一种外形检测系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种外形检测系统和方法，其中，该外形检测系统包括用于待检测车辆通过的门型框架；用于检测所述待检测车辆是否位于检测区域的传感器组以及用于采集所述待检测车辆的车辆外形图像的图像采集设备；用于对传感器组和所述图像获取设备采集的车辆数据进行处理的主控设备；所述传感器组和所述图像采集设备设置于所述门型框架，且所述传感器组和所述图像采集设备朝向所述检测区域，所述主控设备与所述传感器组和所述图像采集设备分别连接。本发明专利技术能够有效提高车辆外形检测精度和效率，满足洗车过程中的自动化需求，且实现方法简单。

A Method and Method for Shape Detection

The embodiment of the present invention provides a contour detection system and system, in which the contour detection system includes a portal frame for passing the vehicle to be detected, a sensor group for detecting whether the vehicle to be detected is located in the detection area and an image acquisition device for collecting the vehicle contour image of the vehicle to be detected, and an image acquisition device for collecting the sensor group and the image acquisition device. The sensor group and the image acquisition device are arranged in the portal frame, and the sensor group and the image acquisition device are oriented towards the detection area, and the main control device and the sensor group and the image acquisition device are connected respectively. The invention can effectively improve the accuracy and efficiency of vehicle shape detection, meet the automation requirements in car washing process, and has simple implementation method.

【技术实现步骤摘要】
一种外形检测系统和方法
本专利技术涉及汽车美容
，具体而言，涉及一种外形检测系统和方法。
技术介绍
随着洗车美容行业的迅速发展，洗车的自动化程度也在不断提高，目前我国洗车设备对于车辆清洗还主要依靠人工判断车辆大小是否与洗车设备适配，即通过人工目测，但人工目测精度无法保证、且误差较大，自动化程度低，无法满足洗车过程的自动化需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种外形检测系统和方法。，以改善上述问题。一方面，本专利技术较佳实施例提供一种外形检测系统，所述外形检测系统包括：用于待检测车辆通过的门型框架；用于检测所述待检测车辆是否位于检测区域的传感器组以及用于采集所述待检测车辆的车辆外形图像的图像采集设备；用于对传感器组和所述图像采集设备采集的车辆外形数据进行处理的主控设备；所述传感器组和所述图像采集设备设置于所述门型框架，且所述传感器组和所述图像采集设备朝向所述检测区域，所述主控设备与所述传感器组和所述图像采集设备分别连接。在本专利技术较佳实施例的选择中，所述检测区域包括车辆检测初始点和车辆检测终止点，所述传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器朝向所述辆检测初始点，所述第二传感器朝向所述车辆检测终止点。在本专利技术较佳实施例的选择中，所述传感器组为超声波传感器组。在本专利技术较佳实施例的选择中，所述图像采集设备为双目相机。在本专利技术较佳实施例的选择中，所述外形检测系统好包括用于引导所述待检测车辆在所述检测区域水平行驶第一引导装置和第二引导装置，所述第一引导装置和第二引导装置分别设置于所述检测区域的两侧，且相互平行。在本专利技术较佳实施例的选择中，所述第一引导装置和所述第二引导装置均包括压力传感器。在本专利技术较佳实施例的选择中，所述第一引导装置和第二引导装置分别与所述主控设备连接。另一方面，本专利技术较佳实施例还提供一种外形检测方法，应用于上述的外形检测系统中的主控设备，所述方法包括：接收所述外形检测系统中的传感器组检测并发送的待检测车辆进入检测区域的第一车辆信息；根据所述第一车辆信息控制图像采集设备采集所述待检测车辆的车辆外形图像，并在接收到所述超声波传感器检测并发送的待检测车辆离开所述检测区域的第二车辆信息时，控制所述图像采集设备停止图像采集；接收所述图像采集设备采集并发送的车辆外形图像，并对该车辆外形图像进行处理以计算得到所述待检测车辆的外形尺寸。在本专利技术较佳实施例的选择中，根据所述第一车辆信息控制图像采集设备采集所述待检测车辆的车辆外形图像的步骤包括：在接收到第一车辆信息和第二车辆信息的时间区间内，控制所述图像采集设备按照预设时间间隔连续多次采集所述待检测车辆的车辆外形图像。在本专利技术较佳实施例的选择中，所述车辆外形图像包括多张子图像，对该车辆外形图像进行处理以计算得到所述待检测车辆的外形尺寸的步骤包括：对所述多张子图像进行拼接，并根据拼接结果将包含车辆信息的背景拼接图像与未包含车辆信息的背景拼接图像进行减法运算以得到差值图像；基于二值化算法从所述差值图像中提取与所述待检测车辆对应的深度信息，并根据所述深度信息计算所述待检测车辆的外形尺寸。本专利技术实施例提供的一种外形检测系统和方法，其中，通过对外形检测系统的巧妙设计，能够基于该外形检测系统中的图像采集设备采集的车辆外形图像计算车辆外形尺寸，从而满足车辆清洗时的自动化控制需求，降低人力成本。同时，相对于现有技术，本专利技术有效简化了外形检测系统的系统复杂度，降低了外形检测成本，提高了外形检测精度，实现车辆外形检测的自动化，且本专利技术给出的车辆外形检测系统结构简单，易于实现。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的外形检测系统的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的外形检测系统的方框结构示意图。图3为图1中所示的门型框架的另一结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的外形检测系统的另一结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的外形检测方法的流程示意图。图6为图5中所示中的步骤S12的子流程示意图。图标：10-外形检测系统；11-门型框架；110-第一支撑杆；111-第二支撑杆；112-横梁；12-传感器组；13-图像采集设备；14-主控设备；15-第一引导装置；16-第二引导装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。请结合参阅图1和图2，本专利技术实施例提供一种外形检测系统10，该外形检测系统10包括门型框架11、传感器组12、图像采集设备13和主控设备14，其中，所述传感器组12和所述图像采集设备13设置于所述门型框架11，且所述传感器组12和所述图像采集设备13朝向所述检测区域，所述主控设备14与所述传感器组12和所述图像采集设备13分别连接。在现有的洗车设备自动化洗车过程中，本专利技术给出的上述外形检测系统10能够快速、精确的实现对待检测车辆的外形尺寸的测量，以满足洗车过程的自动化需求。此外，本专利技术不需要复杂的安装空间支持，且安装方便，占用场地面积小，设备利用率高，使用寿命长，成本低。同时本专利技术给出的外形检测系统10的设备保养和维护简单方便，运行成本低，适用于不同类型的车辆外形尺寸检测。详细地，在本实施例中，所述门型框架11用于承载所述传感器组12和所述图像采集设备13，以及可用于待检测车辆通过。可选地，所述门型框架11的实际实施方式有多种，例如，可以如图1中所示包括第一支撑杆110、第二支撑杆111和横梁112，所述第一支撑杆110的一端和所述第二支撑杆111的一端均安装于地面、另一端均与所述横梁112的两端分别连接；又如，所述门型框架11还可以如图3所示仅包括第一支撑杆110和横梁112，所述第一支撑杆110的一端安装于地面、另一端与所述横梁112连接等，本实施例在此不做限制。另外，所述门型框架11的尺寸可根据实际需求进行灵活设计，本实施例中，所述门型框架11的可以是但不限于高度X长度＝3.5mX2.5m。所述传感器组12用于检测所述待检测车辆是否位于检测区域并将检测结果发送给所述主控设备14，如待检测车辆是否进入或离开所述图像采集设备13的图像采集区域(或检测区域)等，以使得所述主控设备14可根据接收到的检测数据控制所述图像采集设备13进行车辆外形图像采集。可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外形检测系统，其特征在于，所述外形检测系统包括：用于待检测车辆通过的门型框架；用于检测所述待检测车辆是否位于检测区域的传感器组以及用于采集所述待检测车辆的车辆外形图像的图像采集设备；用于对所述传感器组和所述图像采集设备采集的车辆外形数据进行处理的主控设备；所述传感器组和所述图像采集设备设置于所述门型框架，且所述传感器组和所述图像采集设备朝向所述检测区域，所述主控设备与所述传感器组和所述图像采集设备分别连接。

