下载一种喷头加工机床自动上下料的机械手系统的技术资料

文档序号:20081523

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本发明公开了一种喷头加工机床自动上下料的机械手系统,包括振动盘、上料分料装置和机械手,机械手的手部机构包括多工件夹头。上料分料装置包括机座、进料料道、送料爪、升降气缸、横移气缸和分料料道,分料料道布置在机座的上方,沿进料料道的出口向前延伸;...
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