割边设备的上下料机构及其割边机制造技术

本发明专利技术属于割边设备领域，涉及一种割边设备的上下料机构。它解决了现有技术中割边机上下料不能实现自动化的技术问题。它包括传输底座，传输底座上设置有传动机构，传动机构上可滑动连接有平移机构，平移机构可移动方向与传动机构可传动方向相垂直，平移机构上设置有送料机构、翻转下料机构和抓夹机构。与现有的技术相比，本发明专利技术实现割边机自动上下料提高割边机安全性能。

Loading and unloading mechanism of edge cutting equipment and its edge cutting machine

The invention belongs to the field of edge cutting equipment, and relates to a feeding and unloading mechanism of edge cutting equipment. The utility model solves the technical problem that the feeding and unloading of the edge cutting machine can not realize automation in the prior art. It includes transmission base, transmission base with transmission mechanism, sliding connection with translation mechanism on transmission mechanism, moving direction of translation mechanism is perpendicular to transmission direction of transmission mechanism, and feeding mechanism, overturning feeding mechanism and grasping mechanism are set on translation mechanism. Compared with the existing technology, the invention realizes automatic feeding and unloading of the edge cutting machine and improves the safety performance of the edge cutting machine.

【技术实现步骤摘要】
割边设备的上下料机构及其割边机
本专利技术属于割边设备
，尤其是涉及一种割边设备的上下料机构。
技术介绍
冲压成型工艺在金属加工领域应用广泛，冲压成型的产品具有尺寸精度高，质量稳定，一致性好的优点。其中薄壁筒装零件通常采用薄片型材，利用金属材料的延展性，通过冲压成型模具冲压成型。冲压产品壁薄、质量轻、刚性好、表面质量高，但是由于冲压工艺自身特点，冲压过程中需要设置压边圈来保证冲压件表面质量，需要进一步通过精加工来去除压边圈获得成品。割边机是用来去除冲压件压边圈的设备，割边机通过高速转动的主轴来实现冲压件与切割刀头之间具有高速的相对旋转，以达到切割压边圈的目的。但是高速旋转的主轴对于操作者存有的安全隐患，而停机上下料严重影响割边效率，所以需要一种割边设备的上下料机构来实现自动上下料，以保证操作者的安全和割边效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种割边设备的上下料机构。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本割边设备的上下料机构，包括传输底座，所述的传输底座上设置有传动机构，所述的传动机构上可滑动连接有平移机构，所述的平移机构可移动方向与传动机构可传动方向相垂直，所述的平移机构上设置有送料机构、翻转下料机构和抓夹机构。在上述的割边设备的上下料机构中，送料机构包括安装板，所述的安装板可滑动连接在平移机构上，所述的安装板上滑动连接有送料板，所述的送料板上连接有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器固定连接在安装板上，所述的安装板上连接有第二直线驱动器。在上述的割边设备的上下料机构中，安装板上表面设置有第一滑轨，所述的第一滑轨固定安装在安装板上，所述的送料板上靠近第一滑轨的一侧设置有第一滑块，所述的第一滑块滑动连接在第一滑轨上。在上述的割边设备的上下料机构中，送料板包括连接部，所述的连接部固定连接在第一滑块上，所述的连接部上设置有承料盘，所述的第一直线驱动器的输出端连接在连接部远离承料盘的一侧，所述的承料盘上设置有上料模芯。在上述的割边设备的上下料机构中，翻转下料机构包括翻转座，所述的翻转座固定连接在安装板上，所述的翻转座上设置有轴孔，所述的翻转座上可旋转连接有翻转板，所述的翻转板靠近翻转座的一侧设置有转轴，所述的转轴穿过轴孔连接有旋转驱动机构。