一种前移旋转避让型载车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种前移旋转避让型载车装置，主要解决前后排或上下层密集型泊车时移动车辆的问题。它包括承载车辆的载车板以及控制载车板运动的控制器，载车板与地面之间设有限定载车板在平面内沿纵向直线－圆弧－横向直线型轨迹运动的导向机构，载车板的底部设有驱动载车板沿所述运动轨迹移动的动力装置。动力装置在载车板移动过程中始终提供前行与旋转的动力。动力装置首先驱动载车板沿导向机构前行到相应位置后，然后驱动载车板整体旋转９０度，再驱动载车板沿导向机构横向直线移动到位，从而实现避让目的，利于方便地存取车。而且，将本实用新型专利技术的载车装置在停车场根据车位数量成排设置时，可大大增加存车量，方便地实现前后排和上下层泊车。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种省力的机械运载设备，特别是一种在停车场方便汽车取放的载车装置。技术背景在人口稠密的地区，由于停泊汽车的车位少，价格高，汽车的停泊成为驾车人士头痛的问题，于是，密集型停车场以及多层停车场应运而生，但这种停车场有一个显著的缺点，在已停放的小汽车的上层或后方还需要停放车辆或取出车辆时，都要将已停放的小汽车先行移出，让出地方，才能允许上层或后方泊车或取车，十分不方便。如果已停放的小汽车不能驾驶移开，上层或后方的泊车位便无法利用。另外一个问题是，移动已停放的小汽车时需要车主亲自驾驶或将汽车钥匙交给停车场的管理人员，这样均给车主带来不便或者给不法分子带来偷配钥匙的可乘之机。同时，在如此狭窄的空间内退出汽车避让其它车辆，由于距离及角度难以控制，也容易造成车辆的碰撞或刮花。中国专利ZL200420110294.5公开了一种可使汽车横行的装置，该装置主要包括一根丝杆，一根蜗杆，丝杆和蜗杆之间安装有一组蜗轮，利用汽车本身的动力带动滚轮蜗杆，引起蜗轮产生一个横向力使汽车横向进入或离开车位。这种使汽车横行的装置主要用于汽车无法前进或后退可、并且在横向具有足够空间的情况下使用，而且也必须由车主或管理人员驾驶汽车产生一个动力的情况下才能横向移出汽车，这-->种装置无法解决上述的问题。还有一种双层载车架，上层车位通过载车架两侧的摆杆机构，通过控制装置移动到地平面，而下层车位不需要避让，这种装置虽然解决了上层停车位的问题，还是没有解决密集型停车场的后方停车位的取放车问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种前移旋转避让型载车装置，实现两层或前后排密集停车的车场在取车或泊车时进行主动避让，使汽车在通过本技术载车装置的避让下顺利地在上层车位或后排车位存取。实现本实用前移旋转避让型载车装置的技术方案是：一种前移旋转避让型载车装置，包括承载车辆的载车板以及控制载车板运动的控制器，其特征在于：所述载车板与地面之间设有限定载车板在与地面平行的平面内沿纵向直线-圆弧-横向直线型轨迹运动的导向机构，载车板的底部设有驱动载车板沿所述运动轨迹移动的动力装置，所述动力装置与控制器电连接。动力装置在载车板移动过程中始终提供前行与旋转的动力。动力装置首先驱动载车板沿导向机构纵向前行到相应位置后，然后驱动载车板整体旋转90度，再驱动载车板沿导向机构横向直线移动到位，从而实现避让的目的，利于方便地存取汽车。所述导向机构包括与地面连接的导轨、设置在导轨上的第一导向槽以及设置在载车板上的轨迹转换装置，所述轨迹转换装置至少包括与第一导向槽相互嵌合的第一导向轮和铰接在轨迹转换装置上的第二导向轮、以及设在载车板上与第二导向轮相嵌合的第二导向槽。第一导向轮装设在移动板上，第二导向轮装设在中介板上，中介板通过铰接轴连接在移动板的前-->端，所述铰接轴垂直于载车板移动的平面。载车板上第二导向槽的末端设有限定第二导向轮在第二导向槽内行程的后挡板。当载车板沿着第二导向槽与第二导向轮配合所限定的轨迹移动时，相当于载车板在纵向相对于铰接轴中心的偏心距离是不断变化的。并且，所述移动板与后挡板之间、移动板与中间板之间、移动板与导轨之间、中介板与载车板之间分别设有活动的定位销；所述定位销分别与电磁离合器相连接。作为本技术的进一步改进，所述动力装置至少包括装设在载车板底部的驱动电机以及与驱动电机相连接的驱动轮。载车板底部还设有若干万向轮，所述驱动电机包括一台或一台以上。所述驱动电机的输出轴上连接有变速箱，变速箱直接或通过传动装置与驱动轮相连接。另外，所述铰接轴中心至载车板后端面任一点距离小于或等于载车板的宽度，便于载车板的旋转运动。所述载车板的中部沿横向设有凸台，凸台的纵向截面为梯形。这种设计，使得载车板具备自动调整车辆重心的功能。综上所述，本技术的有益效果在于，通过动力装置与导向机构的相互配合，驱动载车板按固定的轨迹运动，实现纵向前移、旋转、横向侧移的近似“L”形轨迹的运动，从而达到避让后排或上方停车位上车辆的目的。同时，通过控制器控制动力装置内的电机以及导向机构内的电磁离合器，管理人员便可操纵控制器，方便地移动已停放小汽车的载车板。并且，由于该载车装置限定了载车板的行程和运动轨迹，所以，在狭窄的空间内避让其它车辆也不容易造成车辆的碰撞或刮花。