一种变角度变间距的下料机制造技术

本发明专利技术公开了一种变角度变间距的下料机。该下料机包括工作台，工作台前端两侧分别设有治具板、吸塑板，治具板装载若干列的产品，吸塑板上设有同列的固定槽，产品的角度和固定槽的角度不同，相邻产品的间距和相邻固定槽的间距不同，工作台后端中央设有机械手，吸料部固定在机械手的夹头端，机械手带动吸料部在治具板、吸塑板之间自由移动，吸取部吸附产品，间距调节组件使相邻产品的间距改变，角度调节组件使产品转动一定角度，吸取部将产品摆放至固定槽。本发明专利技术具有自动化变角度变间距转移产品，转移精度高，良品高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种变角度变间距的下料机
本专利技术涉及3C产品转移领域，特别涉及一种变角度变间距的下料机。
技术介绍
在3C精密产品生产中，频繁涉及产品转移问题，目前常用自动上下料设备只能同角度同间距的进行转移，功能比较单一，而产品在不同的治具中进行转换时，两种治具产品间的转移距离和方向可能不太一样，目前设备在比较短的转移空间中不能根据需求变换产品的距离和角度，很多变角度变间距的产品转移都是由人工来完成的，其缺陷在于：其一，人工进行产品变间距变角度转移，极容易刮碰伤产品；其二，人工摆料，尤其存在角度要求，容易造成人为误差，摆料位置准确度差，为后续生产存在隐患，良品率差；其三，精密产品比较小，效率比较低，工人劳动强度也比较大，人工成本也比较高；其四，在大批量的下料转移过程中，耗时长，不适合连续化大规模生产。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了一种变角度变间距的下料机。根据本专利技术的一个方面，该一种变角度变间距的下料机包括工作台，工作台前端两侧分别设有治具板、吸塑板，治具板装载若干列的产品，吸塑板上设有同列的固定槽，产品的角度和固定槽的角度不同，相邻产品的间距和相邻固定槽的间距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变角度变间距的下料机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)前端两侧分别设有治具板(2)、吸塑板(3)，所述治具板(2)装载若干列的产品，所述吸塑板(3)上设有同列的固定槽(31)，所述工作台(1)后端中央设有机械手(5)，吸料部(4)包括主板(41)，所述主板(41)后端固定在所述机械手(5)的夹头端，所述机械手(5)带动所述吸料部(4)在所述治具板(2)、所述吸塑板(3)之间自由移动，间距调节组件(43)包括调节板(431)以及若干块移动板(432)，每个所述移动板(432)前端固定一个吸取部(42)，所述调节板(431)上设有若干个弧形通道(4311)，相邻所述弧形通道(...

【技术特征摘要】
1.一种变角度变间距的下料机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)前端两侧分别设有治具板(2)、吸塑板(3)，所述治具板(2)装载若干列的产品，所述吸塑板(3)上设有同列的固定槽(31)，所述工作台(1)后端中央设有机械手(5)，吸料部(4)包括主板(41)，所述主板(41)后端固定在所述机械手(5)的夹头端，所述机械手(5)带动所述吸料部(4)在所述治具板(2)、所述吸塑板(3)之间自由移动，间距调节组件(43)包括调节板(431)以及若干块移动板(432)，每个所述移动板(432)前端固定一个吸取部(42)，所述调节板(431)上设有若干个弧形通道(4311)，相邻所述弧形通道(4311)横向间距相等，所述调节板(431)纵向滑动连接于所述主板(41)下表面后端，每块所述移动板(432)横向滑动连接在所述主板(41)下表面前端，每块所述移动板(432)后端垂直固定一个滑动件(433)，所述滑动件(433)滑动连接于所述弧形通道(4311)内，角度调节组件(44)包括基板(441)以及固定板(442)，所述基板(441)能够在所述主板(41)上表面前端纵向移动，所述固定板(442)横向滑动连接在所述基板(441)前侧面，所述基板(441)前侧面固定有齿条(443)，每个所述吸取部(42)上端设有转轴(421)，所述转轴(421)上端固定齿轮(444)，所述齿轮(444)和所述齿条(443)相啮合，所述吸取部(42)吸附产品，所述基板(441)向后移动使所述齿轮(444)和所述齿条(443)相分离，所述调节板(431)前后移动，所述弧形通道(4311)的内壁施加压力使所述滑动件(433)、所述吸取部(42)左右移动，使相邻产品的间距改变，所述基板(441)向前移动使所述齿轮(444)和所述齿条(443)相啮合，所述固定板(442)以及所述齿条(443)横向移动，则所述齿轮(444)、所述吸取部(42)以及产品转动一定角度，所述吸取部(42)将产品摆放至所述固定槽(31)。2.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述滑动件(433)为轴承，所述滑动件(433)通过销轴固定在所述移动板(432)后端上侧。3.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述主板(41)下表面后端横向固定有相互平行的两条第一滑轨(411)，所述调节板(431)设有两侧固定有第一滑块(434)，所述第一滑块(434)和所述第一滑轨(411)相配合，所述主板(41)下表面前端纵向固定有相互平行的两条第二滑轨(412)，每个所述移动板(432)前端下表面设有两个第二滑块(435)，所述第二滑块(435)和所述第二滑轨(412)相配合。4.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，所述调节板(431)后端固定在第一气缸(436)的伸缩端，所述第一气缸(436)固定在所述主板(41)的下表面后端，所述第一气缸(436)伸缩能够带动所述调节板(431)直线移动。5.根据权利要求1所述的一种变角度变间距的下料机，其特征在于，还包括压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋祥云，余雷，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44