【技术实现步骤摘要】
一种具有剪叉结构的汽车推送机构
本技术涉及一种具有剪叉机构的汽车推送机构，用于多层立体车库将已提升至特定停放层的待停放车辆推入该停放层。
技术介绍
随着私家车的数量不断增加，能够节省停车空间，提高停车效率的各类立体停车库逐渐得到广泛使用。而立体停车库需要先将待停放车辆由升降机提升至特定停放层的相同高度，再将待停放车辆平移至停放层中，这一步骤就需要汽车推送机构完成。目前，常用的汽车推送机构主要由履带式、液压式和牵引式推送机构三种。三种推送机构应用于立体车库的汽车推送时都存在一些缺陷和问题，例如履带式推送机构不方便与提升装置对接，而液压式和牵引式推送机构则较难以控制推送精度和锁定待停放车辆位置。因此，本技术采用一种新型的剪叉机构用于实现精确推送，并方便锁定车辆的水平位置。
技术实现思路
本技术的目的在于为多层立体停车库提供一种可以精确的推送待停放车辆并在提升时锁定车辆水平位置的车辆推送装置。本技术要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的：一种具有剪叉结构的汽车推送机构，包括竖直升降板、两导轨横梁、推送导轨、可伸缩的剪叉结构、车辆托板、剪叉驱动机构，电机悬挂梁，所述...
【技术保护点】
1.一种具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，包括竖直升降板(17)、两导轨横梁(12)、推送导轨(11)、可伸缩的剪叉结构、车辆托板(9)、剪叉驱动机构，电机悬挂梁(18)，所述两导轨横梁(12)通过一端平行地水平固定在所述竖直升降板(17)一侧，所述推送导轨(11)设置在导轨横梁(12)上，所述车辆托板(9)滑动设置在所述推送导轨(11)上，所述电机悬挂梁(18)固定在所述竖直升降板(17)另一侧，所述剪叉驱动机构设置在所述电机悬挂梁(18)上，所述剪叉结构位于两导轨横梁(12)下方，其一端与车辆托板(9)中部相铰接，另一端与剪叉驱动机构相铰接，所述剪叉驱动机构通过驱...
【技术特征摘要】
1.一种具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，包括竖直升降板(17)、两导轨横梁(12)、推送导轨(11)、可伸缩的剪叉结构、车辆托板(9)、剪叉驱动机构，电机悬挂梁(18)，所述两导轨横梁(12)通过一端平行地水平固定在所述竖直升降板(17)一侧，所述推送导轨(11)设置在导轨横梁(12)上，所述车辆托板(9)滑动设置在所述推送导轨(11)上，所述电机悬挂梁(18)固定在所述竖直升降板(17)另一侧，所述剪叉驱动机构设置在所述电机悬挂梁(18)上，所述剪叉结构位于两导轨横梁(12)下方，其一端与车辆托板(9)中部相铰接，另一端与剪叉驱动机构相铰接，所述剪叉驱动机构通过驱动剪叉结构伸缩带动所述车辆托板(9)沿推送导轨(11)往复移动。2.根据权利要求1所述的具有剪叉结构的汽车推送机构，其特征在于，所述的剪叉驱动机构包括伺服电机(1)、联轴器(2)、丝杆(3)、丝杆螺母(4)、双输出减速箱、所述伺服电机(1)和双输出减速箱分别固定在所述电机悬挂梁(18)中部的上下面，所述伺服电机(1)的输出端通过链轮副连接所述双输出减速箱的输入端，所述双输出减速箱的两个输出端均通过联轴器(2)与丝杆(3)相连接，所述丝杆(3)的另一端设置有丝杆轴承(14)并通过丝杆轴承固定块(15)固定在电机悬挂梁(18)端部，所述剪叉结构的位于两导轨横梁(12)下方，其一端的中部与车辆托板(9)中部相铰接，另一端的两剪叉连杆(5)分别与两丝杆螺母(4)相铰接。3.根据权利要求2所述的具有剪叉结构的汽车推送机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李叶辉，纪禹操，张铁，李世隆，庞业忠，魏贤忠，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44
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