坐标转换的方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及坐标转换的方法、装置、计算机设备和存储介质，属于地理信息技术领域。所述方法包括：根据已知点确定将第一坐标系转换为第二坐标系的特征参数；根据所述特征参数确定所述已知点的转换残差以及格网点的坐标改正量；根据所述已知点的转换残差确定所述格网点的残差改正量；根据所述坐标改正量和所述残差改正量确定所述格网点的格网改正量，根据所述格网改正量建立转换模型；所述转换模型用于确定第一坐标系中的待转换点转换到所述第二坐标系中的坐标。上述技术方案，解决了坐标转换过程忽略点位的空间相关性使得转换坐标准确性不高的问题。在考虑已知点改正量的基础上来求解格网改正量，顾及了空间相关性，实现了高精度的坐标转换。

Method, device, computer equipment and storage medium of coordinate transformation

The invention relates to a coordinate conversion method, device, computer equipment and storage medium, belonging to the field of geographic information technology. The method includes: determining the characteristic parameters of transforming the first coordinate system into the second coordinate system according to the known points; determining the transformation residuals of the known points and the coordinate corrections of the grid points according to the characteristic parameters; determining the residual corrections of the grid points according to the transformation residuals of the known points; and determining the grid points according to the coordinate corrections and the residual corrections. According to the grid correction, a transformation model is established, which is used to determine the coordinates of the points to be converted in the first coordinate system to the coordinates in the second coordinate system. The above technical scheme solves the problem that the accuracy of coordinate transformation is not high because the spatial correlation of points is neglected in the process of coordinate transformation. Considering the known point corrections, the grid corrections are solved. Considering the spatial correlation, the high precision coordinate transformation is realized.

【技术实现步骤摘要】
坐标转换的方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及地理信息
，特别是涉及坐标转换的方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
目前存在多种坐标系统，由于不同坐标系统之间采用的椭球、框架、历元等不同，这就需要进行坐标的转换，例如将西安1980坐标系向CGCS2000(2000国家大地坐标系)转换。传统的坐标转换往往采用四参数、七参数模型等方式。但是四参数只适合于经度差、纬度差小于2度的区域坐标转换，七参数只适合于省市级的区域坐标转换。近些年，也有研究人员提出采用格网改正模型来实现坐标的转换。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：常规的格网改正模型仅仅根据距离的反加权来实现格网点上改正量的计算，这样忽略了点位的空间相关性，得到的转换坐标准确性不高。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供了坐标转换的方法、装置、计算机设备和存储介质，能得到准确的转换坐标。本专利技术实施例的内容如下：一种坐标转换的方法，包括以下步骤：根据已知点确定将第一坐标系转换为第二坐标系的特征参数；所述已知点具有所述第一坐标系的坐标和第二坐标系的坐标；根据所述特征参数确定所述已知点的转换残差以及预先建立的格网中的格网点的坐标改正量；根据所述已知点的转换残差确定所述格网点的残差改正量；根据所述坐标改正量和所述残差改正量确定所述格网点的格网改正量，根据所述格网改正量建立转换模型；所述转换模型用于确定第一坐标系中的待转换点转换到所述第二坐标系中的坐标。在其中一个实施例中，所述特征参数包括四参数；所述根据已知点确定将第一坐标系转换为第二坐标系的特征参数的步骤，包括：确定已知点在第一坐标系中的第一坐标以及在第二坐标系中的第二坐标，计算将所述第一坐标转换为第二坐标的四参数。在其中一个实施例中，根据所述特征参数确定预先建立的格网中的格网点的坐标改正量的步骤，包括：确定所述格网点在第一坐标系中的第一格网坐标，根据所述四参数确定所述格网点在第二坐标系中的第二格网坐标；根据第一格网坐标和第二格网坐标确定所述格网点的坐标改正量。在其中一个实施例中，所述根据所述已知点的转换残差确定所述格网点的残差改正量的步骤，包括：确定所述已知点与所述格网点的距离；根据所述已知点的转换残差和所述距离，通过距离加权法确定所述格网点的残差改正量。在其中一个实施例中，所述根据所述坐标改正量和所述残差改正量确定格网改正量的步骤，包括：根据所述坐标改正量和所述残差改正量的和得到所述格网改正量。在其中一个实施例中，所述转换模型中包含有多个格网点的格网改正量；所述根据所述坐标改正量和所述残差改正量确定所述格网点的格网改正量，根据所述格网改正量建立转换模型的步骤之后，还包括：从所述转换模型中确定与所述待转换点对应的目标格网点的格网改正量；根据所述目标格网点的格网改正量，通过双线性内插法确定所述待转换点的改正量；根据所述待转换点在第一坐标系中的坐标以及所述待转换点的改正量确定所述待转换点在所述第二坐标系中的坐标。在其中一个实施例中，所述根据已知点确定将第一坐标系转换为第二坐标系的特征参数的步骤之前，还包括：确定所述格网点预设半径范围内的待分析区域，从所述待分析区域中确定具有所述第一坐标系和第二坐标系的坐标的已知点。相应的，本专利技术实施例提供一种坐标转换的装置，包括：参数确定模块，用于根据已知点确定将第一坐标系转换为第二坐标系的特征参数；所述已知点具有所述第一坐标系的坐标和第二坐标系的坐标；改正量确定模块，用于根据所述特征参数确定所述已知点的转换残差以及预先建立的格网中的格网点的坐标改正量；根据所述已知点的转换残差确定所述格网点的残差改正量；以及，模型建立模块，用于根据所述坐标改正量和所述残差改正量确定所述格网点的格网改正量建立转换模型；所述转换模型用于确定第一坐标系中的待转换点转换到所述第二坐标系中的坐标。上述坐标转换的方法及装置，根据已知点在第一坐标系和第二坐标系的坐标确定特征参数；根据该特征参数确定已知点的转换残差，并根据该转换残差确定格网点的残差改正量；根据所求的特征参数确定格网点的坐标改正量；根据残差改正量和坐标改正量确定格网改正量并建立转换模型，通过转换模型来确定将第一坐标系中的待转换点转换到第二坐标系后的坐标。在考虑已知点改正量的基础上来求解格网改正量，顾及了空间相关性，实现了高精度的坐标转换。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：根据已知点确定将第一坐标系转换为第二坐标系的特征参数；所述已知点具有所述第一坐标系的坐标和第二坐标系的坐标；根据所述特征参数确定所述已知点的转换残差以及预先建立的格网中的格网点的坐标改正量；根据所述已知点的转换残差确定所述格网点的残差改正量；根据所述坐标改正量和所述残差改正量确定所述格网点的格网改正量，根据所述格网改正量建立转换模型；所述转换模型用于确定第一坐标系中的待转换点转换到所述第二坐标系中的坐标。上述计算机设备，在考虑已知点改正量的基础上来求解格网改正量，顾及了空间相关性，实现了高精度的坐标转换。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据已知点确定将第一坐标系转换为第二坐标系的特征参数；所述已知点具有所述第一坐标系的坐标和第二坐标系的坐标；根据所述特征参数确定所述已知点的转换残差以及预先建立的格网中的格网点的坐标改正量；根据所述已知点的转换残差确定所述格网点的残差改正量；根据所述坐标改正量和所述残差改正量确定所述格网点的格网改正量，根据所述格网改正量建立转换模型；所述转换模型用于确定第一坐标系中的待转换点转换到所述第二坐标系中的坐标。上述计算机可读存储介质，在考虑已知点改正量的基础上来求解格网改正量，顾及了空间相关性，实现了高精度的坐标转换。附图说明图1为一个实施例中坐标转换的方法的应用环境图；图2为一个实施例中坐标转换的方法的流程示意图；图3为一个实施例中待转换区域的格网的示意图；图4为一个实施例中转换模型的三维结构示意图；图5为一个实施例中待转换点投影到格网的示意图；图6为一个实施例中选取已知点的示意图；图7为另一个实施例中坐标转换的方法的流程示意图；图8为一个实施例中坐标转换的装置的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本申请提供的坐标转换的方法可以应用于如图1所示的计算机设备中。该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储坐标、坐标改正量、残差改正量、格网改正量等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时实现一种坐标转换的方法。本领域技术人员可以理解，图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坐标转换的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据已知点确定将第一坐标系转换为第二坐标系的特征参数；所述已知点具有所述第一坐标系的坐标和第二坐标系的坐标；根据所述特征参数确定所述已知点的转换残差以及预先建立的格网中的格网点的坐标改正量；根据所述已知点的转换残差确定所述格网点的残差改正量；根据所述坐标改正量和所述残差改正量确定所述格网点的格网改正量，根据所述格网改正量建立转换模型；所述转换模型用于确定第一坐标系中的待转换点转换到所述第二坐标系中的坐标。

