The utility model relates to an on-line auxiliary positioning screw locking device, which comprises a rack, a blown screw locking mechanism, a camera controller and a PLC controller. The blown screw locking mechanism is installed on the rack, and the blown screw locking mechanism includes a blown screw cylinder, a batch, a lock head, a camera, a batch rod and a light source; the batch rod is installed on the batch, and the lock head is set on the batch rod; the camera controller is used for receiving the phase. The signal transmitted by the machine; the PLC controller can receive the signal transmitted by the camera controller and control the blown nail locking mechanism to lock the workpiece. The application range of blow nail feeding is wider and the efficiency is higher than that of the existing suction nail feeding. The nail blower mechanism is equipped with camera and light source to detect and locate the workpiece. The coordinates of the workpiece are transmitted to the PLC controller to solve the problem of positioning inaccuracy or non-positioning of the tooling.
【技术实现步骤摘要】
一种在线式辅助定位螺丝锁付设备
本技术涉及一种在线式辅助定位螺丝锁付设备。
技术介绍
传统的工件锁付方式一般为:人工摆放-螺丝锁付-人工取走。这种工件锁付方式相较于在线式锁付有明显的浪费人力,效率低下的缺陷。但是,现有的在线式锁付,存在着工装不定位或定位不准的问题,不利于锁付。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种效率高并能够提高定位精度的在线式辅助定位螺丝锁付设备。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种在线式辅助定位螺丝锁付设备,包括:机架;吹钉锁付机构,安装在机架上,吹钉锁付机构包括锁付气缸、电批、锁付头、相机、批杆和光源;批杆安装在电批上,锁付头设置在批杆上;相机控制器,用于接收相机传递的信号;PLC控制器,能够接收相机控制器传递的信号并能够控制吹钉锁付机构对工件进行锁付。优选地,还包括锁付安装梁,吹钉锁付机构安装在锁付安装梁上。优选地,还包括纵梁和横梁,纵梁安装在横梁上,锁付安装梁安装在纵梁上。优选地,还包括设备底板,设备底板安装在机架的顶面上;横梁安装在设备底板上。优选地,还包括安装在机架上的防护罩。优选地,还包括设置在防护罩外表面上的显示器。优选地,还包括设置在防护罩外表面上的触摸屏。优选地,还包括设置在防护罩外表面上的按钮板。优选地,还包括安装在机架底面的多个调整脚和/或脚轮。本技术的优点在于:吹钉式上料适用范围比现有的吸钉式上料更广,效率更高。吹钉锁付机构配备相机和光源,对工件进行检测和定位,将工件的坐标传递给PLC控制器,解决工装定位不准或不定位的问题。附图说明图1为本技术实施例在线式辅助定位螺丝锁付设备的结构示意图;图2 ...
【技术保护点】
1.一种在线式辅助定位螺丝锁付设备, 其特征在于,包括:机架(4);吹钉锁付机构(11),安装在机架(4)上,所述吹钉锁付机构(11)包括锁付气缸(15)、电批(16)、锁付头、相机(17)、批杆(18)和光源(19); 所述批杆(18)安装在电批(16)上,所述锁付头设置在批杆(18)上;相机控制器,用于接收相机(17)传递的信号;PLC控制器,能够接收相机控制器传递的信号并能够控制吹钉锁付机构(11)对工件进行锁付。
【技术特征摘要】
1.一种在线式辅助定位螺丝锁付设备,其特征在于,包括:机架(4);吹钉锁付机构(11),安装在机架(4)上,所述吹钉锁付机构(11)包括锁付气缸(15)、电批(16)、锁付头、相机(17)、批杆(18)和光源(19);所述批杆(18)安装在电批(16)上,所述锁付头设置在批杆(18)上;相机控制器,用于接收相机(17)传递的信号;PLC控制器,能够接收相机控制器传递的信号并能够控制吹钉锁付机构(11)对工件进行锁付。2.根据权利要求1所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备,其特征在于,还包括锁付安装梁(12),所述吹钉锁付机构(11)安装在锁付安装梁(12)上。3.根据权利要求2所述的在线式辅助定位螺丝锁付设备,其特征在于,还包括纵梁(13)和横梁(14),所述纵梁(13)安装在横梁(14)上,所述锁付安装梁(12)安装在纵梁(13)上。...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭城生,
申请(专利权)人:苏州华维乐自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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