一种剪板机上料系统的控制电路技术方案

本实用新型专利技术公开了一种剪板机上料系统的控制电路，包括PLC控制器、人机交互电路、机械手吸盘电路、机械手位移电路和送料机构电路；人机交互电路、机械手位移电路和送料机构电路分别接PLC控制器；机械手吸盘电路包括抖板气缸电磁阀和吸盘真空电磁阀，抖板气缸电磁阀的控制端和吸盘真空电磁阀的控制端分别接PLC控制器；抖板气缸电磁阀的输出端接抖板气缸，吸盘真空电磁阀的输出端分别接抖板架吸盘和提升架吸盘。本实用新型专利技术的控制电路控制剪板机的上料系统工作，在上料架不需要安装磁力分张器，通过抖板架上下抖动就可以将贴合的板分开，解决了取板时的粘连问题。

A Control Circuit for Feeding System of Shearing Machine

The utility model discloses a control circuit for the feeding system of a plate shearing machine, which comprises a PLC controller, a human-computer interaction circuit, a manipulator suction cup circuit, a manipulator displacement circuit and a feeding mechanism circuit; a human-computer interaction circuit, a manipulator displacement circuit and a feeding mechanism circuit are respectively connected with a PLC controller; a manipulator suction cup circuit includes a chattering cylinder solenoid valve and a suction cup vacuum solenoid valve, and a chattering plate. The control end of the cylinder solenoid valve and the control end of the sucker vacuum solenoid valve are respectively connected with the PLC controller; the output end of the chatterer cylinder solenoid valve is connected with the chatterer cylinder, and the output end of the sucker vacuum solenoid valve is connected with the chatterer frame sucker and the lifter sucker respectively. The control circuit of the utility model controls the work of the feeding system of the shearing machine. The feeding frame does not need to install a magnetic divider, and the jointed plates can be separated by jiggling the upper and lower parts of the jiggling frame, thus solving the sticking problem in taking out the plates.

【技术实现步骤摘要】
一种剪板机上料系统的控制电路[
]本技术涉及剪板机上料系统，尤其涉及一种剪板机上料系统的控制电路。[
技术介绍
]传统的剪板机由人工将整捆板材分成一张张的，按照需求长度进行送料；有的需要板材过长，剪板机自带的尺寸挡板不满足要求时，就需要人工先划线再按照划线进行送板，人工对刀剪板。遇到热板、厚板一个人人力不足时，还会增加人员和使用航吊配合剪板。冷板由于板和板之间有油，每张板完全贴合，尤其是2mm以下的冷板之间贴合紧密，人工分板取板耗时还不好操作。申请号为CN201710811279.5的专利技术公开了一种剪板机自动上料系统，包括送料机构、位移机构、机械手和剪板机，所述机械手安装在位移机构上，机械手上安装有取料真空吸盘和电磁吸盘，机械手吸取原料钢板；所述原料钢板放置在上料架上；所述位移机构上安装有升降机构；所述位移机构安装在送料机构上方，送料机构另一端安装有剪板机；原料钢板放置在上料架上，上料架顶部安装有磁力分张器，磁力分张器将原料钢板放置区的若干原料钢板通过磁力分张器分开，不再需要人工进行单张板的搬运，解决了剪板时，取板的粘连问题。该专利技术需要安装磁力分张器来解决取板的粘连问题，结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪板机上料系统的控制电路，其特征在于，包括PLC控制器、人机交互电路、机械手吸盘电路、机械手位移电路和送料机构电路；人机交互电路、机械手位移电路和送料机构电路分别接PLC控制器；机械手吸盘电路包括抖板气缸电磁阀和吸盘真空电磁阀，抖板气缸电磁阀的控制端和吸盘真空电磁阀的控制端分别接PLC控制器；抖板气缸电磁阀的输出端接抖板气缸，吸盘真空电磁阀的输出端分别接抖板架吸盘和提升架吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种剪板机上料系统的控制电路，其特征在于，包括PLC控制器、人机交互电路、机械手吸盘电路、机械手位移电路和送料机构电路；人机交互电路、机械手位移电路和送料机构电路分别接PLC控制器；机械手吸盘电路包括抖板气缸电磁阀和吸盘真空电磁阀，抖板气缸电磁阀的控制端和吸盘真空电磁阀的控制端分别接PLC控制器；抖板气缸电磁阀的输出端接抖板气缸，吸盘真空电磁阀的输出端分别接抖板架吸盘和提升架吸盘。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，机械手位移电路包括平移电机驱动器和升降电机驱动器，平移电机驱动器的控制端和升降电机驱动器的控制端分别接PLC控制器；平移电机驱动器的输出端接平移电机。3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，送料机构电路包括滑台电机驱动器、齿条润滑油泵电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建国，
申请(专利权)人：深圳市奥德斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44