机器人电量的监控方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人电量的监控方法、装置及系统。该方法包括：确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，电池用于为目标机器人的编码器供电；依据电池的状态信息判断电池是否能够为对应的编码器正常供电；在电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送电池供电故障的提示信息。通过本申请，解决了相关技术中传统的机器人电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生的技术问题。

Monitoring Method, Device and System of Robot Electricity

This application discloses a method, device and system for monitoring the electric quantity of a robot. The method includes: determining the status information of multiple batteries connected by the target robot, in which the battery is used to supply power to the encoder of the target robot; judging whether the battery can supply power to the corresponding encoder according to the status information of the battery; sending the prompt information of battery power failure when the battery can not supply power to the corresponding encoder. The application solves the technical problem that the traditional robot motor encoder in the related technology often faces the zero loss of the encoder due to the low battery power.

【技术实现步骤摘要】
机器人电量的监控方法、装置及系统
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人电量的监控方法、装置及系统。
技术介绍
传统的机器人的电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生，进而导致机器人运动点位发生严重偏差。针对相关技术中传统的机器人电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请提供一种机器人电量的监控方法、装置及系统，以解决相关技术中传统的机器人电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生的技术问题。根据本申请的一个方面，提供了一种机器人电量的监控方法。该方法包括：确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，所述电池用于为所述目标机器人的编码器供电；依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电；在所述电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送所述电池供电故障的提示信息。可选的，在所述状态信息包括电池电量值的情况下，依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电包括：判断与所述目标机器人连接的多个电池中是否存在所述电池电量值小于第一阈值的电池；在不存在所述电池电量值小于第一阈值的电池时，确定多个所述电池能够为对应的编码器正常供电；在存在所述电池电量值小于第一阈值的电池时，确定所述电池电量值小于第一阈值的所述电池为第一目标电池，且确定所述第一目标电池无法为对应的编码器正常供电。可选的，发送所述电池供电故障的提示信息包括：在所述第一目标电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，显示所述第一目标电池对应的电池电量值，并发送所述第一目标电池电量不足的提示信息。可选的，在所述状态信息包括电池电量值的情况下，依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电包括：依据所述电池的电池电量值确定所述电池能够为对应的编码器继续供电的供电时长；判断与所述目标机器人连接的多个电池中是否存在所述供电时长小于第二阈值的电池；在不存在所述供电时长小于第二阈值的电池时，确定多个所述电池能够为对应的编码器正常供电；在存在所述供电时长小于第二阈值的电池时，确定所述供电时长小于第二阈值的电池为第二目标电池，且确定所述第二目标电池无法为对应的编码器正常供电。可选的，发送所述电池供电故障的提示信息包括：在所述第二目标电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，显示所述第二目标电池对应的供电时长，并发送所述第二目标电池电量不足的提示信息。根据本申请的另一方面，提供了一种机器人电量的监控系统。该系统包括：电量监控装置，通过线缆与目标机器人的每个编码器对应的电池相连接，用于获取每个电池的状态信息；提示装置，与所述电量监控装置相连接，用于获取所述电量监控装置发送的多个所述电池的状态信息，并在依据多个所述状态信息确定存在至少一个所述电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，发送电池供电故障的提示信息。可选的，所述提示装置还包括：信息处理器，与所述电池监控模块相连接，用于获取所述电量监控装置发送的多个所述电池的状态信息，并依据多个所述电池的状态信息确定出无法为对应的编码器正常供电的目标电池；信息提示器，与所述信息处理器相连接，用于发送所述目标电池无法为对应的编码器正常供电的提示信息。根据本申请的另一方面，提供了一种机器人电量的监控装置。该装置包括：确定单元，用于确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，所述电池用于为所述目标机器人的编码器供电；判断单元，用于依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电；发送单元，用于在所述电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送所述电池供电故障的提示信息。根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项所述的机器人电量的监控方法。根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的机器人电量的监控方法。通过本申请，采用以下步骤：确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，所述电池用于为所述目标机器人的编码器供电；依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电；在所述电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送所述电池供电故障的提示信息，解决了相关技术中传统的机器人电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生的技术问题。也即，通过依据目标机器人编码器的供电电池的状态信息，以确定供电电池是否能为其对应的编码器正常供电，并且在电池无法为其对应的编码器正常供电的情况下，发送提示信息，避免了目标机器人的编码器因电池问题，导致该编码器的零位丢失的情况发生，使得目标机器人的编码器可以获取到持续稳定的供电。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例提供的机器人电量的监控方法的流程图；图2是根据本申请实施例提供一种可选的机器人装置的示意图；图3是根据本申请实施例提供一种可选的机器人电量的监控方法的流程图；图4是根据本申请实施例提供的机器人电量的监控系统的示意图；图5是根据本申请实施例提供一种可选的电量监控装置的示意图；以及图6是根据本申请实施例提供的机器人电量的监控装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本申请的实施例，提供了一种机器人电量的监控方法。图1是根据本申请实施例的机器人电量的监控方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤S102，确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，电池用于为目标机器人的编码器供电。其中，电池的种类可以包括：干电池、蓄电池、燃料电池、太阳能电池、温差电池等；电池的状态信息可以包括：电池电量、电池容量、开路电压、电池内阻、电池寿命、工作温度、能量密度等。步骤S104，依据电池的状态信息判断电池是否能够为对应的编码器正常供电。步骤S106，在电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送电池供电故障的提示信息。其中，电池无法为对应的编码器正常供电的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人电量的监控方法，其特征在于，包括：确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，所述电池用于为所述目标机器人的编码器供电；依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电；在所述电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送所述电池供电故障的提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种机器人电量的监控方法，其特征在于，包括：确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，所述电池用于为所述目标机器人的编码器供电；依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电；在所述电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送所述电池供电故障的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述状态信息包括电池电量值的情况下，依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电包括：判断与所述目标机器人连接的多个电池中是否存在所述电池电量值小于第一阈值的电池；在不存在所述电池电量值小于第一阈值的电池时，确定多个所述电池能够为对应的编码器正常供电；在存在所述电池电量值小于第一阈值的电池时，确定所述电池电量值小于第一阈值的所述电池为第一目标电池，且确定所述第一目标电池无法为对应的编码器正常供电。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，发送所述电池供电故障的提示信息包括：在所述第一目标电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，显示所述第一目标电池对应的电池电量值，并发送所述第一目标电池电量不足的提示信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述状态信息包括电池电量值的情况下，依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电包括：依据所述电池的电池电量值确定所述电池能够为对应的编码器继续供电的供电时长；判断与所述目标机器人连接的多个电池中是否存在所述供电时长小于第二阈值的电池；在不存在所述供电时长小于第二阈值的电池时，确定多个所述电池能够为对应的编码器正常供电；在存在所述供电时长小于第二阈值的电池时，确定所述供电时长小于第二阈值的电池为第二目标电池，且确定所述第二目标电池无法为对应的编...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林冰，钟文涛，刘灿，沈显东，张天翼，马徐武，黄侠，余杰先，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44