食品加工机制造技术

一种食品加工机（100），包括用于容纳待加工食品的容器（2），用于加工所述容器（2）中的食品的旋转工具（5），该旋转工具受驱动而绕第一轴（6）旋转，并同时受驱动而绕不同于第一轴的第二轴（12）整个地移动，其中，容器（2）的内侧壁和第二轴（12）之间的径向距离根据相对于第二轴的角度位置而发生变化，旋转工具（5）包括一或多个第一工具元件，在旋转工具（5）绕第二轴（12）运动的一部分运动期间，第一工具元件径向地延伸并离开第二轴（12）一距离，该距离大于侧壁和第二轴（12）之间的最小径向距离。

Food Processor

A food processing machine (100) includes a container (2) for holding food to be processed and a rotating tool (5) for processing food in the container (2), which is driven to rotate around the first axis (6) and simultaneously to move around the second axis (12) different from the first axis, in which the inner side wall of the container (2) is between the second axis (12). The radial distance of the rotating tool (5) varies according to the angle position relative to the second axis. The rotating tool (5) includes one or more first tool elements. During part of the motion of the rotating tool (5) around the second axis (12), the first tool element extends radially and is one distance away from the second axis (12), which is greater than the minimum radial distance between the side wall and the second axis (12).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】食品加工机
本专利技术涉及食品加工机设备，尤其涉及一种用于食品加工机的工具装置。
技术介绍
食品加工设备，例如搅拌器或立式混合机，一般是多功能的厨房器具，可以帮助减少人们在准备食物和进行烹饪时所需的体力劳动。食品加工设备是电机驱动的厨房器具，其中，旋转工具（例如旋转刀片）通常安装在食品容器（例如碗）的底座，通过合适的电动机的驱动联轴器可以从食品容器下方驱动旋转工具。或者，在旋转工具是立式混合器的情况下，旋转工具可以安装在食品容器的上方并悬挂于其中，并经由臂部件承受来自电动机的驱动。食品加工设备的食品容器传统上是圆柱形，其主轴对齐于旋转工具和电动机组件的固定旋转轴。在这种装置中，这类围绕中心旋转的工具通过整体的旋转能够很容易地接近（例如5mm或更小）食品容器的内侧壁。但是，近年来出现了非圆柱形的容器，其具有例如正方形、六边形、矩形、长圆形/卵形、三角形或任何其他非圆形的台面轮廓形状（footprint）。这些非圆柱形容器的优点在于，可以更容易地控制并阻止驻涡。然而，在同样采用传统的围绕中心旋转的工具的情况下，与圆柱形容器相比，对于非圆柱形容器来说，其工具因围绕固定旋转轴旋转而在其整个旋转过程中不能靠近容器的侧壁，因为这些工具最长能到的距离是容器侧壁与固定旋转轴之间的最小距离，所以不能伸入到容器的拐角。因此会出现盲区，使得食物未经加工而堆积，导致食物加工低效，且可能存在健康方面的危害。虽然通过增加旋转工具的旋转速度可以减小这些盲区的大小，但也增加了机器噪声。并且，刀片旋转得越快，容器中的食物也旋转得越快，从而刀片与食物之间的相对速度会不成比例地增加，使得加工效率低下。申请人的专利申请文件GB2508236A中公开了一种实现具有改进性能的食品加工刀片的方案。虽然该方案不采用围绕固定旋转轴旋转的工具，但该方案揭露了一种围绕轴旋转的工具，且该工具又围绕容器的中心以行星运动方式移动。