The invention discloses a device for measuring three-dimensional coordinates of dynamic objects based on vision, which belongs to the device direction of measuring three-dimensional coordinates of objects based on camera. The horizontal camera circuit and the vertical camera circuit take the main view and the top view of objects respectively, measure two sets of coordinates and output two sets of coordinate signals to the regulator module circuit to adjust the voltage output signal to the system control circuit. The control circuit processes the coordinates of the two groups, takes the x value of repeated measurement, and synthesizes the Y and Z values to obtain the three-dimensional coordinates of the object. The output signal is sent to the display circuit, and the display circuit displays the three-dimensional coordinates of the object. The invention uses a camera to measure two sets of plane coordinates of an object and input two sets of coordinates into the system control circuit for processing, thereby obtaining three-dimensional coordinates of the object and updating the data when the object moves in real time. The invention combines the traditional measurement method and the photographic follow performance of the camera, reduces the measurement cost, improves the measurement efficiency and simplifies the work flow.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉测量动态物体三维坐标的装置
本专利技术属于基于摄像头测量物体三维坐标的装置方向,特别涉及一种基于视觉测量动态物体三维坐标的装置。
技术介绍
当前随着3D打印,机器人等行业的快速发展,在相关技术运用过程中往往需获得物体三维坐标,目前已有技术测量物体三维坐标大多采用激光、红外等方式,这些测量方式的缺点在于测量仪器较大,成本昂贵,不易操作。部分采用相机进行物体三维坐标测量的方法需在目标位置确定标靶,无法对移动物体进行实时三维坐标测量。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提出一种基于视觉测量动态物体三维坐标的装置,本专利技术采用摄像头测量物体两组平面坐标并将两组坐标输入至系统控制电路进行处理,从而获得物体三维坐标,并可对物体移动时的数据实时更新,将数据经过稳压模块电路输出至系统控制电路,对数据处理后输出被测物体三维坐标,从而实现对物体三维坐标的测量。该专利技术结合了传统测量方法及摄像头的拍摄跟随性能,降低了测量成本,提高了测量效率,简化了工作流程。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种基于视觉测量动态物体三维坐标的装置,包括水平摄像头电路、垂直摄像头电路、稳压模块电路、系统控制电路和显示屏电路,水平摄像头电路及垂直摄像头电路分别拍摄待测物体主视图及俯视图,测量两组坐标并将两组坐标信号输出至稳压模块电路调节电压,稳压模块电路输出信号至系统控制电路,系统控制电路对测量得到的两组坐标进行处理,取重复测量的x值,并综合y,z值获得物体三维坐标,输出信号至显示屏电路,显示屏电路显示物体三维坐标值。上述装置中,所述水平 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉测量动态物体三维坐标的装置,其特征在于,包括水平摄像头电路(10)、垂直摄像头电路(20)、稳压模块电路(30)、系统控制电路(40)和显示屏电路(50),水平摄像头电路(10)及垂直摄像头电路(20)分别拍摄待测物体主视图及俯视图,测量两组坐标并将两组坐标信号输出至稳压模块电路(30)调节电压,稳压模块电路(30)输出信号至系统控制电路(40),系统控制电路(40)对测量得到的两组坐标进行处理,取重复测量的x值,并综合y,z值获得物体三维坐标,输出信号至显示屏电路(50),显示屏电路(50)显示物体三维坐标值。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉测量动态物体三维坐标的装置,其特征在于,包括水平摄像头电路(10)、垂直摄像头电路(20)、稳压模块电路(30)、系统控制电路(40)和显示屏电路(50),水平摄像头电路(10)及垂直摄像头电路(20)分别拍摄待测物体主视图及俯视图,测量两组坐标并将两组坐标信号输出至稳压模块电路(30)调节电压,稳压模块电路(30)输出信号至系统控制电路(40),系统控制电路(40)对测量得到的两组坐标进行处理,取重复测量的x值,并综合y,z值获得物体三维坐标,输出信号至显示屏电路(50),显示屏电路(50)显示物体三维坐标值。2.根据权利要求1所述的基于视觉测量动态物体三维坐标的装置,其特征在于,所述水平摄像头电路(10)拍摄被测物体的主视图,垂直摄像头电路拍摄物体的俯视图,将获取到的图像硬件二值化后输出0和1的黑白图像,并将数据输出至系统控制电路(40)进行处理。3.根据权利要求1所述的基于视觉测量动态物体三维坐标的装置,其特征在于,所述系统控制电路...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑睿,康骏,王震宇,
申请(专利权)人:安徽师范大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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