一种进瓶装盘方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种进瓶装盘方法及装置，进瓶装盘方法包括将扶瓶板移动至输送集瓶机构的进瓶侧护住瓶体前端，将挡瓶板移动至输送集瓶机构与灭菌盘对接处挡住瓶体侧部，启动瓶体输送件向输送集瓶机构内输瓶；启动输送集瓶机构向前进瓶，并使扶瓶板护住瓶体向前移动；扶瓶板移动至设定原点位置P后停止移动，停止瓶体输送件输瓶，停止输送集瓶机构进瓶；启动分瓶机构分瓶；使扶瓶板向后移动一定距离与分瓶机构一起将输送集瓶机构内的瓶体挤紧；将挡瓶板移开，启动装盘机构装盘等步骤，进瓶装盘装置包括瓶体输送件、输送集瓶机构、扶瓶板、分瓶机构、挡瓶板和装盘机构等步骤，具有运行可靠、装盘数量稳定并可有效避免倒瓶和碎瓶等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种进瓶装盘方法及装置本专利技术涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种进瓶装盘方法及装置。
技术介绍
在灭菌盘装盘过程中，瓶体通常通过输瓶网带向输送集瓶机构内进瓶，输瓶网带与输送集瓶机构的对接处为输送集瓶机构的进瓶处，灭菌盘则设置在输送集瓶机构的侧面，输送集瓶机构与灭菌盘之间设有可升降的挡板，在输送集瓶机构进瓶过程中，挡板处于挡瓶位置防止瓶体由当灭菌盘与输送集瓶机构对接处倒瓶，输送集瓶机构内的瓶体达到一定数量时，通过分瓶机构将输送集瓶机构内的瓶体与输瓶网带上的后续瓶体分瓶，并移开挡板，随后通过装盘机构将输送集瓶机构内的瓶体装进灭菌盘，其中，装盘机构包括在瓶体后方推动瓶体的推瓶板和在瓶体前方护住瓶体的护瓶架，推瓶板和护瓶架的移动方向与输瓶网带的进瓶方向垂直，在分瓶过程中，为减少分瓶机构的分瓶阻力，保证分瓶时不碎瓶，输瓶网带和输送集瓶机构上的瓶体间隙不宜过小，因此也易导致由于瓶体间隙大使得输送集瓶机构内可以装盘的瓶体数量较少，最终导致灭菌盘中瓶体过于松散，灭菌盘输送过程中易发生倒瓶或碰撞碎瓶等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行可靠、装盘数量稳定并可有效避免倒瓶和碎瓶的进瓶装盘方法及装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种进瓶装盘方法，包括以下步骤：S1、将扶瓶板移动至输送集瓶机构的进瓶侧护住瓶体前端，将挡瓶板移动至输送集瓶机构与灭菌盘对接处挡住瓶体侧部，启动瓶体输送件向输送集瓶机构内输瓶；S2、启动输送集瓶机构向前进瓶，并使扶瓶板护住瓶体向前移动；S3、扶瓶板移动至设定原点位置P后停止移动，停止瓶体输送件输瓶，停止输送集瓶机构进瓶，所述设定原点位置P为扶瓶板护住瓶体后前进至超出灭菌盘设定容瓶距离D处，1/4T≤D≤1T，其中T为单个瓶体直径；S4、启动分瓶机构分瓶；S5、使扶瓶板向后移动一定距离与分瓶机构一起将输送集瓶机构内的瓶体挤紧，并使输送集瓶机构内的瓶体总宽度略小于灭菌盘内宽；S6、将挡瓶板移开，启动装盘机构将输送集瓶机构内的瓶体装入灭菌盘。作为上述技术方案的进一步改进：在所述步骤S3中，停止瓶体输送件输瓶后，先保持输送集瓶机构启动状态将瓶体继续向前输送以使输送集瓶机构上的瓶体与瓶体输送件上的瓶体在两者对接处产生间距H。在所述步骤S3中，停止瓶体输送件输瓶并停止输送集瓶机构进瓶后，启动瓶体输送件反向输瓶，使输送集瓶机构上的瓶体与瓶体输送件上的瓶体在两者对接处产生间距H。在所述步骤S1和步骤S2中，若瓶体输送件的进瓶端出现挤瓶，则使扶瓶板向前移动设定缓存距离D2，并保持瓶体输送件输瓶状态至瓶体输送件进瓶端的挤瓶状态解除后，停止瓶体输送件输瓶。在所述步骤S6中，使装盘机构的推瓶杆在瓶体后方推动瓶体，使装盘机构的护瓶架在瓶体前方与推瓶杆同步移动并护住瓶体，直至将输送集瓶机构内的瓶体装入灭菌盘。