绕线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绕线设备，包括待料机构、固定机构和用于绕线的翻针装置，所述待料机构包括第一安装组件和驱动所述第一安装组件翻转的第一驱动组件，所述固定机构包括夹持组件和驱动所述夹持组件运动的第二驱动组件，所述翻针装置包括翻针机构和驱动所述翻针机构运动的驱动机构，所述第一安装组件与所述夹持组件对应设置，所述翻针机构包括针头组件和驱动所述针头组件翻转的第三驱动组件；所述驱动机构包括用于驱动所述翻针机构沿X轴方向运动的第四驱动组件、驱动所述翻针机构沿Y方向运动的第五驱动组件和驱动所述翻针机构沿Z轴方向运动的第六驱动组件。可实现多线、多工位同时绕线，绕线速度快，并且绕线精度高。

Winding equipment

The utility model discloses a winding device, which comprises a feeding mechanism, a fixing mechanism and a needle turning device for winding. The feeding mechanism comprises a first installation component and a first driving component driving the first installation component to turn over. The fixing mechanism comprises a clamping component and a second driving component driving the movement of the clamping component. The needle turning device comprises a needle turning mechanism and a needle turning device. The first installation component corresponds to the clamping component, which comprises a needle assembly and a third driving component driving the needle assembly to turn over; the driving mechanism comprises a fourth driving component for driving the needle turning mechanism to move along the X axis and a fifth driving the needle turning mechanism to move along the Y direction. The driving component and the sixth driving component driving the needle turning mechanism to move along the Z-axis direction. It can realize multi-wire and multi-station winding at the same time. It has fast winding speed and high winding precision.

