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本发明提出一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：控制滚筒洗衣机按照设定的洗涤程序运行至负载称重阶段；在负载称重阶段运行的过程中，控制滚筒洗衣机分别在第一驱动状态和第二驱动状态下进行负载称重；根据第一驱动状态下...
该专利属于无锡小天鹅股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡小天鹅股份有限公司授权不得商用。

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