一种地脚螺母锁付设备制造技术

技术编号:20098413 阅读:33 留言:0更新日期:2019-01-16 02:36
本实用新型专利技术涉及一种地脚螺母锁付设备,包括机架、横梁、锁付机构、入料轨道、出料轨道和传料机构,横梁安装在机架上。锁付机构安装在横梁上,锁付机构包括锁付气缸、电机、批杆、手指气缸和夹爪,锁付气缸驱动电机上下移动,批杆安装在电机的输出轴上。夹爪位于批杆的正下方并由手指气缸驱动夹紧或张开。入料轨道纵向设置用于将待锁付物体输送至批杆的下方。入料轨道的末端为锁付工位,锁付工位的下方安装有顶升气缸;传料机构设置在锁付工位和出料轨道之间,用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道上。本实用新型专利技术锁付效率高、锁付效果好。

A Locking Device for Base Nuts

The utility model relates to a foot nut locking device, which comprises a frame, a cross beam, a locking mechanism, a feeding track, a discharging track and a feeding mechanism. The cross beam is installed on the frame. Locking mechanism is installed on the cross beam. Locking mechanism includes locking cylinder, motor, batch rod, finger cylinder and clamp. Locking cylinder drives the motor to move up and down, and batch rod is installed on the output shaft of the motor. The gripper is positioned directly below the batch bar and is clamped or opened by a finger cylinder. The feeding track is longitudinally arranged for conveying the object to be locked to the lower part of the batch bar. The end of the feeding track is the locking station, under which a jack-up cylinder is installed; the feeding mechanism is set between the locking station and the discharging track, which is used to transport the object after the locking to the discharging track. The utility model has high locking efficiency and good locking effect.

【技术实现步骤摘要】
一种地脚螺母锁付设备
本技术涉及一种地脚螺母锁付设备。
技术介绍
随着机械自动化的发展,越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中都会用到。现在螺丝的组装大多为人工锁付。但是这种手工锁付方法具有锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种锁付效率高、锁付效果好的地脚螺母锁付设备。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种地脚螺母锁付设备,包括:机架;横梁,安装在机架上;锁付机构,安装在横梁上,所述锁付机构包括锁付气缸、电机、批杆、手指气缸和夹爪,所述锁付气缸驱动电机上下移动,所述批杆安装在电机的输出轴上;所述夹爪位于批杆的正下方并由手指气缸驱动夹紧或张开;入料轨道,纵向设置,用于将待锁付物体输送至批杆的下方;入料轨道的末端为锁付工位,所述锁付工位的下方安装有顶升气缸;出料轨道;传料机构,设置在锁付工位和出料轨道之间,用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道上。优选地,还包括下料机构和横向设置在出料轨道出料端的出料输送皮带,所述下料机构上设置有机械手。优选地,所述传料机构通过转轴安装在机架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地脚螺母锁付设备, 其特征在于,包括:机架(3);横梁(13),安装在机架(3)上;锁付机构(11),安装在横梁(13)上,所述锁付机构(11)包括锁付气缸(20)、电机(21)、批杆(23)、手指气缸(24)和夹爪(25),所述锁付气缸(20)驱动电机 (21)上下移动,所述批杆(23)安装在电机 (21)的输出轴上;所述夹爪(25)位于批杆(23)的正下方并由手指气缸(24)驱动夹紧或张开;入料轨道(26),纵向设置,用于将待锁付物体输送至批杆(23)的下方;入料轨道(26)的末端为锁付工位,所述锁付工位的下方安装有顶升气缸(9);出料轨道(6);传料机构(8),设置在锁付工位和出...

【技术特征摘要】
1.一种地脚螺母锁付设备,其特征在于,包括:机架(3);横梁(13),安装在机架(3)上;锁付机构(11),安装在横梁(13)上,所述锁付机构(11)包括锁付气缸(20)、电机(21)、批杆(23)、手指气缸(24)和夹爪(25),所述锁付气缸(20)驱动电机(21)上下移动,所述批杆(23)安装在电机(21)的输出轴上;所述夹爪(25)位于批杆(23)的正下方并由手指气缸(24)驱动夹紧或张开;入料轨道(26),纵向设置,用于将待锁付物体输送至批杆(23)的下方;入料轨道(26)的末端为锁付工位,所述锁付工位的下方安装有顶升气缸(9);出料轨道(6);传料机构(8),设置在锁付工位和出料轨道(6)之间,用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道(6)上。2.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备,其特征在于,还包括下料机构(15...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭城生
申请(专利权)人:苏州华维乐自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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