一种风电叶片尖部自动化打磨设备及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种风电叶片尖部自动化打磨设备，包括驱动装置、打磨头，驱动装置用以驱动打磨头对风电叶片尖部进行打磨，打磨头包括两竖直设置的打磨辊筒，两个打磨辊筒用以对风电叶片尖部两侧同时进行打磨，与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果在于，本发明专利技术提供的风电叶片尖部自动化打磨设备及控制方法通过在打磨头上设置两个打磨辊筒，通过两个打磨辊筒同时对风电叶片尖部进行打磨避免了手工打磨效率低的技术问题，且伺服电缸的活塞杆端部与辊筒支架可转动连接，使得打磨头可以对带有锥度的风电叶片的尖部进行打磨，伺服电缸的活塞杆与辊筒支架之间设置有扭簧，通过扭簧可以快速复位。

An Automatic Grinding Equipment and Control Method for Wind Turbine Blade Tip

The invention provides an automatic grinding device for wind turbine blade tip, which includes a driving device and a grinding head. The driving device is used to drive the grinding head to grind the tip of wind turbine blade. The grinding head includes two vertical grinding rollers, and two grinding rollers are used to grind both sides of the tip of wind turbine blade simultaneously. Compared with the existing technology, the beneficial effect of the invention is that the grinding head has two vertical grinding rollers. The automatic grinding equipment and control method for wind turbine blade tip provided by the invention avoid the technical problem of low efficiency of manual grinding by setting two grinding rollers on the grinding head and simultaneously grinding the wind turbine blade tip by two grinding rollers. The piston rod end of the servo cylinder can be rotatably connected with the roller support, so that the grinding head can be used to grind the wind turbine blade with taper. A torsion spring is arranged between the piston rod of the servo electric cylinder and the roller bracket, and can be quickly reset by the torsion spring.

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片尖部自动化打磨设备及控制方法
本专利技术涉及风电叶片打磨
，具体而言，涉及一种风电叶片尖部自动化打磨设备及控制方法。
技术介绍
风电叶片是风力发电机的重要组成部件之一，在风力发电机中叶片的设计直接影响风能的转换效率，直接影响其年发电量，是风能利用的重要一环，随着风力发电产业的发展，对叶片打磨的要求越来越高。风电叶片在进行打磨工作时，一般的打磨设备仅仅只能够打磨叶片的躯干部分，打磨叶片表面最多80%，剩余的20%叶尖部分（大约为45cm）由于材料较为稀疏，整个的强度与躯干部分有很大的差别需要，使用机器人进行打磨时，容易发生弯曲，只能采用人工砂纸打磨的方式进行工作,严重影响打磨效率。有鉴于上述缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种适用于风电叶片尖部自动化打磨设备及控制方法，使其更具实用价值。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种风电叶片尖部自动化打磨设备及控制方法，旨在解决现有技术中，风电叶片尖部打磨效率低的技术问题。一个方面，本专利技术提出了一种风电叶片尖部自动化打磨设备，包括驱动装置、打磨头、所述驱动装置用以驱动所述打磨头对风电叶片尖部进行打磨；所述打磨头包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电叶片尖部自动化打磨设备，其特征在于，包括驱动装置（1）、打磨头（2）；所述驱动装置（1）用以驱动所述打磨头（2）对风电叶片尖部进行打磨；所述打磨头（2）包括两竖直设置的打磨辊筒（21），两个所述打磨辊筒（21）用以对风电叶片尖部两侧同时进行打磨。

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片尖部自动化打磨设备，其特征在于，包括驱动装置（1）、打磨头（2）；所述驱动装置（1）用以驱动所述打磨头（2）对风电叶片尖部进行打磨；所述打磨头（2）包括两竖直设置的打磨辊筒（21），两个所述打磨辊筒（21）用以对风电叶片尖部两侧同时进行打磨。2.根据权利要求1所述的风电叶片尖部自动化打磨设备，其特征在于，所述打磨头（2）还包括主支架（22）、辊筒支架（23）、伺服电缸（24）；所述辊筒支架（23）设置两个，分别通过伺服电缸（24）固定在所述主支架（22）两相对设置的侧壁上，且两个所述辊筒支架（23）相对设置；所述伺服电缸（24）的活塞杆端部与所述辊筒支架（23）可转动连接，且连接处设置有用于复位的扭簧（25）。3.根据权利要求2所述的风电叶片尖部自动化打磨设备，其特征在于，所述打磨头（2）上设置有光电传感器（26）、压力传感器（27）；所述光电传感器（26）设置在所述打磨头（2）的底端；所述压力传感器（27）垂直于打磨方向设置。4.根据权利要求3所述的风电叶片尖部自动化打磨设备，其特征在于，所述光电传感器（26）、所述压力传感器（27）均和可编程序控制器相连接，可编程序控制器通过控制所述驱动装置（1）实时调整打磨头姿态。5.根据权利要求1所述的风电叶片尖部自动化打磨设备，其特征在于，所述驱动装置（1）包括机器人（11）、AGV小车（12）；所述机器人（11）用以控制所述打磨头（2）打磨风电叶片；...

【专利技术属性】
技术研发人员：钮青，谈源，陈玉祥，周瑞，李春惠，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32