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本发明提供了一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置，包括机架、获取毛刺图像的相机、探测极片边缘的传感器、平面镜、驱动机构、PLC控制系统和图像处理系统，所述驱动机构设置在机架上，所述相机和传感器设置在驱动机构上，所述平面镜设置在相机的底部，所述...
该专利属于广东德尔智慧工厂科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东德尔智慧工厂科技有限公司授权不得商用。

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