变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及变压器技术领域，具体公开一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，包括：用于初定位的第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块；还包括：仿形机械手，所述仿形机械手在第三伺服电机的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片；对射式激光传感器，固定安装于所述仿形机械手上，用于检测所述仿形机械手是否运动至待测中柱片处；控制装置，用于根据所述仿形机械手的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片的步进距离F以及轴心长度G。本发明专利技术提供的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，能在变压器铁芯的自动叠片过程中检测中柱片的步进距离与轴心长度。

Shape-copying measuring device for stepping and axis center of transformer core during automatic lamination

The invention relates to the technical field of transformers, in particular to a profiling measuring device for the stepping and axis of a transformer core when it is automatically laminated, comprising a first fixing block, a first sliding block, a second fixing block and a second sliding block for initial positioning, and a profiling manipulator, driven by a third servo motor, which starts from a predetermined position and approaches a waiting position. The laser sensor is fixed on the copying manipulator to detect whether the copying manipulator moves to the center of the pillar to be measured, and the control device is used to search and obtain the stepping distance F and axis length G of the center of the pillar to be measured in the database according to the moving distance m of the copying manipulator. The profiling measuring device for the stepping and axis of the transformer core when the transformer core is automatically laminated can detect the stepping distance and the axis length of the central column during the automatic lamination process of the transformer core.

【技术实现步骤摘要】
变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置
本专利技术涉及变压器
，尤其涉及一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置。
技术介绍
变压器的铁芯一般包括左柱片、中柱片、右柱片、下轭片和上轭片等。在中柱片的生产过程中，需要将若干块硅钢片按照一定的距离间隔进行错位堆叠。例如，在申请号为CN201120314442.5的专利中，五级叠片式变压器铁芯就需要将五块形状尺寸的硅钢片等间隔依次错位堆叠，相邻两块硅钢片的横向错位步进相等，该每片硅钢片与中线之间的横向错位步进就是步进距离。每片硅钢片的几何中心在硅钢片的长度方向到该硅钢片的边沿位置的距离就是该硅钢片在长度方向的轴心长度。变压器铁芯自动叠片机器人能够提高变压器叠片的工艺效率，提高铁芯叠片的质量，降低变压器的空载损耗和噪音，同时也降低了操作工人的劳动量，改善工人的劳动强度和劳动环境。对于变压器生产产商而言，自动叠片机器人的投入使用将会提高变压器叠片的效率，同时也会大幅度降低工人成本。而在这整个叠装过程中，中柱片的叠放过程扮演着至关重要的作用，不仅影响着叠装精度和叠装效率，更直接影响到变压器的技术性能、经济指标及运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，其特征在于，包括：第一固定块(1)；第一滑动块(2)，所述第一滑动块(2)在第一伺服电机(3)的驱动下与所述第一固定块(1)从待测中柱片(9)的长度方向夹紧或者松开待测中柱片(9)；第二固定块(4)；第二滑动块(5)，所述第二滑动块(5)在第二伺服电机(6)的驱动下与所述第二固定块(4)从待测中柱片(9)的宽度方向夹紧或者松开待测中柱片(9)；仿形机械手(7)，所述仿形机械手(7)在第三伺服电机(8)的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片(9)；对射式激光传感器(10)，固定安装于所述仿形机械手(7)上，用于检测所述仿形机械手(7)是否...

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，其特征在于，包括：第一固定块(1)；第一滑动块(2)，所述第一滑动块(2)在第一伺服电机(3)的驱动下与所述第一固定块(1)从待测中柱片(9)的长度方向夹紧或者松开待测中柱片(9)；第二固定块(4)；第二滑动块(5)，所述第二滑动块(5)在第二伺服电机(6)的驱动下与所述第二固定块(4)从待测中柱片(9)的宽度方向夹紧或者松开待测中柱片(9)；仿形机械手(7)，所述仿形机械手(7)在第三伺服电机(8)的驱动下从预定位置出发靠近待测中柱片(9)；对射式激光传感器(10)，固定安装于所述仿形机械手(7)上，用于检测所述仿形机械手(7)是否运动至待测中柱片(9)处；控制装置，所述控制装置分别与第一伺服电机(3)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(8)和对射式激光传感器(10)电连接，所述控制装置存储有和所述预定位置与待测中柱片(9)之间的距离对应的步进距离数据以及轴心长度数据；所述控制装置用于根据所述仿形机械手(7)的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片(9)的步进距离F以及轴心长度G。2.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，其特征在于，所述数据库还包括：各种片型的中柱片的长度A；各种片型的中柱片的宽度B；所述第一滑动块(2)与第一固定块(1)在待测中柱片(9)长度方向的初始距离C；所述第二滑动块(5)与第二固定块(4)在待测中柱片(9)宽度方向的初始距离D；各种片型的中柱片完成初定位后到预定位置的预定距离E。3.根据权利要求2所述的变压器铁芯自动叠片时中柱片步进与轴心的仿形测量装置，其特征在于，所述根据所述仿形机械手(7)的移动距离m在数据库中查找并得到待测中柱片(9)的步进距离F以及轴心长度G包括：检测并记录所述第三伺服电机(8)的转动参...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，陈俊豪，李嘉正，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44