控制方法、控制装置、深度相机和电子装置制造方法及图纸

本申请公开了一种结构光投射器的控制方法、控制装置、深度相机和电子装置。控制方法包括：获取场景的深度图像和初始可见光图像；判断初始可见光图像中是否存在人脸；在初始可见光图像中存在人脸时，根据初始可见光图像和深度图像计算人脸与结构光投射器之间的距离；根据距离调整结构光投射器的发光功率。本申请实施方式的控制方法、控制装置、深度相机和电子装置可以根据人脸存在与否的情况来调整深度相机的发光功率，在存在人脸时根据人脸与结构光投射器之间的距离调整结构光投射器的发光功率，从而避免结构光投射器的发光功率过高对用户眼睛造成伤害的问题，提升电子装置使用的安全性。

Control methods, control devices, depth cameras and electronic devices

This application discloses a control method, a control device, a depth camera and an electronic device of a structured light projector. The control methods include: obtaining the depth image and the initial visible image of the scene; judging whether there is a face in the initial visible image; calculating the distance between the face and the structured light projector according to the initial visible image and the depth image when there is a face in the initial visible image; adjusting the luminous power of the structured light projector according to the distance. The control method, control device, depth camera and electronic device of the embodiment of this application can adjust the luminous power of the depth camera according to the presence or absence of the face, and adjust the luminous power of the structured light projector according to the distance between the face and the structured light projector in the presence of the face, so as to avoid the damage to the user's eyes caused by the excessive luminous power of the structured light projector. Problem, improve the safety of electronic devices.

【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置、深度相机和电子装置
本申请涉及三维成像
，特别涉及一种控制方法、控制装置、深度相机和电子装置。
技术介绍
结构光投射器可投射带有预定图案信息的激光，并将激光投射到位于空间中的目标用户上，再通过图像采集器获取由目标用户反射的激光图案，以进一步获得目标用户的深度图像。然而，结构光投射器发射的激光通常为红外激光，红外激光的能量过高时容易对用户的眼睛进行造成伤害。
技术实现思路
本申请的实施例提供了一种控制方法、控制装置、深度相机和电子装置。本申请实施方式的结构光投射器的控制方法包括：获取场景的深度图像和初始可见光图像；判断所述初始可见光图像中是否存在人脸；在所述初始可见光图像中存在所述人脸时，根据所述初始可见光图像和所述深度图像计算所述人脸与所述结构光投射器之间的距离；根据所述距离调整所述结构光投射器的发光功率。本申请实施方式的控制装置包括获取模块、判断模块、计算模块和调整模块。所述获取模块用于获取场景的深度图像和初始可见光图像。所述判断模块用于判断所述初始可见光图像中是否存在人脸。所述计算模块用于在所述初始可见光图像中存在所述人脸时，根据所述初始可见光图像和所述深度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构光投射器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取场景的深度图像和初始可见光图像；判断所述初始可见光图像中是否存在人脸；在所述初始可见光图像中存在所述人脸时，根据所述初始可见光图像和所述深度图像计算所述人脸与所述结构光投射器之间的距离；和根据所述距离调整所述结构光投射器的发光功率。

【技术特征摘要】
1.一种结构光投射器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取场景的深度图像和初始可见光图像；判断所述初始可见光图像中是否存在人脸；在所述初始可见光图像中存在所述人脸时，根据所述初始可见光图像和所述深度图像计算所述人脸与所述结构光投射器之间的距离；和根据所述距离调整所述结构光投射器的发光功率。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取场景的深度图像和初始可见光图像的步骤包括：控制所述结构光投射器以初始发光功率向所述场景投射激光图案；获取经所述场景调制后的激光图案；和处理所述激光图案以获得所述深度图像。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述初始可见光图像具有第一分辨率，所述深度图像具有第三分辨率，所述根据所述初始可见光图像和所述深度图像计算所述人脸与所述结构光投射器之间的距离的步骤包括：将所述初始可见光图像转换成具有第二分辨率的中间可见光图像，所述第一分辨率大于所述第二分辨率；识别所述中间可见光图像中的可见光人脸检测区域；根据所述可见光人脸图像和所述深度图像之间的映射关系在所述深度图像中获取与所述可见光人脸检测区域对应的深度人脸检测区域；和在所述深度人脸检测区域中选取值最小的深度数据作为所述人脸与所述结构光投射器之间的距离。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述可见光人脸图像和所述深度图像之间的映射关系在所述深度图像中获取与所述可见光人脸检测区域对应的深度人脸检测区域的步骤包括：计算所述第三分辨率与所述第二分辨率的比值以得到映射比值；根据所述可见光人脸检测区域中第一原点像素的坐标值和所述映射比值在所述深度图像中确定出第二原点像素；根据所述可见光人脸检测区域的第一宽度和第一高度以及所述映射比值获取所述深度人脸检测区域的第二宽度和第二高度；和根据所述第二原点像素、所述第二宽度和所述第二高度获取所述深度人脸检测区域。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离调整所述结构光投射器的发光功率的步骤包括：在所述距离小于第一预设距离且大于第二预设距离时，根据所述距离获取所述结构光投射器的发光功率，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；控制所述结构光投射器根据所述发光功率发光；在所述距离大于所述第一预设距离或小于所述第二预设距离时，控制所述结构光投射器关闭。6.一种结构光投射器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：获取模块，所述获取模块用于获取场景的深度图像和初始可见光图像；判断模块，所述判断模块用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小朋，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44