在所述步骤S2中，扶瓶板向前移动的速度与输送集瓶机构向前进瓶的速度同步。一种进瓶装盘装置，包括瓶体输送件、输送集瓶机构、扶瓶板、分瓶机构、挡瓶板和装盘机构，所述输送集瓶机构对接在所述瓶体输送件的出瓶端，所述分瓶机构用于将所述输送集瓶机构内的瓶体与后续瓶体分开，所述装盘机构用于将输送集瓶机构内的瓶体装入灭菌盘，所述扶瓶板可在扶瓶驱动件的驱动下沿所述输送集瓶机构的进瓶方向在输送集瓶机构的进瓶侧与设定原点位置P之间往复移动，所述设定原点位置P为扶瓶板护住瓶体后前进至超出灭菌盘设定容瓶距离D处，1/4T≤D≤1T，其中T为单个瓶体直径，所述挡瓶板可移动地设置并能在所述装盘机构装盘前护住所述输送集瓶机构内与灭菌盘对接处的瓶体。作为上述技术方案的进一步改进：所述分瓶机构由输送集瓶机构与瓶体输送件对接处偏向输送集瓶机构设定偏移距离D1处分瓶，2T≤D1≤5T。所述装盘机构包括可移动的推瓶杆和可移动的护瓶架，且移动方向均与所述输送集瓶机构的进瓶方向垂直，所述推瓶杆在瓶体后方推动瓶体，所述护瓶架在瓶体前方与推瓶杆同步移动并护住瓶体。所述瓶体输送件的进瓶端设有可检测所述瓶体输送件上是否挤瓶的挤瓶检测件。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：（1）本专利技术的进瓶装盘方法，在装盘机构启动装盘前，通过扶瓶板在输送集瓶机构的进瓶侧护住瓶体前端并随输送集瓶机构的集瓶过程而移动，通过挡瓶板在输送集瓶机构与灭菌盘对接处挡住瓶体侧部，防止在装盘机构启动前输送集瓶机构上的瓶体出现倒瓶，启动瓶体输送件向输送集瓶机构内输瓶后，启动输送集瓶机构向前进瓶，此时扶瓶板护住瓶体向前移动，瓶体稳定地输送至输送集瓶机构上，扶瓶板移动至设定原点位置P后停止移动，此时，输送集瓶机构上集满瓶体，且瓶体位置超出灭菌盘设定容瓶距离D，接着启动分瓶机构分瓶，将输送集瓶机构内即将装盘的瓶体与其后方的瓶体分开，上述步骤可使每一次进入输送集瓶机构等待装盘的瓶体保持稳定，由于为了避免分瓶机构分瓶时分瓶阻力过大而导致碎瓶，瓶体输送件和输送集瓶机构上的瓶体间隙通常较大，本方法中在输送集瓶机构完成集瓶后，使扶瓶板向后移动一定距离与分瓶机构一起将输送集瓶机构内的瓶体挤紧，可以保证输送集瓶机构内等待装盘的瓶体保持紧密，在装入灭菌盘后瓶体数量足够并能保持紧密，在灭菌盘后续输送过程中不会出现倒瓶或碰撞碎瓶，即有效避免了倒瓶和碎瓶，使输送集瓶机构内的瓶体总宽度略小于灭菌盘内宽，将挡瓶板移开后，装盘机构能顺利将输送集瓶机构内的瓶体装入灭菌盘内，即完成了一次进瓶装盘过程，本专利技术的进瓶装盘方法运行可靠、装盘数量稳定并可有效避免倒瓶和碎瓶。（2）本专利技术的进瓶装盘装置，输送集瓶机构集瓶过程中，挡瓶板护住输送集瓶机构内与灭菌盘对接处的瓶体，扶瓶板在输送集瓶机构的进瓶侧护住瓶体前端并随输送集瓶机构的集瓶过程而移动，瓶体可稳定地输送至输送集瓶机构上，扶瓶板移动至设定原点位置P后停止移动，此时，输送集瓶机构上集满瓶体，且瓶体位置超出灭菌盘设定容瓶距离D，接着启动分瓶机构分瓶，将输送集瓶机构内即将装盘的瓶体与其后方的瓶体分开，因此，每一次进入输送集瓶机构等待装盘的瓶体可以保持稳定，由于为了避免分瓶机构分瓶时分瓶阻力过大而导致碎瓶，瓶体输送件和输送集瓶机构上的瓶体间隙通常较大，在输送集瓶机构完成集瓶后，使扶瓶板向后移动一定距离与分瓶机构一起将输送集瓶机构内的瓶体挤紧，可以保证输送集瓶机构内等待装盘的瓶体保持紧密，在装入灭菌盘后瓶体数量足够并能保持紧密，在灭菌盘后续输送过程中不会出现倒瓶或碰撞碎瓶，即有效避免了倒瓶和碎瓶，此时，扶瓶板的位置保持在使输送集瓶机构内的瓶体总宽度略小于灭菌盘内宽，将挡瓶板移开后，装盘机构能顺利将输送集瓶机构内的瓶体装入灭菌盘内，因此，本专利技术进瓶装盘装置运行可靠、装盘数量稳定并可有效避免倒瓶和碎瓶。附图说明图1是本专利技术进瓶装盘方法所采用的装置的结构示意图。