目标物信息获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标物信息获取方法及装置，属于机器视觉与图像识别领域。方法包括：获取包含至少两个目标物的目标图像；获取至少两个目标物的尺寸数据；获取目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数；根据图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄目标图像的拍摄设备的参数，计算目标物的图形标识所在平面和拍摄设备之间的距离；根据拍摄设备和目标物所放置的承载平台之间的距离、及目标物的图形标识所在平面和拍摄设备之间的距离，计算目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度；根据目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度，从至少两个尺寸数据中选择与目标物匹配的尺寸数据。本发明专利技术可以提高获取效率和准确率。

Target Information Acquisition Method and Device

The invention discloses an object information acquisition method and device, which belongs to the field of machine vision and image recognition. The methods include: acquiring the target image containing at least two objects; acquiring the size data of at least two objects; acquiring the image size parameters of the graphic identification of the object in the target image; calculating the plane and shooting of the graphic identification of the object according to the image size parameters, the preset actual size parameters of the graphic identification and the parameters of the shooting equipment of the target image. The distance between the photographic equipment; the height of the graphic identification plane of the object relative to the bearing platform is calculated according to the distance between the photographic equipment and the bearing platform where the object is placed, and the distance between the plane where the graphic identification of the object is located and the photographic equipment; the height of the graphic identification plane of the object relative to the bearing platform is calculated according to the height of the graphic identification plane of the object relative to the bearing platform, and the data of at least two sizes are obtained. Select the size data matching the target object. The invention can improve the acquisition efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
目标物信息获取方法及装置
本专利技术涉及机器视觉与图像识别领域，尤其涉及一种目标物信息获取方法及装置。
技术介绍
随着互联网的发展，物流行业逐渐发展壮大，每天可能有大量的包裹需要传送。在实际的物流场景中，为了便于对传送的包裹进行记录，往往需要获取包裹信息，该包裹信息包括包裹的图形标识码的码信息和包裹的尺寸数据，如包裹的长度、宽度和高度。目前，包裹信息获取方法如下：通过将包裹在传送装置(如传送带)上按照一定间距顺序摆放，使得拍摄设备(如相机)一次只能拍摄一个包裹，以得到包裹本身以及贴在包裹上的图形标识码，此时可以通过预设尺寸算法获取该包裹的尺寸数据，并通过图形标识码识别算法获取该包裹的图形标识码的码信息，然后将该尺寸数据和该图形标识码的码信息获取为该包裹的包裹信息。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：上述技术在获取包裹信息的过程中，拍摄设备一次只拍摄到一个包裹，而在实际应用中为了提高传送装置的流转效率会出现包裹并排、堆积摆放的场景，这就会导致拍摄设备出现一次会拍摄到多个包裹的情况，此时应用上述技术对该多个包裹一起识别时，会获取到多个图形标识码的码信息以及多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标物信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含至少两个目标物的目标图像；获取所述至少两个目标物的尺寸数据；获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数，所述目标图像中目标物的图形标识位于所述目标物的上表面；根据所述图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄所述目标图像的拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离；根据所述拍摄设备和所述目标物所放置的承载平台之间的距离、及所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，...

【技术特征摘要】
1.一种目标物信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含至少两个目标物的目标图像；获取所述至少两个目标物的尺寸数据；获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数，所述目标图像中目标物的图形标识位于所述目标物的上表面；根据所述图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄所述目标图像的拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离；根据所述拍摄设备和所述目标物所放置的承载平台之间的距离、及所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄所述目标图像的拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离包括：根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度，所述预设方向为所述目标物在所述目标图像中的排列方向；根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度和所述拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度包括：根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备的视野率；根据所述拍摄设备的视野率和所述拍摄设备在所述预设方向上的分辨率，计算所述拍摄设备在所述预设方向上的视野宽度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度和所述拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离包括：根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度、所述拍摄设备的镜头焦距以及所述拍摄设备的图像传感器在所述预设方向上的尺寸，获取所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离；将所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离作为所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备和所述目标物所放置的承载平台之间的距离、及所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度包括：根据所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离以及所述拍摄设备的镜头和所述承载平台之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；或，根据所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离、所述拍摄设备的镜头和地面之间的距离以及所述承载平台和所述地面之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据包括:根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中，选择高度与所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度之间差值最小的尺寸数据作为与所述目标物匹配的尺寸数据。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据之后，所述方法还包括：将所述目标物的图形标识的码信息和与所述目标物匹配的尺寸数据获取为所述目标物的目标物信息；或，将所述目标物的图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和与所述目标物匹配的尺寸数据获取为所述目标物的目标物信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少两个目标物的尺寸数据包括：根据预设尺寸算法，对所述目标图像进行尺寸数据提取，得到所述至少两个目标物的尺寸数据。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数包括：根据图形标识识别算法，对所述目标图像中的图形标识进行识别，得到所述目标图像中目标物的图形标识和图形标识的四个顶点的坐标；根据所述目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数包括：根据所述目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项；将所述目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢易，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33