这种结构并没有完全克服前述非圆柱形容器所存在的问题。因此，本专利技术旨在解决该现有技术的问题。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，食品加工设备包括用于容纳待加工食品的容器，具有用于加工容器中的食品的第一工具元件的旋转工具；其中，旋转工具用于受驱动而绕第一轴旋转，并且同时受驱动而绕不同于第一轴的第二轴整个地移动；容器的形状使得容器的内侧壁和第二轴之间的径向距离不恒定；在旋转工具绕第二轴旋转运动的一部分旋转运动期间，第一工具元件径向地延伸并离开第二轴一距离，该距离大于容器的侧壁与第二轴之间的最小径向距离，以便延伸至更靠近容器的侧壁。这样是有利的，例如在容器不是圆形的情况下会有好处，因为它意味着第一工具元件可以伸入至一在第二轴和容器的内侧壁之间的最小径向距离之外的空隙。旋转工具可包括第二工具元件，该第二工具元件从第一轴径向地延伸一较短距离并处于相对于第一工具元件的不同角度位置。这些第二工具元件可以扫掠第一工具元件未扫掠的区域。至少一个第二工具元件可以在与至少一个第一工具元件不同的轴向位置处从第一轴延伸。这意味着第二工具元件可以扫掠的轴向位置不同于那些由一或多个第一工具元件扫掠到的轴向位置。旋转工具可包括至少两个第一工具元件，其可用于使旋转工具关于与第一轴同心的重心平衡；由此可以构成保持平衡的工具。替代地或另外地，至少一个第二工具元件可以用于使第一工具元件的重量关于与第一轴同心的重心平衡。工具元件可以是直的或者是弧形，例如其可以具有凹的和/或凸的前边缘和/或后边缘，它可有助于穿过待加工食物。这些边缘中的任一个或两个可以磨尖。工具元件也可以从承载板上的固定点或者从靠近承载板的固定点向上弯曲，而不是水平地从轴伸出，以缓解这样的问题，即轴在容器或贮藏器内的移动减慢，且可能堵塞而非切削食物。可选地，旋转工具构造成受行星驱动组件的行星齿轮的驱动而绕第一轴旋转及绕第二轴整体地运动，使得例如每个工具元件的尖端沿旋轮曲线移动。这样可以得到的优点是制造容易且便宜。行星驱动组件可以包括太阳齿轮，其接受食品加工机的电动机的驱动力而绕第二轴旋转，太阳齿轮用于在环形齿轮的介入下驱动行星齿轮绕第一轴旋转，使得行星齿轮同时绕第二轴整体地移动。行星驱动组件还可以包括在太阳齿轮和行星齿轮之间传递旋转驱动力的空转齿轮。这样，在太阳齿轮和行星齿轮之间能够传递驱动力而不会损失扭矩。行星驱动组件还可以包括允许动态地改变行星齿轮和太阳齿轮之间的传动比的齿轮箱，这使得行星驱动组件得以可能地灵活操作。行星驱动组件还可以包括与用于选择齿轮箱的传动比的致动器进行电子通信的数据处理器、以及用于检测容器的RFID标签的传感器，其中，处理器用于根据传感器的反馈来选择传动比。这让食品加工设备可以适应不同的容器。数据处理器可以与食品加工设备的安全传感器和电动机进行电子通信，其中处理器在接收到安全传感器反馈的存在不安全状况的信息时，可操作地自动降低对电动机的电力或者使电动机断电。以这种方式，可以避免不安全的操作。安全传感器可包括一或多个旋转位置传感器，旋转位置传感器用于检测太阳齿轮和行星齿轮中的至少一个的旋转位置以发现不安全状况和/或齿轮轮齿损坏的情况。旋转工具可以以相对于容器的底座成一小于90度的角度延伸至容器内，这样的优点是可以阻止涡流形成。可选地，容器的内侧壁和第二轴之间的径向距离具有对应于相对于第二轴的不同的角度位置的一或多个最小值和一或多个最大值，并且工具受驱动而绕第一轴旋转，并绕第二轴整体地运动，使得至少一个第一工具元件在相对于第二轴的角度位置上离开第二轴并延伸至最大限度，该角度位置与最大值相对应，并且可选地，它也会在与每个最小值相对应的角度位置上离开第二轴并延伸至各最小程度。这样可以确保第一工具元件对容器内食材的彻底加工。最大值的数量可以是两个或更多，最大值围绕第二轴可以基本上是等间隔的，由此简化了结构。这种最大值可包括由容器的内壁界定的弓形凸出部部分。在刀片向外伸出并向内缩回时，刀片可以更容易地扫掠这些弓形凸出部部分。前述一或多个第一元件可以只包括一个第一元件，并且在工具每次绕第二轴整体地运动时，工具绕第一轴旋转的旋转次数等于最大值减去1。这样可有效地覆盖容器的内部。例如，旋转工具可以构造成以一速度绕第一轴旋转，该速度与绕第二轴的旋转有关，使得工具元件中的至少一个沿与容器的形状一致的路线移动。优选地，旋转工具可以构造成以一速度绕第一轴旋转，该速度与绕第二轴的旋转有关，使得工具元件中的至少一个（更优选地为每一个工具元件）沿与容器的形状一致的路线移动。