一种用于物流配送专用无人机的正位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于物流配送专用无人机的正位装置，包括机架、正位杆以及驱动装置，正位杆与驱动装置连接，驱动装置与机架固定安装，其中，正位杆包括围成一个矩形的第一正位杆、第二正位杆、第三正位杆和第四正位杆；无人机落到正位机构的中部，正位机构中的正位杆属于打开状态，在驱动装置的带动下，正位杆进行往复的相背与相向运动，正位杆从X方向和Y方向推动无人机，使得无人机准确移动至设定好的位置和方向；采用一个动力源同时完成无人机在X方向与Y方向的定位，准确定位无人机与接收货物终端的相对位置，快速准确地接收货物终端其它辅助装置拾取无人机携带的物件。

An Orthogonal Device for UAV for Logistics Distribution

The utility model discloses a positioning device for a special UAV for logistics distribution, which comprises a frame, a positioning rod and a driving device. The positioning rod is connected with the driving device, and the driving device is fixed and installed with the frame. The positioning rod comprises a first positioning rod enclosed in a rectangle, a second positioning rod, a third positioning rod and a fourth positioning rod; the UAV falls into the middle of the positioning mechanism. The positioning rod in the positioning mechanism belongs to the open state. Driven by the driving device, the positioning rod moves backward and backward to and fro. The positioning rod drives the UAV from the X direction and the Y direction, which makes the UAV move to the set position and direction accurately. A power source is used to complete the positioning of the UAV in the X direction and the Y direction at the same time, and positioning the UAV and receiving cargo terminal accurately. The relative position of the terminal can quickly and accurately receive other auxiliary devices of the cargo terminal to pick up the items carried by the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流配送专用无人机的正位装置
本技术属于机械工程及自动化
，涉及一种无人机正位装置，具体为一种用于物流配送专用无人机的正位装置。
技术介绍
随着电子商务的发展，无人机技术在物流配送领域具有直线距离最短、可有效的节省人力和时间成本、效率高，速度快、特别是针对于小批量，高频次的紧急件派送具有速度快的优点。如今，伴随着人们工作节奏越来越快的特点，对于站点到站点的无人机派件工作将是一种发展趋势，但是传统的GPS导航系统对无人机的导航落点定位具有一定偏差，(具体偏差实验数据为±750mm左右)，为便于站点终端的其它辅助装置可精确拾取无人机上携带的派件以及增大智能终端整机系统的可靠性，需要对往来与站点的无人机进行准确定位，以便站点终端的其它辅助装置可准确的拾取无人机上的物件。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种无人机正位装置，该装置可对无人机进行准确定位，以便终端其它辅助装置可准确的拾取到无人机上携带的物件。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于物流配送专用无人机的正位装置，包括机架、正位杆以及驱动装置，正位杆与驱动装置连接，驱动装置与机架固定安装，其中，正位杆包括围成一个矩形的第一正位杆、第二正位杆、第三正位杆和第四正位杆，驱动装置驱动正位杆沿水平方向移动，相互平行的两个正位杆沿水平方向相向或背离移动。驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出端连接有主动轮，主动轮通过传动带连接有从动轮。传动带包括相互平行设置的第一传动带和第二传动带以及相互平行设置的第三传动带和第四传动带；传动带上设置有传动带连接板，正位杆通过传动带连接板与传动带固定连接。第一正位杆的一端与第一传动带内侧部分固定连接，另一端与第二传动带的外侧部分固定连接；第二正位杆的一端连接第一传动带的外侧部分，第二正位杆的另一端与第二传动带的内侧部分连接；第三正位杆的一端连接第三传动带的内侧部分，第三正位杆的另一端连接第四传动带的外侧部分；第四正位杆两端分别连接第三传动带的外侧部分和第四传动带的内侧部分。机架上平行于传动带设置有直线导轨，传动带上设置有传动带连接板，传动带连接板与直线导轨滑动连接。从动轮与主动轮的中部设置有传动轮分割环；从动轮与主动轮的两个端面设置有传动轮挡肩板。从动轮通过从动轮安装轴与机架固定连接，从动轮安装轴上固定安装有轴承。驱动电机采用伺服电机，驱动电机的输出轴还设置有减速机，减速机与主动轮连接。正位杆采用圆柱形杆件。机架采用设置有纵向凹槽的铝型材。与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：无人机落到正位机构的中部，正位机构中的正位杆属于打开状态，在驱动装置的带动下，正位杆进行往复的相背与相向运动，正位杆从X方向和Y方向推动无人机，使得无人机准确移动至设定好的位置和方向；采用一个动力源同时完成无人机在X方向与Y方向的定位，准确定位无人机与接收货物终端的相对位置，快速准确地接收货物终端其它辅助装置拾取无人机携带的物件。