一种牙种植导板及其制备方法技术

本申请实施例提供了一种牙种植导板及其制备方法。方法包括：获取患者缺牙区的基础数据；以牙列为共同区域，对所述基础数据进行处理得到建模数据；根据所述建模数据生成所述牙种植导板的基础电子模型；根据每个所述牙槽骨的形态位置数据确定打孔方向和打孔位置，在所述基础电子模型上为每个所述牙槽骨设置导向孔；确定相应的所述导向孔的打孔深度，确定每个所述导向孔需要设置的限位平台的高度；根据每个所述导向孔需要设置的限位平台的高度，在所述基础电子模型上为每个所述导向孔设置所述限位平台，得到所述牙种植导板的最终电子模型；基于所述最终电子模型制备所述牙种植导板。如此可以提高牙种植导板的定位的准确性。

A dental implant guide plate and its preparation method

The embodiment of the application provides a dental implant guide plate and a preparation method thereof. The methods include: obtaining the basic data of the patient's edentulous area; processing the basic data to obtain the modeling data by listing the teeth as the common area; generating the basic electronic model of the dental implant guide plate according to the modeling data; determining the direction and location of the perforation according to the morphological and position data of each alveolar bone, and providing each alveolar bone on the basic electronic model. The guiding holes are arranged; the corresponding punching depth of the guiding holes is determined, and the height of the limiting platform to be set for each guiding hole is determined; according to the height of the limiting platform to be set for each guiding hole, the limiting platform is set for each guiding hole on the basic electronic model, and the final electronic model of the dental implant guide plate is obtained; based on the final electronic model, the limit platform is set for each guiding hole. The dental implant guide plate is prepared by an electronic model. This can improve the accuracy of dental implant guide plate positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种牙种植导板及其制备方法
本申请涉及牙科种植体
，具体而言，涉及一种牙种植导板及其制备方法。
技术介绍
牙种植是指一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它采用人工材料(如金属、陶瓷等)制成种植体(一般类似牙根形态)，经手术方法植入组织内(通常是上下颌)并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。在牙缺失修复方式的选择中，牙种植的修复方式越来越受人欢迎。种植体的植入精度直接影响到最终种植义齿的位置准确度，为了得到理想的修复效果，需要利用种植导板来保证植体的位置、角度、深度。国外采用计算机辅助设计和制造技术，即在种牙手术前通过病人颌面CT图像重建出颌骨三维模型，根据颌骨的图像数据选择合适的种植体类型，结合种植体的牙齿、骨量等信息选择和设计数字化手术导板，最终得到总体的种植手术方案。这样，医生利用手术导板能够实现安全准确的种植手术，既能防止损伤下牙槽神经，打穿上颌窦底，又能保证种植体放置在理想位置。运用数字化手术导板种植的成功与否，很大程度上取决于导板支撑方式和定位基准的选择，导板定位不准，或者手术过程中由于支撑不佳发生偏移，定会引起种植体植入的位置不准确，从而导致种植手术失败或是种植义齿的修复失败，如何提高种植手术导板的定位精度是很多研究面对的同一问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种牙种植导板的制备方法及种植导板，提高牙齿种植定位的准确度。第一方面，本申请实施例提供了一种牙种植导板的制备方法，包括：获取患者缺牙区的基础数据，所述基础数据包括种植区颌骨与软组织的第一三维边界数据、近远中邻牙的相关解剖结构的第二三维边界数据以及牙列和牙龈的三维表面数据；以牙列为共同区域，对所述基础数据进行处理得到建模数据；根据所述建模数据生成所述牙种植导板的基础电子模型，所述基础电子模型包括多个牙槽骨的形态位置数据和各个所述牙槽骨的骨量；根据每个所述牙槽骨的形态位置数据确定打孔方向和打孔位置，基于确定的每个所述牙槽骨的所述打孔方向和所述打孔位置在所述基础电子模型上为每个所述牙槽骨设置导向孔；根据每个所述牙槽骨的骨量确定相应的所述导向孔的打孔深度，基于每个所述导向孔的所述打孔深度预选匹配的钻头长度的钻头，以及根据每个所述导向孔的所述打孔深度和预选的钻头的所述钻头长度确定每个所述导向孔需要设置的限位平台的高度；其中，对应于同一所述导向孔的所述钻头长度大于所述打孔深度；根据每个所述导向孔需要设置的限位平台的高度，在所述基础电子模型上为每个所述导向孔设置所述限位平台，得到所述牙种植导板的最终电子模型；基于所述最终电子模型制备所述牙种植导板。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述获取患者缺牙区的所述基础数据，包括：通过CT或CBCT获取缺牙区的种植区颌骨与软组织的所述第一三维边界数据；通过CT或CBCT获取缺牙区的近远中邻牙的牙根、上颌窦底和下颌神经管的解剖结构的所述第二三维边界数据；通过口内三维扫描或牙颌模型三维扫描的方式获取牙列和牙龈的所述三维表面数据。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述以牙列为共同区域，对所述基础数据进行处理得到所述建模数据，包括：以牙列为共同区域对所述第一三维边界数据、所述第二三维边界数据及牙列和所述三维表面数据进行区域配准，并进行数据去重和数据融合得到所述建模数据。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据每个所述导向孔的所述打孔深度和预选的钻头的所述钻头长度确定每个所述导向孔需要设置的所述限位平台的高度，包括：以对应于同一所述导向孔的所述钻头长度和所述打孔深度的差值作为所述导向孔需要设置的所述限位平台的高度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述基于所述最终电子模型制备所述牙种植导板，包括：基于所述最终电子模型，采用激光烧结或3D打印的方式制备所述牙种植导板。结合第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式中的任一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述建模数据生成所述牙种植导板的基础电子模型之后，为每个所述牙槽骨设置所述导向孔之前，还包括：根据所述基础电子模型和种植体的三维数据，模拟种植体在缺牙区的排布和对齐情况，并调整种植体的空间位置和姿态。结合第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式中的任一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法，还包括：基于所述建模数据中的牙床数据在所述基础电子模型上设置定位孔，所述定位孔用于与患者口腔内的定位钉配合，在进行牙种植手术时固定所述牙种植导板。第二方面本专利技术实施例还提供了一种牙种植导板，采用上述第一方面任一可能的实施方式中所述的方法制备，所述牙种植导板包括与所述牙槽骨或粘膜接触的基体，所述基体上设置有导向孔，所述导向孔上设置有根据自身的所述打孔深度和预选的钻头的所述钻头长度所确定高度的所述限位平台。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述基体上还设置有定位孔，所述定位孔用于与患者口腔内的定位钉配合，在进行牙种植手术时固定所述牙种植导板。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的一种牙种植导板的制备方法的流程示意图；图2为本申请一个实施例提供的获取患者缺牙区的所述基础数据的流程示意图；图3为本申请一个实施例提供的牙种植导板的制备方法的流程示意图；图4为本申请一个实施例提供的一种牙种植导板的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在进行牙齿种植时，都要采用种植导板，将该种植导板固定于患者的颌骨上，进而用来起到定位的作用，指导医护人员进行牙齿种植。种植导板的结构示意图如图1所示。参照图1所示，图1为本申请实施例提供的一种牙种植导板的制备方法的流程示意图。该牙种植导板的制备方法包括如下步骤S101-S106：S101、获取患者缺牙区的基础数据，所述基础数据包括种植区颌骨与软组织的第一三维边界数据、近远中邻牙的相关解剖结构的第二三维边界数据以及牙列和牙龈的三维表面数据。优选地，上述的远近中邻牙的相关解剖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙种植导板的制备方法，其特征在于，包括：获取患者缺牙区的基础数据，所述基础数据包括种植区颌骨与软组织的第一三维边界数据、近远中邻牙的相关解剖结构的第二三维边界数据以及牙列和牙龈的三维表面数据；以牙列为共同区域，对所述基础数据进行处理得到建模数据；根据所述建模数据生成所述牙种植导板的基础电子模型，所述基础电子模型包括多个牙槽骨的形态位置数据和各个所述牙槽骨的骨量；根据每个所述牙槽骨的形态位置数据确定打孔方向和打孔位置，基于确定的每个所述牙槽骨的所述打孔方向和所述打孔位置在所述基础电子模型上为每个所述牙槽骨设置导向孔；根据每个所述牙槽骨的骨量确定相应的所述导向孔的打孔深度，基于每个所述导向孔的所述打孔深度预选匹配的钻头长度的钻头，以及根据每个所述导向孔的所述打孔深度和预选的钻头的所述钻头长度确定每个所述导向孔需要设置的限位平台的高度；其中，对应于同一所述导向孔的所述钻头长度大于所述打孔深度；根据每个所述导向孔需要设置的限位平台的高度，在所述基础电子模型上为每个所述导向孔设置所述限位平台，得到所述牙种植导板的最终电子模型；基于所述最终电子模型制备所述牙种植导板。

