【技术实现步骤摘要】
一种无人洗车方法和装置
本专利技术涉及汽车美容
，具体而言，涉及一种无人洗车方法和装置。
技术介绍
随着洗车美容行业的迅速发展，洗车的自动化程度也在不断提高，但在洗车过程中，由于无法准确的根据待清洗车辆的外形信息对洗车设备进行调整，可能出现由于洗车设备与待清洗车辆的不匹配造成清洗不干净甚至造成车辆损伤。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种无人洗车方法和装置，以改善上述问题。一方面，本专利技术较佳实施例提供一种无人洗车方法，应用于与车辆外形检测系统和车辆清洗系统分别连接的控制终端，所述方法包括：接收所述车辆外形检测系统发送的待清洗车辆的外形特征信息；根据所述外形特征信息判断所述车辆清洗系统能否用于清洗所述待清洗车辆，若所述车辆清洗系统能够用于清洗所述待清洗车辆，则控制所述待清洗车辆驶入预设清洗区域；根据所述外形特征信息调整所述车辆清洗系统中的刷臂角度以使该刷臂与所述待清洗车辆的外形匹配；控制所述车辆清洗系统中的刷臂按照预设清洗流程对所述待清洗车辆进行清洗。进一步地，所述刷臂包括第一电推杆、第二电推杆以及设置于所述第一电推杆上的横刷、设置于所...
【技术保护点】
1.一种无人洗车方法，其特征在于，应用于与车辆外形检测系统和车辆清洗系统分别连接的控制终端，所述方法包括：接收所述车辆外形检测系统发送的待清洗车辆的外形特征信息；根据所述外形特征信息判断所述车辆清洗系统能否用于清洗所述待清洗车辆，若所述车辆清洗系统能够用于清洗所述待清洗车辆，则控制所述待清洗车辆驶入预设清洗区域；根据所述外形特征信息调整所述车辆清洗系统中的刷臂角度以使该刷臂与所述待清洗车辆的外形匹配；控制所述车辆清洗系统中的刷臂按照预设清洗流程对所述待清洗车辆进行清洗。
【技术特征摘要】
1.一种无人洗车方法，其特征在于，应用于与车辆外形检测系统和车辆清洗系统分别连接的控制终端，所述方法包括：接收所述车辆外形检测系统发送的待清洗车辆的外形特征信息；根据所述外形特征信息判断所述车辆清洗系统能否用于清洗所述待清洗车辆，若所述车辆清洗系统能够用于清洗所述待清洗车辆，则控制所述待清洗车辆驶入预设清洗区域；根据所述外形特征信息调整所述车辆清洗系统中的刷臂角度以使该刷臂与所述待清洗车辆的外形匹配；控制所述车辆清洗系统中的刷臂按照预设清洗流程对所述待清洗车辆进行清洗。2.根据权利要求1所述的无人洗车方法，其特征在于，所述刷臂包括第一电推杆、第二电推杆以及设置于所述第一电推杆上的横刷、设置于所述第二电推杆上的竖刷，所述横刷和竖刷上均设置有用于判断刷臂转动角度的编码器，所述根据所述外形特征信息调整所述车辆清洗系统中的刷臂角度的步骤包括：根据所述外形特征信息计算所述第一电推杆和所述第二电推杆的伸缩值以及所述横刷和竖刷的转动角度值；根据所述伸缩值对所述第一电推杆和所述第二电推杆进行调节，以及根据所述转动角度值对所述横刷和竖刷相对于所述待清洗车辆的角度进行调整。3.根据权利要求1所述的无人洗车方法，其特征在于，所述车辆清洗系统还包括用于导引待清洗车辆进入预设清洗区域的轨道，所述轨道上设置有用于障碍物检测的物体检测传感器，所述方法还包括：在控制所述待清洗车辆进入所述预设清洗区域时，接收所述物体检测传感器检测并发送的物体检测信息；根据所述物体检测信息判断所述轨道上是否存在物体，当所述轨道上存在物体时，则控制报警器进行语音报警或者控制所述待清洗车辆停止前行。4.根据权利要求1所述的无人洗车方法，其特征在于，所述预设清洗区域上设置有多个用于对所述待清洗车辆进行位置检测的位置检测传感器，控制所述待清洗车辆驶入预设清洗区域的步骤包括：接收各所述位置检测传感器检测并发送的待清洗车辆的当前位置信息；判断所述当前位置信息是否满足预设条件，若不满足，则根据所述当前位置信息调整所述待清洗车辆的位置直至所述当前位置信息满足所述预设条件。5.根据权利要求4所述的无人洗车方法，其特征在于，所述位置检测传感器包括与不同车型对应的多组传感器组；在执行接收各所述位置检测传感器检测并发送的待清洗车辆的当前位置信息的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，胡飞扬，
申请(专利权)人：武汉无忧车智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。