玻璃侧面贴胶带压边装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃侧面贴胶带压边装置，包括工作台、转动架、玻璃夹具、压轮组件和定位架，压轮组件包括安装座、安装于安装座上的挤压滚轮和第一弹性件，转动架或压轮组件沿Y轴方向滑动安装于工作台上并可沿Y轴方向移动至压边位和转动位，转动架或压轮组件沿X轴方向滑动安装于工作台上并可沿X轴方向移动至初始位和末端位，定位架包括与玻璃拐角对应的定位角架且所述定位角架的一侧边与所述压边位位置对应并可沿竖直方向升降至与所述玻璃同高处，挤压滚轮在初始位和末端位时分别位于玻璃夹具沿X轴的两相对侧，压边位时压轮组件临近玻璃夹具以使挤压滚轮可在第一弹性件的作用下挤压玻璃侧面。本发明专利技术操作方便、压边效率高且压边力度均匀。

【技术实现步骤摘要】
玻璃侧面贴胶带压边装置
本专利技术涉及玻璃压边
，尤其涉及一种玻璃侧面贴胶带压边装置。
技术介绍
现有电子产品在组装屏幕时，需要安装玻璃，为了获得更好的使用体验，往往通过缩小屏幕边缘的宽度以提升占屏比，然而，较高的占屏比由于边框较窄，边框无法有效覆盖玻璃的边缘，使得玻璃侧面边缘容易漏光。现有做法是通过人工对玻璃的其中三条边的侧面进行贴胶带及压边操作，通过在待压边的侧壁套设胶带并将胶带压合于侧壁上，其贴胶、压边效率低，且完全依靠人工贴胶、压边，无法保证每次压边操作时的力度，容易造成压边不均匀，不利于后续装配操作。还有一种是通过机器进行压边操作，然而，机器每完成一待压边的压边后，均需要人工换向以供对其他待压边进行压边操作，操作繁琐，不利于大规模的压边操作。因此，亟需一种压边效率高、压边力度均匀且能够自动切换待压边的玻璃侧面贴胶带压边装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种压边效率高、压边力度均匀且能够自动切换待压边的玻璃侧面贴胶带压边装置。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种玻璃侧面贴胶带压边装置，其包括工作台、转动架、玻璃夹具、压轮组件和定位架，所述压轮组件包括安装座、安装于所述安装座上的挤压滚轮和安装于所述安装座和挤压滚轮之间的第一弹性件，所述玻璃夹具用于安装玻璃并沿竖直设置的第一转动轴与所述转动架转动连接，所述转动架或压轮组件沿Y轴方向滑动安装于所述工作台上并可沿Y轴方向移动至压边位，所述转动架或压轮组件移动至压边位时所述压轮组件临近所述玻璃夹具以使所述挤压滚轮可在第一弹性件的作用下挤压所述玻璃侧面，所述转动架或压轮组件沿X轴方向滑动安装于所述工作台上并可沿X轴方向移动至初始位和末端位，所述挤压滚轮在初始位和末端位时分别位于所述玻璃夹具沿X轴的两相对侧，所述定位架包括与玻璃拐角对应的定位角架且所述定位角架的一侧边与所述压边位位置对应，所述定位角架可沿竖直方向升降动作并升降至与所述玻璃同高处，X轴、Y轴为水平面上相互垂直的两方向。与现有技术相比，一方面，本专利技术所述玻璃侧面贴胶带压边装置可完成玻璃在工作台上的转动，以及相对于压轮组件在Y轴方向和Y轴方向的移动，可通过操作玻璃夹具的转动以及相对于压轮组件在Y轴方向和Y轴方向的移动来实现每一待压边侧面的压边工作，易于操作，控制精准度高、工作效率高。另一方面，本专利技术通过压轮组件的挤压滚轮从玻璃侧面的一端滚动至另一端，从而将贴于玻璃侧面的胶带滚动压紧，有效保证压边力度，避免人工压边导致的压边不均匀，压紧效果好。较佳地，所述玻璃侧面贴胶带压边装置还包括Y轴驱动机构、转动驱动机构和控制模块，所述Y轴驱动机构与对应的所述转动架或压轮组件相连并带动所述转动架或压轮组件沿Y轴方向移动，所述转动驱动机构与所述玻璃夹具相连并带动所述玻璃夹具沿所述第一转动轴转动，所述控制模块在玻璃夹具上玻璃的一待压边的侧壁位于压边位时(即转动架或压轮组件移动至压边位时)或者依据外部的控制信号生成就位信号并将当前所述Y轴驱动机构和转动驱动机构的行程位置定为基准行程点，依据预设的控制参数控制所述Y轴驱动机构和转动驱动机构相对于基准行程点动作以将所述玻璃夹具上玻璃的另外至少一待压边的侧壁移动至压边位。