【技术特征摘要】
1.一种外形检测系统，其特征在于，所述外形检测系统包括：用于待检测车辆通过的门型框架；用于检测所述待检测车辆是否位于检测区域的传感器组以及用于采集所述待检测车辆的车辆外形图像的图像采集设备；用于对所述传感器组和所述图像采集设备采集的车辆外形数据进行处理的主控设备；所述传感器组和所述图像采集设备设置于所述门型框架，且所述传感器组和所述图像采集设备朝向所述检测区域，所述主控设备与所述传感器组和所述图像采集设备分别连接。2.根据权利要求1所述的外形检测系统，其特征在于，所述检测区域包括车辆检测初始点和车辆检测终止点，所述传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器朝向所述辆检测初始点，所述第二传感器朝向所述车辆检测终止点。3.根据权利要求1所述的外形检测系统，其特征在于，所述传感器组为超声波传感器组。4.根据权利要求1所述的外形检测系统，其特征在于，所述图像采集设备为双目相机。5.根据权利要求1所述的外形检测系统，其特征在于，所述外形检测系统好包括用于引导所述待检测车辆在所述检测区域水平行驶第一引导装置和第二引导装置，所述第一引导装置和第二引导装置分别设置于所述检测区域的两侧，且相互平行。6.根据权利要求5所述的外形检测系统，其特征在于，所述第一引导装置和所述第二引导装置均包括压力传感器。7.根据权利要求5所述的外形检测系统，其特征在于，所述第一引...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正家，李明，
申请(专利权)人：武汉无忧车智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42