在上述的割边设备的上下料机构中，翻转座设置有安装部，所述的安装部固定连接在安装板上，所述的轴孔与转轴之间设置有轴承，所述的翻转板上设置有下料模芯。在上述的割边设备的上下料机构中，旋转驱动机构包括摇臂，所述的摇臂固定连接在转轴上，所述的摇臂远离转轴的一侧设置有滚轮，所述的滚轮轴线与转轴轴线平行。在上述的割边设备的上下料机构中，旋转驱动机构还包括导向板，所述的导向板固定连接在平移机构上，所述的导向板靠近摇臂的一侧设置有导向槽，所述的导向槽上包括与水平面平行的第一休止槽和第二休止槽，所述的第一休止槽和第二休止槽设置在不同水平面上，所述的第一休止槽与第二休止槽之间设置有圆弧导槽，所述的第一休止槽与第二休止槽与圆弧导槽相切过度连通，所述的滚轮可滚动连接在导向槽中。在上述的割边设备的上下料机构中，平移机构包括平移板，所述的平移板远离传动底座的一面设置有若干第二滑轨，所述的安装板靠近平移板的一侧设置有第二滑块，所述的第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述的第二直线驱动器固定连接在平移板上。本采用上述割边设备的上下料机构的割边机中，包括机架，所述的机架上设置有旋转主轴，所述的旋转主轴固定连接有切边刀，其特征在于，所述的机架上设置有工作台，所述的上下料机构固定安装在工作台上，所述的工作台上设置有顶膜装置，所述的机架上可滑动连接有废料斗，所述的废料斗与传动机构连接，所述的废料斗下方设置有废料出口，所述的机架上还铰接有下料斗，所述的下料斗连接有翻斗驱动器。传动机构包括第三滑轨，所述的第三滑轨固定连接在传输底座上，所述的传动机构还包括若干双向直线驱动器，所述的双向直线驱动器固定连接在割边机上，所述的双向直线驱动器靠近平移板一侧的输出端与平移板连接，另一输出端连接有废料斗。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：1、实现自动化上下料，降低劳动力，提高割边机安全性能。2、待割边零件送料与已割边零件下料同步进行，提高割边机上下料效率。3、二级平移设计，结构简单紧凑，提供更大操作空间和可视空间。4、滑轨与滑块配合，减少滑动阻力，保证机构正常运转。附图说明图1是本专利技术提供的上下料机构结构示意图。图2是本专利技术提供的上下料机构另一个角度的机构示意图。图3是本专利技术提供的上下料机构俯视图。图4是本专利技术提供的导向板结构示意图。图5是本专利技术提供的翻转下料机构结构示意图。图6是本专利技术提供的割边机结构示意图。图7是本专利技术提供的图6的另一个角度的结构示意图。图中，传输底座1、传动机构2、平移机构3、送料机构4、翻转下料机构5、安装板6、送料板7、第一直线驱动器8、第二直线驱动器9、第一滑轨10、第一滑块11、连接部12、上料模芯13、承料盘14、翻转座15、轴孔16、翻转板17、转轴18、旋转驱动机构19、安装部20、下料模芯21、摇臂22、滚轮23、导向板24、导向槽25、第一休止槽26、第二休止槽27、圆弧导槽28、平移板29、第二滑轨31、第二滑块32、第三滑轨33、双向直线驱动器34、机架35、旋转主轴36、工作台37、上下料机构38、、废料斗39、下料斗40、翻斗驱动器41。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本割边设备的上下料机构，包括传输底座1，传输底座1上设置有传动机构2，所述的传动机构2上可滑动连接有平移机构3，所述的平移机构3可移动方向与传动机构2可传动方向相垂直，所述的平移机构3上设置有送料机构4、翻转下料机构5和抓夹机构。如图1所示，传动机构2驱动平移机构3运动到远离割边机主轴的第一起始位置，平移机构3运动到远离割边机主轴的第二起始位置，送料机构4运动到远离割边机主轴的第三起始位置。将待割边零件放置到送料机构上，如图2所示，送料机构4运动到工作位置，同时平移机构3带动送料机构4运动到上料工作位置。利用抓夹机构将送料机构4上的待割边零件夹放到割边顶模装置上，其中抓夹机构为本领域常用技术手段，在此不再实施例中详细介绍，在说明书附图中未示出，抓夹机构可以是抓夹气爪，也可以是机械手。当抓夹机构从送料机构4上取下后，平移机构3运动到第一起始位置，送料机构4回复到第三起始位置，从新装上下一个待割边零件，静止等待割边。当待割边零件完成割边作业后，如图3所示，抓夹装置将已割边零件从割边机顶模装置上去下，并放置到翻转下料机构5上，平移机构3向割边机顶模方向移动到上料工作位，翻转下料机构5跟随平移机构3移动到下料工作位置，翻转下料。同时送料机构4向割边机顶模方向运动，带着新待割边零件运动到上料工作位，抓夹机构抓取新待割边零件放置到割边机顶膜上。平移机构3回到第二起始位置，送料机构4运动到第三初始位置，接收新待割边零件。具体的，平移机构3包括安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割边设备的上下料机构，包括传输底座(1)，其特征在于，所述的传输底座(1)上设置有传动机构(2)，所述的传动机构(2)上可滑动连接有平移机构(3)，所述的平移机构(3)可移动方向与传动机构(2)可传动方向相垂直，所述的平移机构(3)上设置有送料机构(4)、翻转下料机构(5)和抓夹机构。