一方面，本方案在玻璃的待压边完成压边操作时，转动架带动玻璃夹具移动至远离压边位的位置并转动水平一定角度，将另一待压边转至与压边位的对应位置并拉近至压边位，实现了待压边的自动切换，有效提升压边效率。另一方面，本专利技术通过基准行程点来确定玻璃夹具的运动行程以及转动行程，可通过一次压边对位完成后面多次侧面压边的定位，无需多次对位，操作方便，对位准确。较佳地，所述玻璃侧面贴胶带压边装置还包括输入模块，所述输入模块将外部输入的就位命令转换为就位信号并输送至所述控制模块。较佳地，所述玻璃侧面贴胶带压边装置还包括定位驱动机构，所述定位驱动机构控制所述定位角架升降动作，所述输入模块还输入外部的启动命令并将所述启动命令转换为对应的启动信号输送至所述控制模块，所述控制模块依据所述启动信号控制所述定位角架上升至所述对位区，依据所述就位信号控制所述定位角架下降以脱离所述对位区。较佳地，所述玻璃侧面贴胶带压边装置还包括与所述控制模块相连的X轴行程检测件，所述X轴行程检测件在对应所述转动架或压轮组件沿X轴移动至初始位或末端位时输出对应的初端到位信号和末端到位信号，所述控制模块依据所述初端到位信号和末端到位信号控制所述转动架或压轮组件沿X轴方向和Y轴方向的动作。较佳地，所述转动架或压轮组件还可沿Y轴方向移动至转动位，所述转动位时所述挤压滚轮远离所述玻璃夹具以使所述玻璃夹具可沿所述第一转动轴转动，所述定位架可沿竖直方向升降至脱离对位区的复位区。具体地，所述控制模块包括处理器、存储器和压边程序，所述压边程序存储于所述存储器中并被处理器驱动以执行贴胶压边方法，所述贴胶压边方法包括以下步骤：(1)检测初端到位信号，在获得所述初端到位信号时检测就位信号；(2)在获得所述就位信号时控制所述玻璃夹具夹持所述玻璃，并检测所述末端到位信号；(3)在获得所述末端到位信号时控制所述Y轴驱动机构带动所述转动架或压轮组件沿Y轴移动一预设行程，以将所述转动架或压轮组件移动至转动位，从而完成一待压边的侧壁的压边；(4)在所述转动架或压轮组件移动上述预设行程时检测所述初端到位信号；(5)在获得所述初端到位信号时控制所述转动驱动机构带动所述玻璃夹具转动一预设角度以将另一待压边侧壁转动至压边位所在方向；(6)在所述玻璃夹具转动上述预设角度时，控制所述Y轴驱动机构动作带动所述转动架或压轮组件沿Y轴移动一预设行程，以使所述另一待压边的侧壁位于压边位；(7)在所述转动架或压轮组件移动上述预设行程时，检测所述末端到位信号；(8)在获得所述末端到位信号时控制所述Y轴驱动机构带动所述转动架或压轮组件沿Y轴移动一预设行程，以将所述转动架或压轮组件移动至转动位，从而完成所述另一待压边的侧壁的压边，重复步骤(5)至(8)直至完成所有待压边的侧壁的压边。更具体地，所述贴胶压边方法在所述步骤(8)之后还包括步骤：(9)在所述转动架或压轮组件移动上述预设行程时，控制所述转动驱动机构带动所述转动架或压轮组件转动一预设角度，以将所述转动架或压轮组件转动至基准行程点对应的基准角度；(10)在所述玻璃夹具转动上述预设角度时，检测所述初端到位信号；(11)在获得所述初端到位信号时控制Y轴驱动机构带动所述转动架或压轮组件沿Y轴移动一预设行程，以使得所述转动架或压轮组件移动至基准行程点(初始位置)，便于下一块玻璃的压边。较佳地，所述玻璃侧面贴胶带压边装置还包括尺寸检测件，所述控制模块内预先存储有多种尺寸数据及依据与每一尺寸数据对应的控制参数，所述尺寸检测件检测所述玻璃夹具上玻璃的尺寸以获得尺寸数据，并调取与所述尺寸数据对应的控制参数作为当前所述控制参数，本专利技术可自动检测玻璃的尺寸并调取对应的控制参数，无需操作者依据玻璃的尺寸手动修改参数。