一种衣物防缠绕控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出的一种衣物防缠绕控制方法及装置，通过采集洗衣机缸体内衣物的图像，确定衣物的缠绕程度，根据缠绕程度控制洗衣机的电机转速，对衣物进行松散。通过实时检测衣物的缠绕程度并进行松散，避免了衣物在洗涤过程中因缠绕而清洗不均匀及受磨损、产生褶皱，提升用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种衣物防缠绕控制方法及装置
本专利技术实施例涉及洗衣机
，具体涉及一种衣物防缠绕控制方法及装置。
技术介绍
现有洗衣机的洗衣流程一般包括主洗、加漂洗、软化漂和终脱4个阶段，对衣物的松散一般只在终脱阶段才有。现有技术中洗衣机不能识别机内衣物缠绕程度，且在洗衣过程中易使衣物缠绕从而造成衣物的褶皱和磨损及衣物清洗不均匀的问题。特别对一些真丝等材质的高档面料，在洗涤过程中的缠绕程度越大，衣物的磨损程度越大，给用户操作带来不便。
技术实现思路
为了解决洗衣过程中因为衣物缠绕造成衣物损毁的技术问题，本专利技术实施例提供了一种衣物防缠绕控制方法及装置。有鉴于此，第一方面，本专利技术提供一种衣物防缠绕控制方法，应用于洗衣机，包括：采集洗衣机缸体内衣物的图像；获取所述图像中衣物的缠绕信息；根据所述缠绕信息，确定所述洗衣机缸体内衣物的缠绕程度；当所述缠绕程度满足预设条件时，获取预设的洗衣机电机转速控制策略；根据所述控制策略，生成电机控制指令发送至所述洗衣机的控制系统。可选的，所述获取所述图像中衣物的缠绕信息，包括：通过matlab将所述图像展开；识别展开后的图像中的衣物；获取衣物的特征，并以所述特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物防缠绕控制方法，应用于洗衣机，其特征在于，包括：采集洗衣机缸体内衣物的图像；获取所述图像中衣物的缠绕信息；根据所述缠绕信息，确定所述洗衣机缸体内衣物的缠绕程度；当所述缠绕程度满足预设条件时，获取预设的洗衣机电机转速控制策略；根据所述控制策略，生成电机控制指令发送至所述洗衣机的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种衣物防缠绕控制方法，应用于洗衣机，其特征在于，包括：采集洗衣机缸体内衣物的图像；获取所述图像中衣物的缠绕信息；根据所述缠绕信息，确定所述洗衣机缸体内衣物的缠绕程度；当所述缠绕程度满足预设条件时，获取预设的洗衣机电机转速控制策略；根据所述控制策略，生成电机控制指令发送至所述洗衣机的控制系统。2.根据权利要求1所述的衣物防缠绕控制方法，其特征在于，所述获取所述图像中衣物的缠绕信息，包括：通过matlab将所述图像展开；识别展开后的图像中的衣物；获取衣物的特征，并以所述特征作为缠绕信息。3.根据权利要求2所述的衣物防缠绕控制方法，其特征在于，所述特征包括衣物的面积和厚度。4.根据权利要求3所述的衣物防缠绕控制方法，其特征在于，根据所述缠绕信息，确定所述洗衣机缸体内衣物的缠绕程度，包括：以采集的所述洗衣机缸体内衣物的第一张图像为标准图像；将除标准图像外的所述洗衣机缸体内衣物的其他图像的缠绕信息与所述标准图像的缠绕信息进行比较；根据比较结果确定与比较结果对应的缠绕程度。5.根据权利要求4所述的衣物防缠绕控制方法，其特征在于，所述预设条件为：所述其他图像中衣物面积与所述标准图像中衣物面积的比值小于第一阈值，且所述其他图像中衣物厚度与所述标准图像中衣物厚度的比值大于第二阈值。6.根据权利要求1所述的衣物防缠绕控制方法，其特征在于，所述预设的洗衣机电机转速控制策略，包括：将所述洗衣机电机的当前转速调整为目标转速；控制所述电机按照所述目标转速和预设的转停比运行预设时长。7.一种衣物防缠绕控制装置，应用于洗衣机，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱莉莉，赵梓晨，唐琳，王承才，荆东亮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44