一种轴类零件在线自动检测装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动检测领域，具体是一种轴类零件在线自动检测装置及其使用方法，包括用于输送轴类零件的上料输送线、与上料输送线配合的上料机器人、与上料机器人配合的PC系统，所述的上料输送线上设置有用于夹紧轴类零件并对轴类零件进行定位的定位机构，所述的上料机器人上设置有用于夹持轴类零件的夹持机构，所述的夹持机构的下端设置有与PC系统配合用于自动测量轴类零件取点测量进行长度检测的检测机构，其具体步骤如下：a：输送轴类零件；b：六轴机器人抓取；c：在线自动检测工件；d：结果反馈；通过PC系统精确控制使整个检测过程实现无人化、高效率、高可靠性；相对于传统的人工检测，本发明专利技术减少了失误率，提高了工作效率。

An On-line Automatic Detection Device for Shaft Parts and Its Application Method

The invention relates to the field of automatic detection, in particular to an on-line automatic detection device for axle parts and its application method, including a feeding conveyor line for conveying axle parts, a feeding robot matched with the feeding conveyor line and a PC system matched with the feeding robot. The feeding conveyor line is provided with a positioning mechanism for clamping axle parts and positioning axle parts. The feeding robot is equipped with a clamping mechanism for clamping axle parts. The lower end of the clamping mechanism is equipped with a measuring mechanism for automatically measuring the length of axle parts with PC system. The specific steps are as follows: a: conveying axle parts; b: six-axis robot grasping; c: on-line automatic detection of workpieces; d: result feedback; and P: The precise control of the C system makes the whole detection process unmanned, efficient and reliable. Compared with the traditional manual detection, the invention reduces the error rate and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件在线自动检测装置及其使用方法
本专利技术涉及自动检测领域，具体是一种轴类零件在线自动检测装置及其使用方法。
技术介绍
国内大多数生产企业对轴类零件检测的技术还停留在人工检验的基础上，而由于人工检查必然存在疏忽和遗漏，所以并不能百分百保证检测质量，从而造成不良品流出，同时人工检查的效率比较低下，通过研究轴类零件生产线的状况，发现影响其效率和自动化水平高低的瓶颈就是整条生产线上的个别关键工位，其关键瓶颈工位实加工尺寸检测，人工检测模式阻碍了自动化产线的生产效率及应用推广，所以需要一套全自动化的在线检测模式来适应自动化产线的应用发展。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种轴类零件在线自动检测装置及其使用方法。一种轴类零件在线自动检测装置，包括用于输送轴类零件的上料输送线、与上料输送线配合的上料机器人、与上料机器人配合的PC系统，所述的上料输送线上设置有用于夹紧轴类零件并对轴类零件进行定位的定位机构，所述的上料机器人上设置有用于夹持轴类零件的夹持机构，所述的夹持机构的下端设置有与PC系统配合用于自动测量轴类零件取点测量进行长度检测的检测机构。