【技术实现步骤摘要】
一种物件摆正机构
本专利技术涉及一种输送机构,特别涉及一种在物件输送过程中对其进行摆正的机构。
技术介绍
在酒厂生产过程中,需要将装好酒的酒箱进行有序的码放,而现在酒箱在传输带上输送时都是无序的放置,到后期需要人工摆正码放,这样工人工作强度大效率低,不适合大批量自动化的生产,而通过末端执行器来摆放时,因末端执行器只能在小范围进行摆动来摆放酒箱,当酒箱偏离超过末端执行器的摆动范围时,末端执行器就无法发挥作用,造成酒箱的摆放遗漏。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能增大末端执行器的工作范围避免酒箱遗漏摆放的摆正机构。本专利技术的技术方案是:一种物件摆正机构,包括沿X轴方向输送的传输带,所述物件摆正机构还包括两平行设置的支架、第一移动装置、第二移动装置、末端执行器,传输带设置在两支架下方,两支架顶部设有沿Y轴方向的导轨,第一移动装置与两支架上的导轨滚动连接,所述第一移动装置上设有沿X轴方向的第二导轨,第二移动装置与第一移动装置上的第二导轨滚动连接,所述第二移动装置与末端执行器连接。第一移动装置带动第二移动装置和末端执行器沿Y轴方向来回移动,使末端执行器的工作范围完全覆盖传输带宽度范围,第二移动装置带动末端执行器沿X轴方向来回移动,使末端执行器在酒箱的传输方向上有更大的活动空间,当传输带上酒箱间距较短或传输速度较快时也能跟上速度,提高效率。所述第一移动装置包括两对通过转轴相连的转轮、连接在转轴上的移动框、驱动装置,所述的两对转轮分设在两侧的支架上的导轨内,驱动装置设置在移动框一侧与转轴相连,所述移动框上设有两条沿X轴方向的第二导轨。驱动装置驱动转轴 ...
【技术保护点】
1.一种物件摆正机构,包括沿X轴方向输送的传输带,其特征在于:所述物件摆正机构还包括两平行设置的支架、第一移动装置、第二移动装置、末端执行器,传输带设置在两支架下方,两支架顶部设有沿Y轴方向的导轨,第一移动装置与两支架上的导轨滚动连接,所述第一移动装置上设有沿X轴方向的第二导轨,第二移动装置与第一移动装置上的第二导轨滚动连接,所述第二移动装置与末端执行器连接。
【技术特征摘要】
1.一种物件摆正机构,包括沿X轴方向输送的传输带,其特征在于:所述物件摆正机构还包括两平行设置的支架、第一移动装置、第二移动装置、末端执行器,传输带设置在两支架下方,两支架顶部设有沿Y轴方向的导轨,第一移动装置与两支架上的导轨滚动连接,所述第一移动装置上设有沿X轴方向的第二导轨,第二移动装置与第一移动装置上的第二导轨滚动连接,所述第二移动装置与末端执行器连接。2.根据权利要求1所述的物件摆正机构,其特征在于:所述第一移动装置包括两对通过转轴相连的转轮、连接在转轴上的移动框、驱动装置,所述的两对转轮分设在两侧的支架上的导轨内,驱动装置设置在移动框一侧与转轴相连,所述移动框上设有两条沿X轴方向的第二导轨。3.根据权利要求1或2所述的物件摆正机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏杭锋,赵如兴,俞志方,单立强,沈建江,
申请(专利权)人:会稽山绍兴酒股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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