【技术特征摘要】
1.一种割边设备的上下料机构，包括传输底座(1)，其特征在于，所述的传输底座(1)上设置有传动机构(2)，所述的传动机构(2)上可滑动连接有平移机构(3)，所述的平移机构(3)可移动方向与传动机构(2)可传动方向相垂直，所述的平移机构(3)上设置有送料机构(4)、翻转下料机构(5)和抓夹机构。2.根据权利要求1所述的割边设备的上下料机构，其特征在于，所述的送料机构(4)包括安装板(6)，所述的安装板(6)可滑动连接在平移机构(3)上，所述的安装板(6)上滑动连接有送料板(7)，所述的送料板(7)上连接有第一直线驱动器(8)，所述的第一直线驱动器(8)固定连接在安装板(6)上，所述的安装板(6)上连接有第二直线驱动器(9)。3.根据权利要求2所述的割边设备的上下料机构，其特征在于，所述的安装板(6)上表面设置有第一滑轨(10)，所述的第一滑轨(10)固定安装在安装板(6)上，所述的送料板(7)上靠近第一滑轨(10)的一侧设置有第一滑块(11)，所述的第一滑块(11)滑动连接在第一滑轨(10)上。4.根据权利要求3所述的割边设备的上下料机构，其特征在于，所述的送料板(7)包括连接部(12)，所述的连接部(12)固定连接在第一滑块(11)上，所述的连接部(12)上设置有承料盘(14)，所述的第一直线驱动器(8)的输出端连接在连接部(12)远离承料盘(14)的一侧，所述的承料盘(14)上设置有上料模芯(13)。5.根据权利要求2所述的割边设备的上下料机构，其特征在于，所述的翻转下料机构(5)包括翻转座(15)，所述的翻转座固定连接在安装板(6)上，所述的翻转座(15)上设置有轴孔(16)，所述的翻转座(15)上可旋转连接有翻转板(17)，所述的翻转板(17)靠近翻转座(15)的一侧设置有转轴(18)，所述的转轴(18)穿过轴孔连接有旋转驱动机构(19)。6.根据权利要求5所述的割边设备的上下料机构，其特征在于，所述的翻转座(15)设置有安装部(20)，所述的安装部(20)固定连接在安装板(6)上，所述的轴孔(16)与转轴(18)之间设置有轴承，所述的翻转板(17)上设置有下料模芯(21)。所述的旋转驱动机构(19)包括摇臂(22)，所述的摇臂(22)固定连接在转轴(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞才王，
申请(专利权)人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33