所述的轴类零件为轴杆上带有偏心圆盘的曲轴。所述的定位机构包括用于输送轴类零件的输送线、设置在输送线上且等距分布的数个定位支架一、设置在输送线端部且与上料机器人及PC系统配合的检测开关。所述的夹持机构包括设置在上料机器人末端上的夹紧气缸、与夹紧气缸配合的用于夹持轴类零件的夹爪，所述的上料机器人为六轴机器人。所述的检测机构包括检测台、设置在检测台上用于夹持轴类零件的定位支架二、设置在检测台上且与定位支架配合的测微机构、设置在检测台上且位于定位支架二端部的零点定位、与定位支架二配合的驱动器、与驱动器配合的推缸。所述的测微机构包括设置在检测台上且位于定位支架二一端用于检测轴类零件长度的测微计I、设置在检测台上且位于定位支架二中部用于对轴类零件进行取点测量的测微计II、设置在检测台上且位于定位支架二另一端用于对轴类零件进行取点测量的测微计III。所述的测微机构与PC系统配合，所述的测微计II与PC系统配合绘制圆形，所述的测微计III与PC系统配合绘制凸轮。一种轴类零件在线自动检测装置的使用方法，其具体步骤如下：a：输送轴类零件：加工好的轴类零件放置在定位支架一上，输送线带动定位支架一进行输送，检测开关检测到有工件后，输送线停止，并将信息反馈给六轴机器人，等待抓取；b：六轴机器人抓取：六轴机器人带动夹爪进行抓件，六轴机器人运动到工件上方后，夹紧气缸夹紧，夹爪将工件夹住，六轴机器人带动夹爪将工件放到检测台上的定位支架二上，夹紧气缸松开，六轴机器人返回，等待下一个抓件；c：在线自动检测工件：定位支架二将工件定位住，零点定位对工件进行零点定位，测微计I对工件长度进行测量，将检测数据记录在PC系统里，接着推缸将驱动器推动并靠近定位支架二同时启动驱动器，带动工件进行转动，测微计Ⅱ在工件转动的过程中，对工件进行取点测量，将检测数据记录在PC系统里，PC系统根据检测数据绘制出一个圆形，测微计Ⅲ在工件转动的过程中，对工件进行取点测量，将检测数据记录在PC系统里，PC系统根据检测数据绘制出一个凸轮的形状；d：结果反馈：PC系统根据测量反馈数据进行分析，并判断工件是否合格，并反馈给六轴机器人，将工件取走，合格件进入下一道工序流程，不合格件放入到废料区，等待处理。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将整个检测过程细化，达到简化每步的动作，提高机械运行的可靠性，同时通过PC系统精确控制各个步骤的动作时间以及先后顺序，使整个检测过程实现无人化、高效率、高可靠性，从而为提高整个生产线的节拍、降低生产成本提供了可行性；相对于传统的人工检测，本专利技术减少了失误率，提高了工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的俯视结构示意图；图2为本专利技术的定位机构结构示意图；图3为本专利技术的夹持机构结构示意图；图4为本专利技术的检测机构结构示意图；图5为本专利技术的转盘结构示意图；图6为本专利技术的轴类零件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图6所示，一种轴类零件在线自动检测装置，包括用于输送轴类零件的上料输送线1、与上料输送线1配合的上料机器人3、与上料机器人3配合的PC系统，所述的上料输送线1上设置有用于夹紧轴类零件并对轴类零件进行定位的定位机构2，所述的上料机器人3上设置有用于夹持轴类零件的夹持机构，所述的夹持机构的下端设置有与PC系统配合用于自动测量轴类零件取点测量进行长度检测的检测机构。所述的PC系统为PLC控制下的控制系统。所述的轴类零件为轴杆上带有偏心圆盘的曲轴。所述的定位机构2设置在上料输送线1上，用于夹紧轴类零件并对轴类零件进行定位；所述的夹持机构设置在上料机器人3上，用于夹持轴类零件；所述的检测机构设置在夹持机构的下端设置有与PC系统配合，自动测量轴类零件取点测量进行长度检测。所述的定位机构2包括用于输送轴类零件的输送线11、设置在输送线11上且等距分布的数个定位支架一12、设置在输送线11端部且与上料机器人3及PC系统配合的检测开关13。所述的夹持机构包括设置在上料机器人3末端上的夹紧气缸22、与夹紧气缸22配合的用于夹持轴类零件的夹爪23，所述的上料机器人3为六轴机器人21。所述的检测机构包括检测台4、设置在检测台4上用于夹持轴类零件的定位支架二33、设置在检测台4上且与定位支架二33配合的测微机构、设置在检测台4上且位于定位支架二33端部的零点定位32、与定位支架二33配合的驱动器31、与驱动器31配合的推缸37。