【技术特征摘要】
1.一种坐标转换的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据已知点确定将第一坐标系转换为第二坐标系的特征参数；所述已知点具有所述第一坐标系的坐标和第二坐标系的坐标；根据所述特征参数确定所述已知点的转换残差以及预先建立的格网中的格网点的坐标改正量；根据所述已知点的转换残差确定所述格网点的残差改正量；根据所述坐标改正量和所述残差改正量确定所述格网点的格网改正量，根据所述格网改正量建立转换模型；所述转换模型用于确定第一坐标系中的待转换点转换到所述第二坐标系中的坐标。2.根据权利要求1所述的坐标转换的方法，其特征在于，所述特征参数包括四参数；所述根据已知点确定将第一坐标系转换为第二坐标系的特征参数的步骤，包括：确定已知点在第一坐标系中的第一坐标以及在第二坐标系中的第二坐标，计算将所述第一坐标转换为第二坐标的四参数。3.根据权利要求2所述的坐标转换的方法，其特征在于，根据所述特征参数确定预先建立的格网中的格网点的坐标改正量的步骤，包括：确定所述格网点在第一坐标系中的第一格网坐标，根据所述四参数确定所述格网点在第二坐标系中的第二格网坐标；根据第一格网坐标和第二格网坐标确定所述格网点的坐标改正量。4.根据权利要求1所述的坐标转换的方法，其特征在于，所述根据所述已知点的转换残差确定所述格网点的残差改正量的步骤，包括：确定所述已知点与所述格网点的距离；根据所述已知点的转换残差和所述距离，通过距离加权法确定所述格网点的残差改正量。5.根据权利要求1所述的坐标转换的方法，其特征在于，所述根据所述坐标改正量和所述残差改正量确定格网改正量的步骤，包括：根据所述坐标改正量和所述残差改正量的和得到所述格网改正量。6.根据权利要求1所述的坐标转换的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑辉，符彦，李更尔，韩菲，吴绿川，
申请(专利权)人：广东省地质测绘院，
类型：发明
国别省市：广东,44