基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台及方法技术

一种基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台及方法，包括有回转轴，连接在所述回转轴底端用于驱动回转轴正向或反向旋转的驱动装置，以及设置在所述驱动装置一侧的光电自准直仪，所述的回转轴中部固定设置有下回转台，所述回转轴的顶端通过锁紧装置设置有上回转台，所述的下回转台在对应所述光电自准直仪的侧边上设置有与所述光电自准直仪的光轴相对应的平面反射镜，所述上回转台的外侧设置有用于对上回转台进行定位的定位装置。本发明专利技术的基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台及方法，具有全圆周、高精度的转角定位的优点，适用于高精度、高分辨率的角度定位。本发明专利技术能够突破现有的精密回转工作台转角定位精度不足的局限性。

All-Circle High Precision Positioning Rotary Table and Method Based on Photoelectric Autocollimator

An all-circumferential high-precision positioning rotary table and method based on photoelectric autocollimator include a rotary shaft, a driving device connected to the bottom end of the rotary shaft for driving the forward or reverse rotation of the rotary shaft, and a photoelectric autocollimator arranged on one side of the driving device. A lower rotary table is fixed in the middle of the rotary shaft, and the top end of the rotary shaft is tightened by locking. The device is provided with an upper turret, and the lower turret is provided with a plane mirror corresponding to the optical axis of the photoelectric autocollimator on the side of the corresponding photoelectric autocollimator. The outer side of the upper turret is provided with a positioning device for positioning the upper turret. The rotary table and method based on the photoelectric autocollimator have the advantages of full circumference and high precision angular positioning, and are suitable for high precision and high resolution angular positioning. The present invention can break through the limitation of insufficient precision of angle positioning of the existing precision rotary table.

【技术实现步骤摘要】
基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台及方法
本专利技术涉及一种全圆周定位回转工作台。特别是涉及一种基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台及方法。
技术介绍
高精度回转工作台在精密驱动、分度以及角度测量等场合中具有重要应用。现有的回转工作台的转角定位大多以圆光栅或旋转编码器为基准。这类角度传感器可以实现全圆周角度定位，但其角度分辨率有限，尤其是旋转编码器。光电自准直仪是一种利用光学自准直原理将角度测量转换为线性测量的一种角度计量仪器。它具有高精度、高分辨、测量距离无关性等优点，但测角范围小，无法进行大角度的转角定位。在回转工作台定位应用中，经常将多面棱体和光电自准直仪相结合使用，如采用四面棱体，则可以实现90°、180°、270°和360°附近小范围的高精度转角定位。但这种方案仍然不能解决全圆周高精度转角定位问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种适用于高精度、高分辨率的角度定位的基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台及方法。本专利技术所采用的技术方案是：一种基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台，包括有回转轴，连接在所述回转轴底端用于驱动回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台，包括有回转轴(3)，连接在所述回转轴(3)底端用于驱动回转轴(3)正向或反向旋转的驱动装置(4)，以及设置在所述驱动装置(4)一侧的光电自准直仪(5)，其特征在于，所述的回转轴(3)中部固定设置有下回转台(2)，所述回转轴(3)的顶端通过锁紧装置(7)设置有上回转台(1)，所述的下回转台(2)在对应所述光电自准直仪(5)的侧边上设置有与所述光电自准直仪(5)的光轴相对应的平面反射镜(6)，所述上回转台(1)的外侧设置有用于对上回转台(1)进行定位的定位装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台，包括有回转轴(3)，连接在所述回转轴(3)底端用于驱动回转轴(3)正向或反向旋转的驱动装置(4)，以及设置在所述驱动装置(4)一侧的光电自准直仪(5)，其特征在于，所述的回转轴(3)中部固定设置有下回转台(2)，所述回转轴(3)的顶端通过锁紧装置(7)设置有上回转台(1)，所述的下回转台(2)在对应所述光电自准直仪(5)的侧边上设置有与所述光电自准直仪(5)的光轴相对应的平面反射镜(6)，所述上回转台(1)的外侧设置有用于对上回转台(1)进行定位的定位装置(8)。2.根据权利要求1所述的基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台，其特征在于，回转轴(3)的底端贯穿位于所述驱动装置(4)内的轴承(9)连接驱动装置(4)中的驱动电机。3.根据权利要求1所述的基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台，其特征在于，所述的定位装置(8)是对称设置在所述上回转台(1)两侧的液压驱动的活塞杆，或气压驱动的活塞杆，或是手动活塞杆。4.根据权利要求1所述的基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台，其特征在于，所述的锁紧装置(7)是胀紧联结套，或电磁离合器，或是摩擦离合器。5.根据权利要求1所述的基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台，其特征在于，所述平面反射镜(6)的法线与所述光电自准直仪(5)光轴的夹角在所述光电自准直仪(5)的测量角度的量程之内。6.一种权利要求1所述的基于光电自准直仪的全圆周高精度定位回转工作台的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：1)将定位装置(8)与上回转台(1)处于非接触状态，锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄银国，杨永，赵美蓉，郑叶龙，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12