进一步的，正位装置采用伺服电机驱动传送带的传动方式，不仅可完成无人机的正位作业，而且可完成正位动作的准确性以及与上位机动作交互。进一步的，正位杆采用圆柱外形，以便无人机在正位的过程中正位杆与无人机是线接触，提高正位动作的可靠性和准确性。进一步的，正位杆的驱动采用同步带和直线导轨的方式完成，同步带用于传动，直线导轨用于承载和导向，正位杆与传动带通过传动带连接板固定连接，直线导轨滑块与传动带连接板通过螺栓固连。进一步的，整个正位装置采用铝型材做机架，直线导轨通过螺栓与提前放置在铝型材凹槽内的螺母紧固，铝型材的使用，可减少整个正位装置的重量以及减少相关零部件的加工量。进一步的，传动轮分割环通过螺钉固定在从动轮中间，以便在同一个从动轮上能上下安装两条传动带，而又不发生运动干涉。进一步的，传动轮挡肩板通过连接螺钉与从动轮固定连接，以便传动带在传动工作当中，防止传动带脱离从动轮。附图说明图1是本技术X方向与Y方向正位杆打开状态示意图图2是本技术X方向与Y方向正位杆闭合状态示意图图3是本技术的结构示意图；图4是驱动电机安装结构示意图；图5是驱动电机安装结构局部剖视示意图；图6是从动轮结构示意图。图中，1.机架，2.驱动装置，3.同步带，4.传动带连接板，5.从动轮，6.正位杆，61.第一正位杆，62.第二正位杆，63.第三正位杆，64.第四正位杆，7.减速机，8.直线导轨，9.驱动装置安装板，10.驱动电机，11.主动轮安装轴，12.主动轮，13.主动轮连接板，14.主动轮安装螺栓，15.从动轮安装轴，16.传动轮挡肩板，17.连接螺钉，18.传动轮分割环，19.轴承，20.定距环，22.螺钉。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明。如图1和图2所示，传动带能完成相向与向背往复运动，传动带3带动连接在传动带上的传动带连接板4做往复直线运动，正位杆与传动带连接板4同步移动，正位杆往复移动，正位杆6将无人机推移至设定的方位。如图3所示，一种用于物流配送专用无人机的正位装置，包括机架1、正位杆6以及驱动装置2，正位杆6与驱动装置2连接，驱动装置2与机架1固定安装，其中，正位杆6包括围成一个矩形的第一正位杆61、第二正位杆62、第三正位杆63和第四正位杆64；驱动装置2包括驱动电机10，驱动电机10的输出端连接有主动轮12，主动轮12通过传动带3连接有从动轮5；传动带3包括相互平行设置的第一传动带31和第二传动带32以及相互平行设置的第三传动带33和第四传动带34；传动带3上设置有传动带连接板4，正位杆6通过传动带连接板4与传动带3固定连接，机架1上平行于传动带3设置有直线导轨8，导轨传动带连接板4还与直线导轨8滑动连接。如图3～图6所示，驱动装置2与从动轮5通过螺栓与机架1固定连接，传动带3上下错位安装在从动轮5上，使用传动轮分割环隔离上下方向的传动带3，传动带连接板4一端固定在传动带3上，第一正位杆61的一端与第一传动带31内侧部分固定连接，另一端与第二传动带32的外侧部分固定连接；第二正位杆62的一端连接第一传动带31的外侧部分，第二正位杆62的另一端与第二传动带32的内侧部分连接；第三正位杆的一端连接第三传动带33的内侧部分，第三正位杆的另一端连接第四传动带34的外侧部分；第四正位杆两端分别连接第三传动带33的外侧部分和第四传动带的内侧部分；所述传动带内侧部分和传动带外侧部分是指：位于主动轮12和从动轮5的内侧部分和外侧部分。传动带连接板4与直线导轨滑块副8中的滑块通过螺栓连接，固定连接板4上开设的U型槽便于对正位机构起始位置的调整。本技术优选的，传动带3采用同步带，主动轮12和从动轮5均采用同步带轮。本技术中机架1设置有纵向凹槽的铝型材，以便达到降低重量的目的，机架1包括上下两层铝型材，主动轮12、从动轮5以及传动带在两层铝型材之间，两层铝型材通过，机架1的四个直角通过型材用的直角连接件与螺栓固定连接在一起；直线导轨8直接安装在机架1铝型材的表面上，通过在铝型材凹槽里面放置螺母，直线导轨8可直接通过螺栓与放置在铝型材凹槽里面的螺母固连在一起。驱动电机10采用伺服电机，驱动电机10的的输出轴还设置有减速机7。如图4和图5所示，本技术中驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，包括机架(1)、正位杆(6)以及驱动装置(2)，正位杆(6)与驱动装置(2)连接，驱动装置(2)与机架(1)固定安装，其中，正位杆(6)包括围成一个矩形的第一正位杆(61)、第二正位杆(62)、第三正位杆(63)和第四正位杆(64)，驱动装置(2)驱动正位杆(6)沿水平方向移动，相互平行的两个正位杆(6)沿水平方向相向或背离移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，包括机架(1)、正位杆(6)以及驱动装置(2)，正位杆(6)与驱动装置(2)连接，驱动装置(2)与机架(1)固定安装，其中，正位杆(6)包括围成一个矩形的第一正位杆(61)、第二正位杆(62)、第三正位杆(63)和第四正位杆(64)，驱动装置(2)驱动正位杆(6)沿水平方向移动，相互平行的两个正位杆(6)沿水平方向相向或背离移动。2.根据权利要求1所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，驱动装置(2)包括驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出端连接有主动轮(12)，主动轮(12)通过传动带(3)连接有从动轮(5)。3.根据权利要求2所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，从动轮(5)与主动轮(12)的中部设置有传动轮分割环(18)；从动轮(5)与主动轮(12)的两个端面设置有传动轮挡肩板(16)。4.根据权利要求2所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，从动轮(5)通过从动轮安装轴(15)与机架(1)固定连接，从动轮安装轴(15)上固定安装有轴承(19)。5.根据权利要求2所述的用于物流配送专用无人机的正位装置，其特征在于，驱动电机(10)采用伺服电机，驱动电机(10)的输出轴还设置有减速机(7)，减速机(7)与主动轮(12)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超群，李厚新，白文超，曹超，赵鹏，
申请(专利权)人：中航电测仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61