用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置制造方法及图纸

一种用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，所述颅骨支架两侧通过以旋转—伸缩机械装置为中心而连接的两个伸缩机械装置与口腔开口器相连接，所述挡舌板连接在口腔开口器下端两侧，所述下颌托盘两端分别通过另一伸缩机械装置与口腔开口器相连，所述方向移动定位器安装在颅骨支架两侧相连的伸缩机械装置上，所述用于图像导航的手术定位标志器固定在方向移动定位器对称中心线上，所述口腔开口器的张角处、所述旋转‑伸缩机械装置和所有伸缩机械装置上安装刻度盘。本发明专利技术避免机器人手术时产生的干涉，能够提高种植手术窝洞制备环节的精度、种植牙手术的安全性和手术导航定位精度。

Jaw positioning and fixing device for navigation and mandibular fixation in robotic dental implant surgery

A jaw positioning and fixing device for navigation and mandibular fixation in robotic dental implant surgery is presented. The two sides of the skull support are connected with the oral opener through two telescopic mechanisms centered on the rotary-telescopic mechanism. The tongue baffle is connected to both sides of the lower end of the oral opener, and the two ends of the mandibular tray are respectively connected with another telescopic mechanism. The device is connected with the oral opener, and the directional moving locator is installed on the telescopic mechanical device connected on both sides of the skull bracket. The surgical positioning marker for image navigation is fixed on the symmetrical center line of the directional moving locator, and a dial is installed on the opening angle of the oral opener, the rotary and telescopic mechanical device and all the telescopic mechanical devices. The invention avoids interference during robotic surgery, and can improve the accuracy of cavity preparation, the safety of dental implant surgery and the accuracy of surgical navigation and positioning.

【技术实现步骤摘要】
用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置
本专利技术涉及口腔颌面外科医疗器械领域，具体涉及一种用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置。
技术介绍
牙齿缺失后，目前首选的修复方式是人工种植牙修复，即通过手术在颌骨中植入人工牙种植体，并在其上连接基台和牙冠，从而恢复患者咀嚼、容貌等功能。传统种植牙手术中，在窝洞制备和种植体拧入等环节，主要靠医护人员徒手固定患者头部和下颌，并手持种植手机施行窝洞制备等手术操作；随着机器人手术系统的研究和发展，机器人种植牙技术已开始在临床上得到应用。利用机器人种牙系统，术前患者在口腔内佩戴定位标志器并拍摄CT/CBCT数据，然后规划种植方案，术中机器人通过定位标志器实现精确定位，并在医生监控下由机器人系统根据视觉导航自主完成窝洞制备等操作。机器人种牙技术可以明显提高种植牙操作的自动化程度和精度，是目前口腔种植领域发展的重要方向，具有较好的应用情景。利用机器人系统对下颌骨实施种植牙手术操作的最大问题在于下颌骨是可活动骨骼，术中如果用手托住患者下颌实现固定和定位，容易与机器人产生干涉，同时在轴向钻孔力的作用下，徒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，其特征在于：包括口腔开口器、挡舌板、下颌托盘、颅骨支架、方向移动定位器以及用于图像导航的手术定位标志器；所述颅骨支架两侧通过以旋转—伸缩机械装置为中心而连接的两个伸缩机械装置与口腔开口器相连接，所述挡舌板连接在口腔开口器下端两侧，所述下颌托盘两端分别通过另一伸缩机械装置与口腔开口器相连，所述方向移动定位器安装在颅骨支架两侧相连的伸缩机械装置上，所述用于图像导航的手术定位标志器固定在方向移动定位器对称中心线上，所述口腔开口器的张角处、所述旋转‑伸缩机械装置和所有伸缩机械装置上安装刻度盘。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，其特征在于：包括口腔开口器、挡舌板、下颌托盘、颅骨支架、方向移动定位器以及用于图像导航的手术定位标志器；所述颅骨支架两侧通过以旋转—伸缩机械装置为中心而连接的两个伸缩机械装置与口腔开口器相连接，所述挡舌板连接在口腔开口器下端两侧，所述下颌托盘两端分别通过另一伸缩机械装置与口腔开口器相连，所述方向移动定位器安装在颅骨支架两侧相连的伸缩机械装置上，所述用于图像导航的手术定位标志器固定在方向移动定位器对称中心线上，所述口腔开口器的张角处、所述旋转-伸缩机械装置和所有伸缩机械装置上安装刻度盘。2.如权利要求1所述的用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，其特征在于：所述伸缩机械装置包括滑套、滑杆、旋钮和螺丝，所述滑杆可滑动地位于滑套内部，所述滑套表面开有对应的螺纹孔，所述螺丝一端穿过螺纹孔与滑杆接触，所述螺丝另一端与旋钮固定连接，通过旋钮控制螺丝前进/后退实现对滑杆产生摩擦力，进而固定/松动滑杆，从而调节伸缩机械装置长度。3.如权利要求1所述的用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，其特征在于：所述旋转-伸缩机械装置包括伸缩机械装置和旋转机械装置，所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云峰，王卫彬，阚天舒，金辉，姜献峰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33