较佳地，所述压轮组件还包括安装于所述安装座上的导向滚轮和安装于所述安装座和导向滚轮之间的第二弹性件，所述第二弹性件对所述导向滚轮提供向所述转动架方向推压的弹力，所述导向滚轮的侧面上沿其周向形成有导向槽，所述转动架或压轮组件处于压边位时所述玻璃侧面伸入所述导向槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：包括工作台、转动架、玻璃夹具、压轮组件和定位架，所述压轮组件包括安装座、安装于所述安装座上的挤压滚轮和安装于所述安装座和挤压滚轮之间的第一弹性件，所述玻璃夹具用于安装玻璃并沿竖直设置的第一转动轴与所述转动架转动连接，所述转动架或压轮组件沿Y轴方向滑动安装于所述工作台上并可沿Y轴方向移动至压边位，所述转动架或压轮组件移动至压边位时所述压轮组件临近所述玻璃夹具以使所述挤压滚轮可在第一弹性件的作用下挤压所述玻璃侧面，所述转动架或压轮组件沿X轴方向滑动安装于所述工作台上并可沿X轴方向移动至初始位和末端位，所述挤压滚轮在初始位和末端位时分别位于所述玻璃夹具沿X轴的两相对侧，所述定位架包括与玻璃拐角对应的定位角架且所述定位角架的一侧边与所述压边位位置对应，所述定位角架可沿竖直方向升降动作并升降至与所述玻璃同高处，X轴、Y轴为水平面上相互垂直的两方向。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：包括工作台、转动架、玻璃夹具、压轮组件和定位架，所述压轮组件包括安装座、安装于所述安装座上的挤压滚轮和安装于所述安装座和挤压滚轮之间的第一弹性件，所述玻璃夹具用于安装玻璃并沿竖直设置的第一转动轴与所述转动架转动连接，所述转动架或压轮组件沿Y轴方向滑动安装于所述工作台上并可沿Y轴方向移动至压边位，所述转动架或压轮组件移动至压边位时所述压轮组件临近所述玻璃夹具以使所述挤压滚轮可在第一弹性件的作用下挤压所述玻璃侧面，所述转动架或压轮组件沿X轴方向滑动安装于所述工作台上并可沿X轴方向移动至初始位和末端位，所述挤压滚轮在初始位和末端位时分别位于所述玻璃夹具沿X轴的两相对侧，所述定位架包括与玻璃拐角对应的定位角架且所述定位角架的一侧边与所述压边位位置对应，所述定位角架可沿竖直方向升降动作并升降至与所述玻璃同高处，X轴、Y轴为水平面上相互垂直的两方向。2.如权利要求1所述的玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：还包括Y轴驱动机构、转动驱动机构和控制模块，所述Y轴驱动机构与对应的所述转动架或压轮组件相连并带动所述转动架或压轮组件沿Y轴方向移动，所述转动驱动机构与所述玻璃夹具相连并带动所述玻璃夹具沿所述第一转动轴转动，所述控制模块在玻璃夹具上玻璃的一待压边的侧壁位于压边位时或者依据外部的控制信号生成就位信号并将当前所述Y轴驱动机构和转动驱动机构的行程位置定为基准行程点，依据预设的控制参数控制所述Y轴驱动机构和转动驱动机构相对于基准行程点动作以将所述玻璃夹具上玻璃的另外至少一待压边的侧壁移动至压边位。3.如权利要求2所述的玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：还包括输入模块，所述输入模块将外部输入的就位命令转换为就位信号并输送至所述控制模块。4.如权利要求3所述的玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：还包括定位驱动机构，所述定位驱动机构控制所述定位角架升降动作，所述输入模块还输入外部的启动命令并将所述启动命令转换为对应的启动信号并输送至所述控制模块，所述控制模块依据所述启动信号控制所述定位角架上升至所述对位区，依据所述就位信号控制所述定位角架下降以脱离所述对位区。5.如权利要求2所述的玻璃侧面贴胶带压边装置，其特征在于：还包括与所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓友明，郑海顺，王雄军，彭海波，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44