所述的驱动器31为电机和转盘组成，所述的转盘上设置有数个用于使得轴类零件转动的凸起。所述的检测台4旁设置有便于放置不合格工件的废料区。所述的测微机构包括设置在检测台4上且位于定位支架二33一端用于检测轴类零件长度的测微计I34、设置在检测台4上且位于定位支架二33中部用于对轴类零件进行取点测量的测微计II35、设置在检测台4上且位于定位支架二33另一端用于对轴类零件进行取点测量的测微计III36。所述的测微机构与PC系统配合，所述的测微计II35与PC系统配合绘制圆形，所述的测微计III36与PC系统配合绘制凸轮。所述的测微机构可自动检测每个轴类零件的外径、长度、曲率，根据测试结果剔除不良品，输出测试报告，实现连续、高效、高质量的自动化检测过程，解决了人工检测效率低的问题，同时降低生产成本。一种轴类零件在线自动检测装置的使用方法，其具体步骤如下：a：输送轴类零件：加工好的轴类零件放置在定位支架一12上，输送线11带动定位支架一12进行输送，检测开关13检测到有工件后，输送线11停止，并将信息反馈给六轴机器人21，等待抓取；b：六轴机器人抓取：六轴机器人21带动夹爪23进行抓件，六轴机器人21运动到工件上方后，夹紧气缸22夹紧，夹爪23将工件夹住，六轴机器人21带动夹爪23将工件放到检测台4上的定位支架二33上，夹紧气缸23松开，六轴机器人21返回，等待下一个抓件；c：在线自动检测工件：定位支架二33将工件定位住，零点定位32对工件进行零点定位，测微计I34对工件长度进行测量，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类零件在线自动检测装置，包括用于输送轴类零件的上料输送线(1)、与上料输送线(1)配合的上料机器人(3)、与上料机器人(3)配合的外接的PC系统，其特征在于：所述的上料输送线(1)上设置有用于夹紧轴类零件并对轴类零件进行定位的定位机构(2)，所述的上料机器人(3)上设置有用于夹持轴类零件的夹持机构，所述的夹持机构的下端设置有与PC系统配合用于自动测量轴类零件取点测量进行长度检测的检测机构。

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件在线自动检测装置，包括用于输送轴类零件的上料输送线(1)、与上料输送线(1)配合的上料机器人(3)、与上料机器人(3)配合的外接的PC系统，其特征在于：所述的上料输送线(1)上设置有用于夹紧轴类零件并对轴类零件进行定位的定位机构(2)，所述的上料机器人(3)上设置有用于夹持轴类零件的夹持机构，所述的夹持机构的下端设置有与PC系统配合用于自动测量轴类零件取点测量进行长度检测的检测机构。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件在线自动检测装置，其特征在于：所述的轴类零件为轴杆上带有偏心圆盘的曲轴。3.根据权利要求1所述的一种轴类零件在线自动检测装置，其特征在于：所述的定位机构(2)包括用于输送轴类零件的输送线(11)、设置在输送线(11)上且等距分布的数个定位支架一(12)、设置在输送线(11)端部且与上料机器人(3)及PC系统配合的检测开关(13)。4.根据权利要求1所述的一种轴类零件在线自动检测装置，其特征在于：所述的夹持机构包括设置在上料机器人(3)末端上的夹紧气缸(22)、与夹紧气缸(22)配合的用于夹持轴类零件的夹爪(23)，所述的上料机器人(3)为六轴机器人(21)。5.根据权利要求1所述的一种轴类零件在线自动检测装置，其特征在于：所述的检测机构包括检测台(4)、设置在检测台(4)上用于夹持轴类零件的定位支架二(33)、设置在检测台(4)上且与定位支架二(33)配合的测微机构、设置在检测台(4)上且位于定位支架二(33)端部的零点定位(32)、与定位支架二(33)配合的驱动器(31)、与驱动器(31)配合的推缸(37)。6.根据权利要求5所述的一种轴类零件在线自动检测装置，其特征在于：所述的测微机构包括设置在检测台(4)上且位于定位支架二(33)一端用于检测轴类零件长度的测微计I(34)、设置在检测台(4)上且位于定位支架二(33)下端的中部位置处用于对轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家龙，陈效，管大运，张壮壮，
申请(专利权)人：芜湖隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34