：确定所述骨架中的所述骨架节点所对应的节点类型；根据所确定的节点类型调用相应的自由度驱动函数并结合该骨架节点，生成自由度。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述自由度驱动所述三维模型运动包括：聚类划分与所述三维模型中各个模型顶点相互关联的骨架节点；基于所述自由度驱动骨架节点运动，并相应驱动与该骨架节点相关联的模型顶点运动，以驱动所述三维模型运动。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于针对在运动状态下的所述三维模型的投影图像合成关于所述目标物体的运动姿态图像包括：获取对应真实传感器的目标摄像参数，其中所述目标摄像参数包括分辨率和/或视场角；根据所获取的目标摄像参数，模拟投影渲染所述在运动状态下的三维模型；根据经投影渲染的该三维模型所对应的投影图像，合成关于所述目标物体的运动姿态图像。6.一种物体运动姿态图像的合成系统，包括：模型构建单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王行，盛赞，周晓军，李骊，杨淼，李朔，
申请(专利权)人：北京华捷艾米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11