一种轮橇一体式刹车制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮橇一体式刹车制动装置，包括机轮、轮轴、刹车控制器、转速传感器、电机支架、滑橇、以及至少一个作动模块。作动模块包含无刷直流电机、N个导轨、M根弹簧、减速器、滚珠丝杠、螺母、螺母套筒和压力传感器。压力传感器安装在螺母套筒和滑橇之间，能实时获得作动模块施加给滑橇的刹车压力。当需要刹车时，电机带动减速器旋转，减速器驱动滚珠丝杠，丝杠上的螺母在导轨的限制下直线运动，向滑橇施加正压力，滑橇与地面接触摩擦，将飞行器滑跑的动能以热能的形式耗散掉，从而使飞行器减速。本实用新型专利技术体积小、重量轻，可以应用在对起落架刹车制动装置尺寸有严格限制要求的薄机翼高超声速飞行器上。

An Integrated Wheel-sled Brake Device

The utility model discloses an integrated wheel-sled brake device, which comprises a wheel, a wheel axle, a brake controller, a speed sensor, a motor bracket, a sled and at least one action module. Actuation module includes brushless DC motor, N guideways, M spring, reducer, ball screw, nut, nut sleeve and pressure sensor. The pressure sensor is installed between the nut sleeve and the sled, and the braking pressure applied to the sled by the actuating module can be obtained in real time. When braking is needed, the motor drives the reducer to rotate, the reducer drives the ball screw, the nut on the screw moves in a straight line under the restriction of the guide rail, exerts positive pressure on the ski, and the ski rubs in contact with the ground, which dissipates the kinetic energy of the aircraft in the form of thermal energy, thus reducing the speed of the aircraft. The utility model has the advantages of small size and light weight, and can be applied to thin wing hypersonic aircraft with strict restrictions on the size of the landing gear brake device.

【技术实现步骤摘要】
一种轮橇一体式刹车制动装置
本技术涉及适用于高超声速飞行器滑跑着陆刹车的
，尤其涉及一种轮橇一体式刹车制动装置。
技术介绍
高超声速飞行器是能进行高超声速飞行的飞行器，具有快速响应、超强突防、灵活机动等特点，是一种兼备战略威慑和实战应用能力的新概念武器。这种飞行器主要用于执行兵力投送，特定区域侦查与监视，实施地面打击与防御，提供信息支援、攻击武器和战略投送平台等任务，具有极高的军事价值。这类飞行器有一些突出的总体设计与起降系统的设计矛盾难以协调。一方面，高超声速飞行器的气动外形主要是乘波体构型和翼身融合体构型，这类气动外形典型特征是机身机翼薄，内部空间小，不利于起落架的收放布置；而高超声速飞行器所需的燃料和动力装置占去机体大部分空间，也影响了起落架的布置。在前期一些高超声速飞行器的探索研究中，不得不牺牲气动性能总体设计指标以满足起落装置的收藏空间，大大削弱了飞行器的总体性能和作战使用效能。另一方面，高超声速飞行器着陆时采用高进场速度，这将导致较高的着陆载荷，同时轮胎临界转速的限制增大了飞机机轮尺寸，刹车系统及其辅助系统为吸收更多的水平动能而增加重量和空间需求。传统起落装置采用液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮橇一体式刹车制动装置，其特征在于，包含机轮、轮轴、刹车控制器、转速传感器、电机支架、滑橇、以及至少一个作动模块；所述机轮通过轴承和所述轮轴相连；所述转速传感器用于测量所述机轮的转速，并将其传递给所述刹车控制器；所述电机支架和所述轮轴固定相连；所述作动模块包含无刷直流电机、N个导轨、M根弹簧、减速器、滚珠丝杠、螺母、螺母套筒和压力传感器，所述N、M均为大于等于4的整数；所述无刷直流电机固定在所述电机支架上，其输出轴和所述减速器的输入端固连；所述减速器的输出端和所述滚珠丝杠的上端固定相连；所述N个导轨均和所述滚珠丝杠平行设置，其上端均和所述电机支架固连；所述螺母和所述滚珠丝杠螺纹连接，且...

【技术特征摘要】
1.一种轮橇一体式刹车制动装置，其特征在于，包含机轮、轮轴、刹车控制器、转速传感器、电机支架、滑橇、以及至少一个作动模块；所述机轮通过轴承和所述轮轴相连；所述转速传感器用于测量所述机轮的转速，并将其传递给所述刹车控制器；所述电机支架和所述轮轴固定相连；所述作动模块包含无刷直流电机、N个导轨、M根弹簧、减速器、滚珠丝杠、螺母、螺母套筒和压力传感器，所述N、M均为大于等于4的整数；所述无刷直流电机固定在所述电机支架上，其输出轴和所述减速器的输入端固连；所述减速器的输出端和所述滚珠丝杠的上端固定相连；所述N个导轨均和所述滚珠丝杠平行设置，其上端均和所述电机支架固连；所述螺母和所述滚珠丝杠螺纹连接，且螺母上对应N个导轨设有N个通孔，所述N个导轨通过所述N个通孔穿过所述螺母，使得螺母能够沿着N个导轨滑动；所述M根弹簧均一端和所述电机支架固连，另一端均和所述螺母固连，用于防止螺母在自身重力的作用下向下滑移；所述螺母套筒上端和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏小辉，李天童，梁涛涛，聂宏，尹乔之，张钊，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32