图2是本专利技术进瓶装盘方法中步骤S1至步骤S3的示意图。图3是本专利技术进瓶装盘方法中步骤S5的示意图。图4是本专利技术进瓶装盘方法中步骤S6的示意图。图5是本专利技术进瓶装盘方法中输送集瓶机构与瓶体输送件对接处的瓶体形成间距的示意图。图6是本专利技术进瓶装盘方法中步骤S4的示意图。图7是本专利技术进瓶装盘方法装置的立体图。图8是本专利技术进瓶装盘方法装置的主视图。图9是本专利技术进瓶装盘方法装置的俯视图。图中各标号表示：1、瓶体输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进瓶装盘方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将扶瓶板（3）移动至输送集瓶机构（2）的进瓶侧护住瓶体前端，将挡瓶板（7）移动至输送集瓶机构（2）与灭菌盘（6）对接处挡住瓶体侧部，启动瓶体输送件（1）向输送集瓶机构（2）内输瓶；S2、启动输送集瓶机构（2）向前进瓶，并使扶瓶板（3）护住瓶体向前移动；S3、扶瓶板（3）移动至设定原点位置P后停止移动，停止瓶体输送件（1）输瓶，停止输送集瓶机构（2）进瓶，所述设定原点位置P为扶瓶板（3）护住瓶体后前进至超出灭菌盘（6）设定容瓶距离D处， 1/4T≤D≤1T，其中T为单个瓶体直径；S4、启动分瓶机构（4）分瓶；S5、使扶瓶板（3）向后移动一定距离与分瓶机构（4）一起将输送集瓶机构（2）内的瓶体挤紧，并使输送集瓶机构（2）内的瓶体总宽度略小于灭菌盘（6）内宽；S6、将挡瓶板（7）移开，启动装盘机构（5）将输送集瓶机构（2）内的瓶体装入灭菌盘（6）。

【技术特征摘要】
1.一种进瓶装盘方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将扶瓶板（3）移动至输送集瓶机构（2）的进瓶侧护住瓶体前端，将挡瓶板（7）移动至输送集瓶机构（2）与灭菌盘（6）对接处挡住瓶体侧部，启动瓶体输送件（1）向输送集瓶机构（2）内输瓶；S2、启动输送集瓶机构（2）向前进瓶，并使扶瓶板（3）护住瓶体向前移动；S3、扶瓶板（3）移动至设定原点位置P后停止移动，停止瓶体输送件（1）输瓶，停止输送集瓶机构（2）进瓶，所述设定原点位置P为扶瓶板（3）护住瓶体后前进至超出灭菌盘（6）设定容瓶距离D处，1/4T≤D≤1T，其中T为单个瓶体直径；S4、启动分瓶机构（4）分瓶；S5、使扶瓶板（3）向后移动一定距离与分瓶机构（4）一起将输送集瓶机构（2）内的瓶体挤紧，并使输送集瓶机构（2）内的瓶体总宽度略小于灭菌盘（6）内宽；S6、将挡瓶板（7）移开，启动装盘机构（5）将输送集瓶机构（2）内的瓶体装入灭菌盘（6）。2.根据权利要求1所述的进瓶装盘方法，其特征在于：在所述步骤S3中，停止瓶体输送件（1）输瓶后，先保持输送集瓶机构（2）启动状态将瓶体继续向前输送以使输送集瓶机构（2）上的瓶体与瓶体输送件（1）上的瓶体在两者对接处产生间距H。3.根据权利要求1所述的进瓶装盘方法，其特征在于：在所述步骤S3中，停止瓶体输送件（1）输瓶并停止输送集瓶机构（2）进瓶后，启动瓶体输送件（1）反向输瓶，使输送集瓶机构（2）上的瓶体与瓶体输送件（1）上的瓶体在两者对接处产生间距H。4.根据权利要求1所述的进瓶装盘方法，其特征在于：在所述步骤S1和步骤S2中，若瓶体输送件（1）的进瓶端出现挤瓶，则使扶瓶板（3）向前移动设定缓存距离D2，并保持瓶体输送件（1）输瓶状态至瓶体输送件（1）进瓶端的挤瓶状态解除后，停止瓶体输送件（1）输瓶。5.根据权利要求1至4中任一项所述的进瓶装盘方法，其特征在于：在所述步骤S6中，使装盘机构（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华明，彭博，王海龙，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43