例如，工具可包括多个工具元件，并且工具可受驱动以使得每个元件在最接近相对于第二轴的一角度位置上从第二轴延伸至最大限度，在该角度位置处，第二轴至容器的内壁的径向距离为基本上对应于从第二轴延伸至工具元件的最大长度。从而，每个工具元件或刀片可以扫掠到靠近内壁的区域，使“盲区”降到最少。在另一替代方案中，旋转工具可设置成受驱动以使得第一轴和第二轴之间的径向距离发生变化；因此，整个工具可以例如与容器的内部保持恒定的距离。在这种情况下，各工具元件可以具有相同的长度。旋转工具可以穿过容器的底座向上延伸到容器中，或者由容器的底座支撑，以与底部受驱动的器具一起使用。可选地或另外地，在例如与混合器一起使用时，旋转工具可以经过容器的上方开口而向下悬垂到容器中。文中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品加工设备，包括：用于容纳待加工食品的容器；具有第一工具元件的旋转工具，其用于加工所述容器中的食品；其特征在于，所述旋转工具用于受驱动而绕第一轴旋转，并且同时受驱动而绕不同于第一轴的第二轴整个地移动；和其特征在于，所述容器的形状使得所述容器的内侧壁和所述第二轴之间的径向距离不恒定；以及其特征在于，在所述旋转工具绕所述第二轴旋转运动的一部分旋转运动期间，所述第一工具元件径向地延伸并离开所述第二轴一距离，该距离大于所述容器的侧壁与所述第二轴之间的最小径向距离，以便延伸至更靠近所述容器的侧壁。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.03 GB 1609765.11.一种食品加工设备，包括：用于容纳待加工食品的容器；具有第一工具元件的旋转工具，其用于加工所述容器中的食品；其特征在于，所述旋转工具用于受驱动而绕第一轴旋转，并且同时受驱动而绕不同于第一轴的第二轴整个地移动；和其特征在于，所述容器的形状使得所述容器的内侧壁和所述第二轴之间的径向距离不恒定；以及其特征在于，在所述旋转工具绕所述第二轴旋转运动的一部分旋转运动期间，所述第一工具元件径向地延伸并离开所述第二轴一距离，该距离大于所述容器的侧壁与所述第二轴之间的最小径向距离，以便延伸至更靠近所述容器的侧壁。2.根据权利要求1所述的食品加工设备，其特征在于，所述旋转工具包括至少一个第二工具元件，所述第二工具元件从所述第一轴径向地延伸一较短距离并处于相对于所述第一工具元件的不同角度位置。3.根据权利要求2所述的食品加工设备，其特征在于，所述至少一个第二工具元件在与所述第一工具元件不同的轴向位置处从所述第一轴延伸。4.根据前述权利要求中任一项所述的食品加工设备，其特征在于，所述旋转工具包括至少两个第一工具元件，所述至少两个第一工具元件用于使所述旋转工具关于与所述第一轴同心的重心平衡。5.根据权利要求2至4中任一项所述的食品加工设备，其特征在于，至少一个第二工具元件用于使所述第一工具元件的重量关于与第一轴同心的重心平衡。6.根据前述权利要求中任一项所述的食品加工设备，其特征在于，工具元件中的一个或多个具有至少一个弧形边缘。7.根据前述权利要求中任一项所述的食品加工设备，其特征在于，所述工具元件中的一个或多个的至少一部分至少部分地向上延伸。8.根据前述权利要求中任一项所述的食品加工设备，包括具有行星齿轮的齿轮行星驱动组件，用于驱动所述旋转工具绕所述第一轴旋转，以及绕所述第二轴整体地运动。9.根据权利要求8所述的食品加工设备，包括用于驱动所述行星驱动组件的太阳齿轮绕所述第二轴旋转的电动机，所述太阳齿轮用于在环形齿轮的介入下驱动所述行星齿轮绕所述第一轴旋转，使得所述行星齿轮同时绕所述第二轴整体地移动。10.根据权利要求9所述的食品加工设备，其特征在于，所述行星驱动组件还包括空转齿轮，所述空转齿轮用于在所述太阳齿轮和所述行星齿轮之间传递旋转驱动力。11.根据权利要求9或10所述的食品加工设备，其特征在于，所述行星驱动组件还包括齿轮箱，所述齿轮箱用于允许动态地改变所述行星齿轮和所述太阳齿轮之间的传动比。12.根据权利要求11所述的食品加工设备，还包括与用于选择所述齿轮箱的传动比的致动器进行电子通信的数据处理器、以及用于检测所述容器的RFID标签的传感器，其中，所述处理器用于根据所述传感器的反馈选择传动比。13.根据前述权利要求中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯·菲尔兹，
申请(专利权)人：凯伍德有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB