基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，包括AGV巡检小车系统，在AGV巡检小车系统上部设有测量钎系统，在AGV巡检小车系统下部设有机器视觉检测系统；前述的测量钎系统包括一根倾斜设置的测量钎，测量钎的底部位于电解液中，测量钎的顶部位于AGV巡检小车系统上；前述的机器视觉检测系统采用单目定焦摄像机以位于固定景深平面内的测量钎为识别目标和尺寸参考目标。该设备能够自动站位、自动识别出铝孔，测量钎自动探入，机器视觉测量与数据生成、传输。该设备能够减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，有利于数据的实时传输与数据分析利用，对于实现电解铝工业的智能化、自动化具有重要意义。

Measurement System of Aluminum Liquid and Electrolyte Level in Electrolytic Aluminum Production Based on Machine Vision

The invention discloses a machine vision-based measurement system for the level of liquid aluminium and electrolyte in electrolytic aluminium production, including an AGV inspection trolley system, a measurement brazing system on the upper part of the AGV inspection trolley system and a machine vision detection system on the lower part of the AGV inspection trolley system. The top part of the measuring braze is located on the AGV inspection trolley system, and the machine vision detection system uses a monocular focusing camera to identify and size reference the measuring braze located in the fixed depth of field plane. The equipment can automatically locate and identify aluminium holes, measure brazing automatically penetrate, machine vision measurement and data generation and transmission. The equipment can reduce the labor intensity of workers, improve labor productivity, facilitate real-time data transmission and data analysis and utilization, and is of great significance for realizing intelligence and automation of electrolytic aluminium industry.

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统
本专利技术涉及电解铝生产过程中铝液及电解质水平的检测和图像处理、视觉测量，运用对视觉系统定标、图像预处理、图像识别、图像测距的方式自动测量铝液及电解质水平。属于电解铝生产行业

技术介绍
电解铝生产过程中，铝水平和电解质水平是电解槽生产管理的两个重要参数。电解质的主要作用是导电、溶解氧化铝以及分离阳极反应与阴极反应，电解质水平的高低直接关系到对氧化铝的溶解能力，也影响到电解质内部的传质以及氧化铝溶解的均匀性，且电解质水平的高低也影响到电解槽的热稳定性与阳极的消耗。铝水平的主要作用是促使阴极反应发生、储存热量、导电导热。所以铝水平的选择对电解槽热平衡具有重要影响，如提高铝水平，能够降低铝液及电解质的流速，减少铝的溶解损失，增加炉底散热，有益于组织低过热度生产，提高电流效率；但是铝水平过高，会降低氧化铝的溶解能力，造成大量氧化铝沉淀到炉底。所以，如何真实、有效地获得电解质水平与铝水平的数据是电解槽智能化管理的前提。目前电解铝生产过程中，主要采用人工测量，对大多数电解铝生产企业而言，目前测量工具主要有两种。无论哪种测量工具，都需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：包括AGV巡检小车系统(1)，在AGV巡检小车系统(1)上部设有测量钎系统(2)，在AGV巡检小车系统(1)下部设有机器视觉检测系统(3)；所述测量钎系统(2)包括一根倾斜设置的测量钎，测量钎的底部位于电解液中，测量钎的顶部位于AGV巡检小车系统(1)上；所述机器视觉检测系统(3)采用单目定焦摄像机以位于固定景深平面内的测量钎为识别目标和尺寸参考目标。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：包括AGV巡检小车系统(1)，在AGV巡检小车系统(1)上部设有测量钎系统(2)，在AGV巡检小车系统(1)下部设有机器视觉检测系统(3)；所述测量钎系统(2)包括一根倾斜设置的测量钎，测量钎的底部位于电解液中，测量钎的顶部位于AGV巡检小车系统(1)上；所述机器视觉检测系统(3)采用单目定焦摄像机以位于固定景深平面内的测量钎为识别目标和尺寸参考目标。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：所述AGV巡检小车系统(1)通过二维码进行路线导航与槽号识别。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：所述AGV巡检小车系统(1)通过标记视觉对位自动将钢钎对准火孔。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：所述测量钎由步进电机进行驱动，并设置运动导轨。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：所述测量钎的材质选用铸铁。6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的电解铝生产中铝液及电解质水平测量系统，其特征在于：所述测量钎导轨末端设置把持器。7.根据权利要求4所述的基于机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：路辉，曹斌，陈才荣，颜非亚，李猛，张朝晖，马靓，闫朝宁，刘俊，
申请(专利权)人：贵阳铝镁设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52