一种TOF三维相机用立体标定模组制造技术

本实用新型专利技术涉及TOF技术领域，更进一步，涉及TOF相机所使用的标定模组；一种TOF三维相机用立体标定模组，包括至少两级标定平台，所述每一级标定平台位于不同高度层面；每一级标定平台在朝向TOF三维相机一侧设置和/或凸起有至少一标定块；所有所述标定块互不干涉，使得TOF三维相机一次性抓拍所有的所述标定块；作为优选的，所述每一级标定平台高度可以调节；该TOF三维相机用立体标定模组的工作原理为，依检测要求将标定平台固定到所需高度，拍摄获得多张不同高度下的结果图，最后将拍摄结果通过计算机软件进行线性标定；本实用新型专利技术的有益效果是，可以无需调整标定物地一次性完成对多个距离的TOF校对，操作简便、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种TOF三维相机用立体标定模组
本专利技术涉及TOF
，更进一步，涉及TOF相机所使用的标定模组。
技术介绍
基于TOF（Time-Of-Flight，飞行时间）理论的三维相机是当今技术的研究热点之一，TOF三维相机可以同时获取灰度图像和距离图像，在3D成像方面有着巨大的意义。相机对距离的测算准确性，直接影响了相机的应用价值。因此，为减少空间坐标系和测量坐标系之间的误差，在实际应用之前，需要对TOF三维相机进行线性度标定。现行方法是依次对多个距离进行多次标定，需要多次操作，繁琐，且效率慢。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是，将各距离标定物集成在一起，使模组可一次同时标定多个距离，效率得到极大的提升。为了实现以上专利技术目的，本专利技术所采用的技术手段如下。一种TOF三维相机用立体标定模组，包括至少两级标定平台，其特征在于，所述每一级标定平台位于不同高度层面；每一级标定平台在朝向TOF三维相机一侧设置有至少一标定块；每一标定平台镂空和/或设有缺口，使所有所述标定平台不遮挡任一标定块；所有所述标定块互不干涉；使得TOF三维相机可一次性抓拍所有的所述标定块。采用上述结构，可实现令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TOF三维相机用立体标定模组，包括至少两级标定平台，其特征在于，所述每一级标定平台位于不同高度层面；每一级标定平台在朝向TOF三维相机一侧设置有至少一标定块；所有所述标定块互不干涉，使得TOF三维相机一次性抓拍所有的所述标定块。

【技术特征摘要】
1.一种TOF三维相机用立体标定模组，包括至少两级标定平台，其特征在于，所述每一级标定平台位于不同高度层面；每一级标定平台在朝向TOF三维相机一侧设置有至少一标定块；所有所述标定块互不干涉，使得TOF三维相机一次性抓拍所有的所述标定块。2.如权利要求1所述的一种TOF三维相机用立体标定模组，其特征在于，所述每一级标定平台可分为四瓣，具有4个标定扇区，均匀分布在四个方向。3.如权利要求2所述的一种TOF三维相机用立体标定模组，其特征在于，每一标定扇区上具有两个或两个以上的标定块，所有所述标定块的厚度不同。4.如权利要求1所述的一种TOF三维相机用立体标定模组，其特征在于，不同标定平台上的所述标定块，每一所述标定块的直径和/或位置关系不同。5.如权利要求1所述的一种TOF三维相机用立体标定模组，其特征在于，每一级所述标定平台在垂直方向上可进行调整。6.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：高艳朋，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44