【技术实现步骤摘要】
绕线设备
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种绕线设备。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机与旋转电机一样，也包括定子和动子，在直线电机的生产过程中也需要在定子上缠绕铜线。现有的绕线设备大多存在绕线效率低、绕线精度差等缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种绕线设备，能实现高效、高质量的绕线。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种绕线设备，包括用于上下料的待料机构、用于固定定子的固定机构和用于绕线的翻针装置，所述待料机构包括用于固定定子的第一安装组件和驱动所述第一安装组件翻转的第一驱动组件，所述固定机构包括用于夹紧定子的夹持组件和驱动所述夹持组件运动的第二驱动组件，所述翻针装置包括翻针机构和驱动所述翻针机构运动的驱动机构，所述第一安装组件与所述夹持组件对应设置，所述翻针机构位于所述夹持组件的上方，所述翻针机构包括用于牵引铜线的针头组件和驱动所述针头组件翻转的第三驱动组件；所述驱动机构包括用于驱动所述翻针机构沿X轴方向运动的第四驱动组件、驱动所述翻针机构沿Y方向运动的第五驱动组件和驱动所述翻针机构沿Z轴方向运动的第六驱动组件。进一步的，所述第一安装组件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夹持定子的第一夹具，所述第一磁吸件和第二磁吸件均设置于所述第一夹具内。进一步的，所述第二磁吸件相对的两侧分别设有所述第一磁吸件，所述第一磁吸件的材质为永磁铁，所述第二磁吸件的材质为电磁铁。进一步的，所述第一夹具包括上限位件、下限位件、左限位件和右限位件，所述上限位件、下限位件、左限位件和右限位件围成与所述定子相适配的安装位，所述第一磁吸件和第二磁吸件均位于所述安装位内。进一步的，所述夹持组件包括用于吸取定子的第三磁吸件和用于夹持定子的第二夹具，所述第二夹具包括上限位部和下限位部，所述第三磁吸件设置于所述上限位部和下限位部之间。进一步的，所述固定机构还包括锁扣组件，所述锁扣组件包括第一锁扣件、第二锁扣件和驱动所述第一锁扣件与第二锁扣件相向或相背运动的第一驱动件，所述第一锁扣件和第二锁扣件分别位于所述第二夹具相对的两侧。进一步的，所述固定机构还包括剪线组件，所述剪线组件包括用于剪断铜线的剪切件和驱动所述剪切件动作的第二驱动件，所述剪切件上分别设有第一剪切部、第二剪切部、第一夹持部和第二夹持部，所述第一剪切部与第二剪切部对应设置，所述第一夹持部与第二夹持部对应设置，所述第一剪切部与第二剪切部之间的距离小于所述第一夹持部与第二夹持部之间的距离。进一步的，所述翻针机构还包括传动件和安装座，所述第三驱动组件设置于所述安装座上，所述第三驱动组件驱动所述传动件转动，所述针头组件与所述传动件固定连接。进一步的，还包括用于张紧铜线的张力机构，所述张力机构设置于所述翻针机构的上方。进一步的，还包括用于剪断线头的线头处理机构，所述线头处理机构靠近所述固定机构设置。本技术的有益效果在于：待料机构的第一安装组件与固定机构的夹持组件对应设置，待料机构可自动向固定机构上料，固定机构将定子固定后，翻针机构在第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件和第六驱动组件的配合下可自动对定子进行缠脚、过线和绕线，在绕线过程中第二驱动组件驱动夹持组件带动定子配合运动，可以实现精密排线。本技术的绕线设备能实现高效、高质量的绕线。附图说明图1为本技术实施例一的绕线设备的整体结构示意图；图2为本技术实施例一的绕线设备的部分结构示意图；图3为本技术实施例一的绕线设备中的待料机构的结构示意图；图4为本技术实施例一的绕线设备中的固定机构的结构示意图；图5为本技术实施例一的绕线设备中的剪切件的结构示意图；图6为本技术实施例一的绕线设备中的翻针装置的结构示意图；图7为本技术实施例一的绕线设备中的翻针机构的结构示意图；图8为本技术实施例一的绕线设备中的翻针机构的部分结构示意图；图9为本技术实施例一的绕线设备中的线头处理机构的结构示意图；图10为本技术实施例一的绕线设备中的线头处理机构的部分结构示意图。标号说明：1、机架；2、待料机构；3、固定机构；4、翻针装置；5、张力机构；6、线头处理机构；61、切线组件；611、压紧件；612、刀具；7、人工操作台；21、第一基座；22、第一驱动组件；23、第七驱动组件；24、第一磁吸件；25、第二磁吸件；251、第二凹凸结构；26、第一夹具；261、上限位件；262、下限位件；263、左限位件；264、右限位件；27、信号发射端；28、信号接收端；29、原点检测开关；31、第二基座；32、第二驱动组件；33、第三磁吸件；331、第三凹凸结构；34、第二夹具；341、上限位部；342、下限位部；35、第一锁扣件；36、第二锁扣件；37、剪切件；371、第一剪切部；372、第二剪切部；373、第一夹持部；374、第二夹持部；38、拉紧件；41、第三驱动组件；42、第四驱动组件；43、第五驱动组件；44、第六驱动组件；45、防坠落结构；46、针头组件；461、针头；462、过线轮；47、传动件；48、安装座；49、过线件；491、过线孔。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：分别设置第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件和第六驱动组件，翻针机构在第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件和第六驱动组件的配合下可自动对定子进行缠脚、过线和绕线，在绕线过程中第二驱动组件驱动夹持组件带动定子配合运动，可以实现精密排线。请参照图1至图10，一种绕线设备，包括用于上下料的待料机构2、用于固定定子的固定机构3和用于绕线的翻针装置4，所述待料机构2包括用于固定定子的第一安装组件和驱动所述第一安装组件翻转的第一驱动组件22，所述固定机构3包括用于夹紧定子的夹持组件和驱动所述夹持组件运动的第二驱动组件32，所述翻针装置4包括翻针机构和驱动所述翻针机构运动的驱动机构，所述第一安装组件与所述夹持组件对应设置，所述翻针机构位于所述夹持组件的上方，所述翻针机构包括用于牵引铜线的针头组件46和驱动所述针头组件46翻转的第三驱动组件41；所述驱动机构包括用于驱动所述翻针机构沿X轴方向运动的第四驱动组件42、驱动所述翻针机构沿Y方向运动的第五驱动组件43和驱动所述翻针机构沿Z轴方向运动的第六驱动组件44。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：待料机构的第一安装组件与固定机构的夹持组件对应设置，待料机构可自动向固定机构上料，固定机构将定子固定后，翻针机构在第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件和第六驱动组件的配合下可自动对定子进行缠脚、过线和绕线，在绕线过程中第二驱动组件驱动夹持组件带动定子配合运动，可以实现精密排线。本技术的绕线设备能实现高效、高质量的绕线。进一步的，所述第一安装组件包括第一磁吸件24、第二磁吸件25和用于夹持定子的第一夹具26，所述第一磁吸件24和第二磁吸件25均设置于所述第一夹具26内。由上述描述可知，通过第一磁吸件、第二磁吸件与定子之间的磁吸作用可以将定子很好地固定在第一夹具上，无需另外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕线设备，包括用于上下料的待料机构、用于固定定子的固定机构和用于绕线的翻针装置，所述待料机构包括用于固定定子的第一安装组件和驱动所述第一安装组件翻转的第一驱动组件，所述固定机构包括用于夹紧定子的夹持组件和驱动所述夹持组件运动的第二驱动组件，所述翻针装置包括翻针机构和驱动所述翻针机构运动的驱动机构，其特征在于，所述第一安装组件与所述夹持组件对应设置，所述翻针机构位于所述夹持组件的上方，所述翻针机构包括用于牵引铜线的针头组件和驱动所述针头组件翻转的第三驱动组件；所述驱动机构包括用于驱动所述翻针机构沿X轴方向运动的第四驱动组件、驱动所述翻针机构沿Y方向运动的第五驱动组件和驱动所述翻针机构沿Z轴方向运动的第六驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种绕线设备，包括用于上下料的待料机构、用于固定定子的固定机构和用于绕线的翻针装置，所述待料机构包括用于固定定子的第一安装组件和驱动所述第一安装组件翻转的第一驱动组件，所述固定机构包括用于夹紧定子的夹持组件和驱动所述夹持组件运动的第二驱动组件，所述翻针装置包括翻针机构和驱动所述翻针机构运动的驱动机构，其特征在于，所述第一安装组件与所述夹持组件对应设置，所述翻针机构位于所述夹持组件的上方，所述翻针机构包括用于牵引铜线的针头组件和驱动所述针头组件翻转的第三驱动组件；所述驱动机构包括用于驱动所述翻针机构沿X轴方向运动的第四驱动组件、驱动所述翻针机构沿Y方向运动的第五驱动组件和驱动所述翻针机构沿Z轴方向运动的第六驱动组件。2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述第一安装组件包括第一磁吸件、第二磁吸件和用于夹持定子的第一夹具，所述第一磁吸件和第二磁吸件均设置于所述第一夹具内。3.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述第二磁吸件相对的两侧分别设有所述第一磁吸件，所述第一磁吸件的材质为永磁铁，所述第二磁吸件的材质为电磁铁。4.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述第一夹具包括上限位件、下限位件、左限位件和右限位件，所述上限位件、下限位件、左限位件和右限位件围成与所述定子相适配的安装位，所述第一磁吸件和第二磁吸件均位于所述安装位内。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：武剑，
申请(专利权)人：深圳市专诚达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44