The invention provides an automatic focusing device for lithium electrode burr detection, including a frame, a camera for obtaining burr image, a sensor for detecting the edge of the electrode, a plane mirror, a driving mechanism, a PLC control system and an image processing system. The driving mechanism is arranged on the frame, the camera and the sensor are arranged on the driving mechanism, and the plane mirror is arranged at the bottom of the camera. The driving mechanism can drive the motion of the camera and the sensor, and the PLC control system is respectively connected with the camera, the sensor, the driving mechanism and the image processing system. By setting the device and method, the focus between the camera and the edge of the polar plate can be realized quickly without manual focus, and the focus consumption is fast and the efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置和方法
本专利技术涉及锂电池毛刺检测领域，特别涉及一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置和方法。
技术介绍
在极片分切中，极片分切完成需要频繁地换料，在每次换料后，由于上料的位置偏差及极片宽度的不同，需要重新定位、对焦，以获取清晰的图像开始新一轮的检测。然而，人工对焦需要具备一定的专业知识；且由于景深极小，对焦耗时，效率极低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可实现自动对焦的装置和方法。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置，包括机架、获取毛刺图像的相机、探测极片边缘的传感器、平面镜、驱动机构、PLC控制系统和图像处理系统，所述驱动机构设置在机架上，所述相机和传感器设置在驱动机构上，所述平面镜设置在相机的底部，所述驱动机构可驱动相机和传感器运动，所述PLC控制系统分别与相机、传感器、驱动机构和图像处理系统相连接。所述驱动机构为直线电机。一种锂电极片毛刺检测自动对焦的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、驱动机构通过传感器驱动相机探测出各条极片的边缘位置，探测时该相机步进的距离要小于当前相...
【技术保护点】
1.一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置，其特征在于：包括机架、获取毛刺图像的相机、探测极片边缘的传感器、平面镜、驱动机构、PLC控制系统和图像处理系统，所述驱动机构设置在机架上，所述相机和传感器设置在驱动机构上，所述平面镜设置在相机的底部，所述驱动机构可驱动相机和传感器运动，所述PLC控制系统分别与相机、传感器、驱动机构和图像处理系统相连接。
【技术特征摘要】
1.一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置，其特征在于：包括机架、获取毛刺图像的相机、探测极片边缘的传感器、平面镜、驱动机构、PLC控制系统和图像处理系统，所述驱动机构设置在机架上，所述相机和传感器设置在驱动机构上，所述平面镜设置在相机的底部，所述驱动机构可驱动相机和传感器运动，所述PLC控制系统分别与相机、传感器、驱动机构和图像处理系统相连接。2.根据权利要求1所述的一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置，其特征在于：所述驱动机构为直线电机。3.一种锂电极片毛刺检测自动对焦的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、驱动机构通过传感器驱动相机探测出各条极片的边缘位置，探测时该相机步进的距离要小于当前相机镜头的景深，该传感器与平面镜的水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文化，
申请(专利权)人：广东德尔智慧工厂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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