滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至负载称重阶段；在负载称重阶段运行的过程中，控制滚筒洗衣机分别在第一驱动状态和第二驱动状态下进行负载称重；根据第一驱动状态下获取到的负载重量和第二驱动状态下获取到的负载重量，得到目标负载重量。由此，该方法通过滚筒洗衣机第一驱动状态和第二驱动状态的交替运行，检测不同驱动状态下的负载重量，提高了负载称重的精确性。

【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置
本专利技术涉及电器
，尤其涉及一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法和装置。
技术介绍
滚筒洗衣机在洗涤衣物时，内筒转动带动衣物和内筒内的水转动洗涤衣物，其中依靠内筒内的提升装置将衣物举起和放下且通过内筒的内周面摔打衣物。然而，由于其洗涤方式单一，影响了洗涤效果。因此，存在改进的需求。为此，相关技术中提出了在内筒内设置波轮的滚筒洗衣机。例如专利wo2016029881公开了一种滚筒洗衣机，能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是指，使滚筒和旋转体以相互不同的旋转速度旋转；第二驱动形态是指，使滚筒和旋转体以同一旋转速度一体旋转；以及控制部，控制部检测滚筒内的洗涤物的负载量，并且在检测该负载量时使驱动部以第二驱动形态进行工作。然而，申请人发现，虽然双驱动形态式滚筒洗衣机的内筒内增加了波轮，但在进行负载称重时，依然仅靠内筒旋转时与衣物的摩擦获取电流参数，受衣物放置位置等外部因素的影响，获取到的参数误差较大，检测出的衣物重量的准确性较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：外桶、内筒和搅拌器；其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述内筒与所述搅拌器所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转；所述滚筒洗衣机的洗涤控制方法包括：控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至负载称重阶段；在所述负载称重阶段运行的过程中，控制所述滚筒洗衣机分别在所述第一驱动状态和所述第二驱动状态下进行负载称重；根据所述第一驱动状态下获取到的负载重量和所述...

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：外桶、内筒和搅拌器；其中，所述内筒可旋转地设于所述外桶内；所述搅拌器可旋转地设于所述内筒内；所述内筒与所述搅拌器所述滚筒洗衣机包括第一驱动状态和第二驱动状态；其中，当处于所述第一驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相互不相同的速度旋转；当处于所述第二驱动状态时所述内筒与所述搅拌器以相同的速度旋转；所述滚筒洗衣机的洗涤控制方法包括：控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至负载称重阶段；在所述负载称重阶段运行的过程中，控制所述滚筒洗衣机分别在所述第一驱动状态和所述第二驱动状态下进行负载称重；根据所述第一驱动状态下获取到的负载重量和所述第二驱动状态下获取到的负载重量，得到目标负载重量。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒洗衣机分别在所述第一驱动状态和所述第二驱动状态下进行负载称重，包括：控制所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态和所述第二驱动状态下交替运行；获取每次运行在所述第一驱动状态下的第一负载重量和每次运行在所述第二驱动状态下的第二负载重量；所述根据所述第一驱动状态下获取到的第一负载重量和所述第二驱动状态下获取到的第二负载重量，得到目标负载重量，包括：根据每次获取到的所述第一负载重量，得到所述第一驱动状态下的第一目标负载重量；根据每次获取到的所述第二负载重量，得到所述第二驱动状态下的第二目标负载重量；对所述第一目标负载重量和所述第二目标负载重量进行加权计算，得到所述目标负载重量。3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述得到目标负载重量之后，还包括：判断所述目标负载重量是否超出重量阈值，如果超出所述重量阈值，则在所述洗涤程序后续洗涤过程中，禁止所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下运行；如果未超出所述重量阈值，则在所述洗涤程序后续洗涤过程中，允许所述滚筒洗衣机在所述第一驱动状态下运行。4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，获取所述负载重量，包括：采集所述滚筒洗衣机中驱动电机的电流或者输出功率，根据所述电流或者输出功率，确定所述负载重量。5.根据权利要求1-4任一项所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：在所述负载称重阶段运行结束后，控制所述滚筒洗衣机进水。6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：控制所述滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至主洗涤阶段；在所述主洗涤的运行过程中，控制所述滚筒洗衣机交替执行高速旋桶洗涤模式和摔打洗涤模式；识别所述滚筒洗衣机当前执行的洗涤模式；根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换；其中，所述摔打洗涤模式对应的驱动状态为所述第一驱动状态，所述高速旋桶洗涤模式对应的驱动状态为第二驱动状态。7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述当前执行的洗涤模式，控制所述滚筒洗衣机进行驱动状态的切换，包括：获取所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态；获取所述滚筒洗衣机之前执行与所述当前执行的洗涤模式相邻的前一洗涤模式，以及所述前一洗涤模式对应的驱动状态；如果所述前一洗涤模式对应的驱动状态与所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态相异，则控制所述滚筒洗衣机从所述前一洗涤模式对应的驱动状态切换至所述当前执行的洗涤模式对应的驱动状态。8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：当所述当前执行的洗涤模式为所述高速旋桶洗涤模式，所述前一洗涤模式为所述摔打洗涤模式时，控制所述滚筒洗衣机从所述第一驱动状态切换至所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾超林，江涛，李园农，陆国敏，林光芳，卢松，刘祥宽，王吉惠，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32