【技术特征摘要】
1.一种牙种植导板的制备方法，其特征在于，包括：获取患者缺牙区的基础数据，所述基础数据包括种植区颌骨与软组织的第一三维边界数据、近远中邻牙的相关解剖结构的第二三维边界数据以及牙列和牙龈的三维表面数据；以牙列为共同区域，对所述基础数据进行处理得到建模数据；根据所述建模数据生成所述牙种植导板的基础电子模型，所述基础电子模型包括多个牙槽骨的形态位置数据和各个所述牙槽骨的骨量；根据每个所述牙槽骨的形态位置数据确定打孔方向和打孔位置，基于确定的每个所述牙槽骨的所述打孔方向和所述打孔位置在所述基础电子模型上为每个所述牙槽骨设置导向孔；根据每个所述牙槽骨的骨量确定相应的所述导向孔的打孔深度，基于每个所述导向孔的所述打孔深度预选匹配的钻头长度的钻头，以及根据每个所述导向孔的所述打孔深度和预选的钻头的所述钻头长度确定每个所述导向孔需要设置的限位平台的高度；其中，对应于同一所述导向孔的所述钻头长度大于所述打孔深度；根据每个所述导向孔需要设置的限位平台的高度，在所述基础电子模型上为每个所述导向孔设置所述限位平台，得到所述牙种植导板的最终电子模型；基于所述最终电子模型制备所述牙种植导板。2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述获取患者缺牙区的所述基础数据，包括：通过CT或CBCT获取缺牙区的种植区颌骨与软组织的所述第一三维边界数据；通过CT或CBCT获取缺牙区的近远中邻牙的牙根、上颌窦底和下颌神经管的解剖结构的所述第二三维边界数据；通过口内三维扫描或牙颌模型三维扫描的方式获取牙列和牙龈的所述三维表面数据。3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述以牙列为共同区域，对所述基础数据进行处理得到所述建模数据，包括：以...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭大鹏，孙巍，
申请(专利权)人：北京赢冠口腔医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11