The invention provides a temperature focusing compensation method for an optoelectronic tracking system. The imaging effect of the TV imaging unit of the photoelectric tracking system is related to the optical path parameters of the system. The secondary mirror mechanism of the focusing system can move forward and backward parallel to the optical path of the system, thus changing the image distance of the TV imaging. The components of the focusing system are easily affected by temperature, which results in the change of the physical parameters of the components and affects the imaging effect. By using the method of chain list query, the optimal focusing parameters corresponding to different temperatures are stored in the configuration file of the system. During the working period of the system, the corresponding focusing parameters are selected according to the current temperature in real time. Its core is to establish the data structure of the linked list query and the storage mode of the focusing parameters corresponding to different temperatures. This method effectively solves the problem that the focusing imaging of the photoelectric tracking system can not adapt to various temperatures, and ensures that the system has good focusing imaging effect at different temperatures.
【技术实现步骤摘要】
一种光电跟踪系统的温度调焦补偿方法
本专利技术属于光学成像控制领域,具体涉及一种光电跟踪系统的温度调焦补偿方法,主要用于解决光电跟踪系统的不同温度下自动调焦问题。
技术介绍
光电跟踪系统通过光学成像系统,将目标形状成像在电视探测器上。光学成像系统由主镜、次镜和电视探测器组成。系统根据当前目标的距离实时调整次镜的位置,使目标在电视探测靶面上清晰成像。然而次镜的位置传感器(圆光栅)容易受温度变化的影响发生形变,导致圆光栅传感器读数变化,进而导致已对准的次镜,发生前后移动,最终影响系统成像效果。同时温度还会影响电视探测器的接收靶面接收效果,但其影响较小。由于不同温度下圆光栅的形变量无法度量,因此,需要操作人员根据电视画面的成像效果手动修正相应的调焦光栅值,保证次镜回到成像清晰的位置。这样的手动修正操作在光电跟踪系统每次进行任务时,会严重影响任务时间。因此,实时自动的调焦补偿成为系统迫切需要解决的问题。目前相关的研究都是基于图像的自动调焦技术,它通过对采集到的图像进行处理分析,评价图像的清晰度,并依据极值搜索策略,控制调焦机构找到准焦位置。其核心的难点是定义准确的图像清晰度评价函数及极值搜索策略。针对自然场景下的目标,很难找到一个合适的图像清晰评价函数。因此,该方法在实际的使用过程中存在调焦不准的情况。
技术实现思路
针对当前光电跟踪系统面临的次镜的圆光栅传感器易受温度影响,而导致光学系统成像不清晰的问题,本专利技术提出了一种温度调焦补偿方法,该方法是基于软件中的链表数据结构实现的,具备不同温度下的调焦参数的解算、查询和保存功能。使用该方法后,光电跟踪系统只要在前期完 ...
【技术保护点】
1.一种光电跟踪系统的温度调焦补偿方法,其特征在于:其具体步骤如下:步骤(1):对光电跟踪系统的调焦系统进行建模,确定出它的调焦机理,调焦公式为:
【技术特征摘要】
1.一种光电跟踪系统的温度调焦补偿方法,其特征在于:其具体步骤如下:步骤(1):对光电跟踪系统的调焦系统进行建模,确定出它的调焦机理,调焦公式为:调焦有效的判断标准为是否在电视探测器上成像清晰;其中,θ为调焦光栅值,D为系统与目标之间的距离,A代表焦距的平方,B代表无穷远点对应的调焦光栅值;步骤(2):选一个距离大约1公里的目标,使用测距仪器获得目标与系统之间的距离D,通过手动修正调焦光栅值θ使目标在电视探测器上成像清晰,再通过第一次标定记录命令,将目标距离D,调焦光栅值θ和当前调焦系统温度三个数据值保存到缓存数组中;步骤(3):重复步骤(2)的操作,选取一个距离大约2公里的目标,调焦至成像清晰,并通过第二次标定记录命令,将目标距离D,调焦光栅值θ和当前调焦系统温度三个数据值保存到另一缓存数组中;步骤(4):在完成第二次标定数据记录时,软件自动根据两组目标距离D和调焦光栅值θ数据求解A和B,进行求解计算时,首先要进行两次标定数据的温度判断,两次温度一致则进行求解计算,否则需要重新进行标定操作,在求解出A和B后,需要将调焦温度、A和B值同时写入调焦系统的配置文件中,同时在链表结构中新增一个链表数据节点;步骤(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:任维,赵志强,夏云霞,缪礼,江川,毛耀,
申请(专利权)人:中国科学院光电技术研究所,
类型:发明
国别省市:四川,51
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