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本发明涉及一种小型化超短焦视觉成像系统，包括排布在一个平面上的多个成像子镜头，照明光源和图像处理模块及显示模块，其特征在于，每个成像子镜头口径约为Φ5mm，包括透镜基座，固定在透镜基座上的成像透镜以及成像传感器，每一个成像子镜头周边布置照明...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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