一种喷头加工机床自动上下料的机械手系统技术方案

本发明专利技术公开了一种喷头加工机床自动上下料的机械手系统，包括振动盘、上料分料装置和机械手，机械手的手部机构包括多工件夹头。上料分料装置包括机座、进料料道、送料爪、升降气缸、横移气缸和分料料道，分料料道布置在机座的上方，沿进料料道的出口向前延伸；送料爪布置在分料料道的两条平行轨道之间，送料爪固定在升降气缸活塞杆的顶端；所述的横移气缸为滑台气缸，滑台气缸的缸体固定在机座上；升降气缸的缸体固定在滑台气缸滑台的顶面；送料爪包括复数个承载工件的凹槽，凹槽沿分料料道的纵向按设定的距离分开；上料分料装置的进料料道接振动盘的出口。本发明专利技术能够实现多个工件同时上下料，保障喷头加工机床有足够的生产效率。

A Manipulator System for Automatic Loading and Loading of Sprinkler Machining Machine Tool

The invention discloses a manipulator system for automatic feeding and unloading of a sprinkler processing machine tool, which comprises a vibrating disc, a feeding and distributing device and a manipulator. The manipulator's hand mechanism comprises a multi-workpiece chuck. The feeding and distributing device includes a base, a feeding path, a feeding claw, a lifting cylinder, a transverse cylinder and a feeding path. The feeding path is arranged above the seat and extends forward along the outlet of the feeding path; the feeding claw is arranged between two parallel tracks of the feeding path, and the feeding claw is fixed at the top of the piston rod of the lifting cylinder; the transverse cylinder is a sliding platform cylinder and the sliding platform cylinder is provided with a feeding claw. The cylinder block is fixed on the base; the cylinder block of the lifting cylinder is fixed on the top of the sliding platform of the sliding platform cylinder; the feeding claw includes a plurality of grooves for bearing workpieces, which are separated along the longitudinal direction of the feeding path according to the set distance; and the feeding path of the feeding and distributing device is connected with the outlet of the vibration plate. The invention can realize the simultaneous feeding and unloading of multiple workpieces, and ensure that the sprinkler processing machine tool has sufficient production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种喷头加工机床自动上下料的机械手系统[
]本专利技术涉及自动上下料的机械手系统，尤其涉及一种喷头加工机床自动上下料的机械手系统。[
技术介绍
]喷头数控机床一次可以装夹多个工件同时进行机械加工，上料和下料时，多个工件同时用机械手装夹，需要在横向保持一定的距离。申请号为CN201710463203.8的专利技术公开了一种用于多机床自动上下料的机械手系统，其中，支架设置在机床一侧，齿轮齿条机构安装在支架上，机械手安装在机器人上，并与导轨丝杠运动机构一端连接，X轴行走伺服电机与导轨丝杠运动机构连接，机械手包括上下料换向手爪，上下料换向手爪上安装有上料手爪与下料手爪；用于放置毛坯件的振动盘安装振动盘底盘上，振动盘底盘固定在支架一侧，振动盘自动调姿机构设置在振动盘底盘上；同时在支架上设置有用于控制机械手自动装夹上下料的PLC，且X轴行走伺服电机、导轨丝杠运动机构、振动盘自动调姿机构分别与PLC连接。该专利技术的自动上下料的机械手系统可同时多台数控机床自动上下料，但是，用振动盘给机械手备料，只能将喷头排齐，不能将喷头按一定的距离排开，无法满足喷头数控机床多个工件同时上料的需要。[
技术实现思路
]本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷头加工机床自动上下料的机械手系统，包括振动盘和机械手，所述的机械手包括手部机构，其特征在于，包括上料分料装置，上料分料装置包括机座、进料料道、送料爪、升降气缸、横移气缸和分料料道，分料料道布置在机座的上方，沿进料料道的出口向前延伸；分料料道包括两条平行的轨道，送料爪布置在两条平行的轨道之间，送料爪固定在升降气缸活塞杆的顶端；所述的横移气缸为滑台气缸，滑台气缸的缸体固定在机座上；升降气缸的缸体固定在滑台气缸滑台的顶面；送料爪包括复数个承载工件的凹槽，凹槽沿分料料道的纵向按设定的距离分开；上料分料装置的进料料道接振动盘的出口，机械手的手部机构包括多工件夹头。

【技术特征摘要】
1.一种喷头加工机床自动上下料的机械手系统，包括振动盘和机械手，所述的机械手包括手部机构，其特征在于，包括上料分料装置，上料分料装置包括机座、进料料道、送料爪、升降气缸、横移气缸和分料料道，分料料道布置在机座的上方，沿进料料道的出口向前延伸；分料料道包括两条平行的轨道，送料爪布置在两条平行的轨道之间，送料爪固定在升降气缸活塞杆的顶端；所述的横移气缸为滑台气缸，滑台气缸的缸体固定在机座上；升降气缸的缸体固定在滑台气缸滑台的顶面；送料爪包括复数个承载工件的凹槽，凹槽沿分料料道的纵向按设定的距离分开；上料分料装置的进料料道接振动盘的出口，机械手的手部机构包括多工件夹头。2.根据权利要求1所述的喷头加工机床自动上下料的机械手系统，其特征在于，上料分料装置包括直线振动送料器，直线振动送料器固定在机座上，所述的进料料道为直线振动送料器的直振料道；直振料道与分料料道同轴。3.根据权利要求2所述的喷头加工机床自动上下料的机械手系统，其特征在于，直振料道的出口部位装有工件阻挡装置，工件阻挡装置包括弹簧座、挡块和挡块弹簧，直振料道一侧的轨道在出口部位有一个安装工件阻挡装置的缺口，弹簧座固定在直振料道轨道缺口的外侧；弹簧座包括安装挡块的承孔，挡块的后部安装在承孔中，两者滑动配合，挡块弹簧位于挡块的后端与承孔的底面之间；工件的后端面包括一个定位槽，挡块的前端插入到工件的定位槽中，挡块的前端的外侧包括一个阻挡工件的突起。4.根据权利要求2所述的喷头加工机床自动上下料的机械手系统，其特征在于，上料分料装置包括料道支架和角形支架，分料料道的前端固定在料道支架上，料道支架固定在机座上；机座的顶面与底面斜交，夹角为10至20度；料道支架、滑台气缸的缸体和直线振动送料器分别固定在机座的顶面；升降气缸的缸体通过角形支架固定在滑台气缸滑台的顶面；所述凹槽的横截面为等腰梯形。5.根据权利要求1所述的喷头加工机床自动上下料的机械手系统，其特征在于，分料料道装有工件防转装置和工件防滑装置，工件防转装置包括条形的压块、压块弹簧和压块安装座；压块的横截面为Z字形，包括前部的压舌和后部的滑块；压块安装座固定在分料料道第一轨道的外侧，压块安装座的内侧有一条凹槽；压块的滑块安装在压块安装座的凹槽中，两者滑动配合；压块弹簧位于压块滑块的后端与凹槽的底面之间，压块滑块的前端由分料料道的第一轨道的外侧限位，工件的后端面包括一个定位槽，压块前部的压舌插入到工件后端面的定位槽中，压舌前端的下部有一个倒角；工件防滑装置包括压条、盖板和复数根压条弹簧，分料料道的第二轨道的侧面有内外相通的阶梯通孔，压条安装在第二轨道的阶梯通孔中，两者滑动配合；压条的外部包括一个突缘，突缘位于阶梯通孔的大孔中；盖板固定在第二轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建国，
申请(专利权)人：深圳市奥德斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44