The invention discloses a controllable water supply device, a water supply method and a sweeping robot, belonging to a ground cleaning device, which solves the problem that the water supply device in the prior art is difficult to control the water output during working time. The device consists of a water tank, a two-layer diversion sleeve, a runner, a seepage strip, a stepping motor and a power supply component for the stepping motor. The diversion sleeve runs through the water tank. One layer of the diversion sleeve is provided with a diversion slot along the vertical direction, the other layer is provided with a diversion hole, and the stepping motor drives the two-layer diversion sleeve to rotate relative to each other; when the diversion slot and the diversion hole correspond, the water tank and the wipe cloth. Connect to supply water for dishcloth. The controllable water supply device can be used to supply water for the dishcloth.
【技术实现步骤摘要】
可控供水装置、供水方法及扫地机器人
本专利技术涉及一种地面清洁装置,尤其涉及一种可控供水装置、供水方法及扫地机器人。
技术介绍
随着自动化发展,日常生活中对自动化的要求也越来越高。扫地机器人是一种用于地面清洁的装置,随着扫地机器人附带水箱抹布的问世,拖地变得越来越简便。现有的扫地机器人多为自动出水水箱,在工作时间中,出水速度都是随机的,难以控制,无法满足在不同环境和介质下不同出水量的要求,从而影响清洁效果。
技术实现思路
鉴于上述的分析,本专利技术旨在提供一种可控供水装置、供水方法及扫地机器人,解决现有技术中供水装置在工作时间内出水量难控制的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的:本专利技术提供了一种可控供水装置,包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机以及用于为步进电机供电的供电组件,导流套贯穿水箱,其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝,另一层导流套上设有导流孔,步进电机驱动两层导流套相对转动;导流缝与导流孔相对应时,水箱与抹布连通,为抹布供水。在一种可能的设计中,导流孔的数量为多个,多个导流孔分为多列设置,每列导流孔的数量不同。在一种可能的设计中,沿水箱底部至顶部的方向,导流孔的直径逐渐增大。在一种可能的设计中,水箱设置用于控制供电组件启闭的手动开关。在一种可能的设计中,供水装置还包括控制器以及用于采集抹布含水量数据的传感器,控制器分别与传感器和供电组件连接。在一种可能的设计中,传感器包括湿度传感器和/或液位传感器,湿度传感器设于靠近流道入水口处的渗水条表面,液位传感器设于流道中。在一种可能的设计中,传感器通过收发组件与控制器连接。在一 ...
【技术保护点】
1.一种可控供水装置,其特征在于,包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机以及用于为步进电机供电的供电组件,所述导流套贯穿水箱,其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝,另一层导流套上设有导流孔,所述步进电机驱动两层导流套相对转动;所述导流缝与导流孔相对应时,所述水箱与抹布连通,为抹布供水。
【技术特征摘要】
1.一种可控供水装置,其特征在于,包括水箱、套接的两层导流套、流道、渗水条、步进电机以及用于为步进电机供电的供电组件,所述导流套贯穿水箱,其中一层导流套沿竖直方向设有导流缝,另一层导流套上设有导流孔,所述步进电机驱动两层导流套相对转动;所述导流缝与导流孔相对应时,所述水箱与抹布连通,为抹布供水。2.根据权利要求1所述的可控供水装置,其特征在于,所述导流孔的数量为多个,多个导流孔分为多列设置,每列导流孔的数量不同。3.根据权利要求1所述的可控供水装置,其特征在于,沿水箱底部至顶部的方向,所述导流孔的直径逐渐增大。4.根据权利要求1至3所述的可控供水装置,其特征在于,所述水箱上设置用于控制供电组件启闭的手动开关。5.根据权利要求1至3所述的可控供水装置,其特征在于,所述供水装置还包括控制器以及用于采集抹布含水量数据的传感器,所述控制器分别与传感器和供电组件连接。6.根据权利要求5所述的可控供水装置,其特征在于,所述传感器包括湿度传感器和/或液位传感器,所述湿度传感器设于靠...
【专利技术属性】
技术研发人员:檀冲,赵胜利,孙明辉,严涛,
申请(专利权)人:小狗电器互联网科技北京股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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