The invention relates to a miniaturized ultra-short focus visual imaging system, which includes multiple imaging sub-lenses arranged on a plane, illumination light source, image processing module and display module. Its characteristics are that each imaging sub-lens has an aperture of about 5mm, including a lens base, an imaging lens fixed on the lens base and an imaging sensor, and the periphery of each imaging sub-lens is arranged. Lighting light source, according to the working distance and overlapping area range, choose sublenses for imaging. When the working distance is relatively close, choose more or all of the imaging sublenses for imaging. When the working distance is relatively long, choose fewer sublenses for imaging to ensure that there are overlapping areas for subsequent image mosaic.
【技术实现步骤摘要】
一种小型化超短焦视觉成像系统
本专利技术涉及超精密加工及工业测量
，尤其涉及一种小型化超短焦视觉成像方法。
技术介绍
在智能制造的发展大趋势下，视觉检测设备需要在现有系统上进行安装，但已有系统的精巧设计为视觉检测安装提出了空间狭小、工作距离短等困难。针对人的视线不易到达的狭小空间下的物体特征检测在在设备检测，洞穴探测，工业生产检测等领域有迫切的应用需求。然而，由于大部分测量装备体积较大，很少有适于狭窄空间中的测量的小型化、超短焦的视觉装置。近年来，利用视觉成像检测物体特征信息成为研究热点，但困难在于狭窄空间或不规则的容器内很难找到一个精确的参考平面或很难使被测量物体的体积缩窄以适应实际测量条件。另外，视觉图像处理和计算机技术紧密结合，具有可靠性，相应速度快，数据处理范围大等优势，己被广泛应用于各种测量任务中。因此研究小型化、超短焦的对物体特征检测等实际操作的装置具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可以在狭窄的空间范围内放置的成像系统，其厚度很薄，能够对短焦距(小于15mm)范围内的物体进行成像观测的一种小型化超短焦视觉成像方法。技术方案如下：一种小...
【技术保护点】
1.一种小型化超短焦视觉成像系统，包括排布在一个平面上的多个成像子镜头，照明光源和图像处理模块及显示模块，其特征在于，每个成像子镜头口径约为Φ5mm，包括透镜基座，固定在透镜基座上的成像透镜以及成像传感器，每一个成像子镜头周边布置照明光源，根据工作距离和交叠区域范围选择子透镜是否进行成像，当作用距离较近时，选用更多的或全部的成像子镜头进行成像，当作用距离较远时，选择较少的子镜头进行成像，以保证有交叠区域进行后续的图像拼接。
【技术特征摘要】
1.一种小型化超短焦视觉成像系统，包括排布在一个平面上的多个成像子镜头，照明光源和图像处理模块及显示模块，其特征在于，每个成像子镜头口径约为Φ5mm，包括透镜基座，固定在透镜基座上的成像透镜以及成像传感器，每一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张效栋，朱琳琳，房丰洲，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12
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