而且，将本技术的载车装置在停车场根据车位数量成排设置时，可大大增加存车量，方便-->地实现密集型前后排泊车和上下层泊车。这种载车装置结构简单、占地面积小，在泊车时，也可先将载车板移出，在相对较空旷的位置将车辆泊在载车板上，然后通过操作控制器使得载车板归位，实现密集型泊车，而防止车辆相互刮花。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术前移旋转避让型载车装置作进一步说明。附图1为本技术载车装置实施例1的主视图；附图2为图1的后图；附图3为图1的仰视图；附图4为图1的立体图；附图5为图1的轴测图；附图6为本技术载车装置的运动轨迹示意图；附图7为载车装置处于图6中A位置的主视图；附图8为载车装置处于图6中B位置的主视图；附图9为载车装置处于图6中C位置的主视图；附图10为载车装置处于图6中D位置的主视图；附图11为本技术载车装置实施例2的立体图；附图12为实施例2的后视图；附图13为图12中动力装置的立体图；附图14为本技术载车装置实施例3的立体图；附图15为实施例3的轴测图；附图16为本技术载车装置实施例4的立体图；-->附图17为实施例4的轴测图；附图18为实施例1至4中驱动轮的轴测图；具体实施方式实施例1：如附图1至5所示，本技术前移旋转避让型载车装置，包括承载车辆的载车板5，固定在地面的导轨6，导轨6为C型钢，它的上端面设有第一导向槽61，在载车板5上的设有一轨迹转换装置，该轨迹转换装置包括与第一导向槽61相互嵌合的两个第一导向轮71，两个第一导向轮71安装在移动板7上，在移动板7的前端，通过铰接轴10铰接有一中介板8，中介板8的截面呈T形，在中介板8的T形端板81a上对称地固定了2对第二导向轮81，中介板8的T形中板81b与移动板7铰接，即铰接轴10的中心垂直于移动板7以及中板81b平面。在载车板的侧面设有第二导向槽51，该槽51的长度大致与铰接轴10至移动板7末端的距离相当，这样将第一导向轮71嵌合在第一导向槽61内，第二导向轮嵌合在第二导向槽51内，载车板5便与导轨6连接起来。同时在载车板5的后端，也即第二导向槽51的末端设有一块用于限定第二导向轮81在第二导向槽51内行程的后挡板9，并且，在后挡板9上设有一个定位销孔11，在移动板的末端设有一块折边72以及后挡板定位销1，折边72上也设有定位销孔73，后挡板定位销1通过电磁离合器的控制，可在后挡板9与折边72上的定位销孔11、73内活动，从而实现锁定移动板7和载车板5，或者解除它们之间的锁定。同时，在中介板8与移动板7之间设有中介板定位销2，中介板定位销2与电磁离合器一体固定在中介板8上，在中介板8绕铰接轴10旋转90度时，在移动板7上与中介板定位销2对应的位-->置设有定位销孔21，中介板定位销2在电磁离合器的作用下可在定位销孔21内活动，从而解除或锁定中介板8与移动板7之间的连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前移旋转避让型载车装置，包括承载车辆的载车板（５）以及控制载车板运动的控制器，其特征在于：所述载车板（５）与地面之间设有限定载车板在与地面平行的平面内沿纵向直线－圆弧－横向直线型轨迹运动的导向机构，载车板的底部设有驱动载车板沿所述运动轨迹移动的动力装置，所述动力装置与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种前移旋转避让型载车装置，包括承载车辆的载车板(5)以及控制载车板运动的控制器，其特征在于：所述载车板(5)与地面之间设有限定载车板在与地面平行的平面内沿纵向直线-圆弧-横向直线型轨迹运动的导向机构，载车板的底部设有驱动载车板沿所述运动轨迹移动的动力装置，所述动力装置与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述导向机构包括与地面连接的导轨(6)、设置在导轨(6)上的第一导向槽(61)以及设置在载车板(5)上的轨迹转换装置，所述轨迹转换装置至少包括与第一导向槽(61)相互嵌合的第一导向轮(71)和铰接在轨迹转换装置上的第二导向轮(81)、以及设在载车板(5)上与第二导向轮(81)相嵌合的第二导向槽(51)。3.根据权利要求2所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述第一导向轮(71)装设在移动板(7)上，第二导向轮(81)装设在中介板(8)上，中介板(8)通过铰接轴(10)连接在移动板(7)的前端，所述铰接轴(10)垂直于载车板(5)移动的平面。4.根据权利要求3所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述载车板(5)上第二导向槽(51)的末端设有限定第二导向轮(81)在第二导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大虬，
申请(专利权)人：黄大虬，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]